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stm32F407編碼器讀取角度代碼

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ID:1067179 發表于 2023-3-18 20:05 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
stm32F407編碼器讀取角度代碼，需要請自取

單片機源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart1.h"
  4. #include "usart2.h"
  5. #include "usart3.h"
  6. #include "key.h"
  7. #include "soft_timer.h"
  8. #include "multi_button.h"

  10. #include "tim_encode.h"

  12. int main()
  13. {
  14.         u64 xitong_haomiao_printf_old;
  15.         delay_init();
  16.         USART1_Init(115200);
  17.         USART2_Init(115200);
  18.         USART3_Init(115200);

  20.     TIM4_Encode_Test();
  21.     while(1)
  22.     {
  23.    
  24.     }
  25.    
  26.         SoftTimer_Init();
  27.         Multi_Button_Init();
  28.         Key_Scan_Init();
  29.        
  30.         while(1)
  31.         {
  32.                 if(USART1_RX_STA&0x8000)
  33.                 {               
  34.                         USART1_printf("USART1_Read %3d個:%s",(USART1_RX_STA&0x7fff),USART1_RX_BUF);
  35.                         USART1_RX_STA=0;
  36.                 }
  37.                 if(USART2_RX_STA&0x8000)
  38.                 {               
  39.                         USART2_printf("USART2_Read %3d個:%s",(USART2_RX_STA&0x7fff),USART2_RX_BUF);
  40.                         USART2_RX_STA=0;
  41.                 }
  42.                 if(USART3_RX_STA&0x8000)
  43.                 {               
  44.                         USART3_printf("USART3_Read %3d個:%s",(USART3_RX_STA&0x7fff),USART3_RX_BUF);
  45.                         USART3_RX_STA=0;
  46.                 }
  47.                 if(xitong_haomiao-xitong_haomiao_printf_old>=1000)
  48.                 {
  49.                         xitong_haomiao_printf_old=xitong_haomiao;
  50.                         printf       ("USART1_ms=%llu\r\n",xitong_haomiao/1000);
  51.                         USART2_printf("USART2_ms=%llu\r\n",xitong_haomiao/1000);
  52.                         USART3_printf("USART3_ms=%llu\r\n",xitong_haomiao/1000);
  53.                 }
  54.                 if(Key!=KEY_NO_PRES)
  55.                 {
  56.                         if(Key==KEY0_PRES)
  57.                         {
  58.                                 printf("key0\r\n");
  59.                         }
  60.                         Key=KEY_NO_PRES;
  61.                 }
  62.         }
  63. }

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