51單片機ADC0832采集光照強度,DHT11采集溫度濕度,分為手動自動控制電機正反轉仿真程序

ID:389873 · 發表于 2023-3-17 16:17

當手動控制時：可以控制電機手動反轉，手動正轉，并伴隨有正反轉的LED燈亮。
并且加有正反轉限位開關，當按下限位開關后，電機將不能相同方向的正反轉。

調整為自動模式時：根據檢測的光照強度和溫度來控制電機的運動。

達到百葉窗的效果。
Proteus仿真圖：

單片機程序：

/*****頭文件聲明*****/
#include <reg51.h>
#include "lcd.h"
#include "ds1302.h"
#include <intrins.h>
/*數據類型聲明定義*/
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
/*******I/O口定義*******/
sbit IN1 = P3^0;
sbit IN2 = P3^1;
sbit LED1 = P3^2;
sbit LED2 = P3^3;
sbit LED3 = P3^4;
sbit K1 = P3^5;
sbit K2 = P3^6;
sbit K3 = P3^7;
sbit K4 = P1^5;
sbit MOTOR = P2^4;
sbit Data = P2^0;//定義DHT11數據線
sbit CS = P1^0;//片選使能端
sbit DI = P1^1;//數據信號輸入端
sbit DO = P1^1;//數據輸出端
sbit CLK = P1^2;//時鐘脈沖
sbit YS = P1^3;
/*******變量定義*******/
u8 TEMP,HUMI;//DHT11采集值
u16 Flag_num;
u16 Flag_n=3;
bit Flag_t;
u16 LDR_Val;//測量的電壓值
bit Flag_Auto;
bit Flag_DHT;
bit Flag_MOTOR;
bit Flag_ZHUAN;
/*******程序段*******/
void delay(u16 i)//延時函數
{
while(i--);
}
void DHT11_delay_ms(u16 z)
{
u16 i,j;
for(i=z;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void DHT11_delay_us(u8 n)
{
while(--n);
}
void DHT11_start()
{
Data=1;
DHT11_delay_us(2);
Data=0;
DHT11_delay_ms(30); //延時18ms以上
Data=1;
DHT11_delay_us(30);
}
u8 DHT11_rec_byte() //接收一個字節
{
u8 i,dat=0;
for(i=0;i<8;i++) //從高到低依次接收8位數據
{
while(!Data); ////等待50us低電平過去
DHT11_delay_us(8); //延時60us，如果還為高則數據為1，否則為0
dat<<=1; //移位使正確接收8位數據，數據為0時直接移位
if(Data==1) //數據為1時，使dat加1來接收數據1
dat+=1;
while(Data); //等待數據線拉低
}
return dat;
}
void DHT11_Receive() //接收40位的數據
{
u8 R_H,R_L,T_H,T_L,RH,RL,TH,TL,revise;
DHT11_start();
if(Data==0)
{
while(Data==0); //等待拉高
DHT11_delay_us(40); //拉高后延時80us
R_H=DHT11_rec_byte(); //接收濕度高八位
R_L=DHT11_rec_byte(); //接收濕度低八位
T_H=DHT11_rec_byte(); //接收溫度高八位
T_L=DHT11_rec_byte(); //接收溫度低八位
revise=DHT11_rec_byte(); //接收校正位
DHT11_delay_us(25); //結束
if((R_H+R_L+T_H+T_L)==revise) //校正
{
RH=R_H;
RL=R_L;
TH=T_H;
TL=T_L;
}
TEMP=TH;//溫度
HUMI=RH;//濕度
}
}
/***讀ADC0832函數***/
unsigned int Get_ADC0832(unsigned char CHAANEL) //AD轉換，返回結果
{
unsigned long Volt;//測量的電壓值
u8 i=0;
u8 j;
u16 dat=0; //正向輸入
u8 ndat=0; //反向輸入
if(CHAANEL==0)CHAANEL=2;
if(CHAANEL==1)CHAANEL=3;
DI=1; _nop_();_nop_(); //發起始位，固定為1（1位）
CS=0; _nop_();_nop_(); //拉低CS端，讓ADC0832使能
CLK=1;_nop_();_nop_(); //拉高CLK端，DI端的數據移入ADC0832內部的多路移位寄存器
CLK=0;_nop_();_nop_(); //拉低CLK端,形成下降沿1，第一個周期開始
CLK=1; //拉高CLK端，在第一個時鐘周期內，DI為高電平，表示啟動位
DI=CHAANEL&0x1;_nop_();_nop_(); //假設選取通道0，則10&01=0，即SGL/DIF=0，為差分輸入（2位）
CLK=0;_nop_();_nop_(); //拉低CLK端,形成下降沿2,第二個周期開始
CLK=1; //拉高CLK端
DI=(CHAANEL>>1)&0x1;_nop_();_nop_(); //選取通道0，則01&01=1，ODD/EVEN=1，表示通道0
CLK=0; //拉低CLK端
DI=1;_nop_();_nop_();
dat=0;
for(i=0;i<8;i++) //每一個CLK下降沿輸出一位數，先輸出高位
{
dat|=DO;
CLK=1;_nop_();_nop_();
CLK=0;_nop_();_nop_();
dat<<=1;
if(i==7)dat|=DO;
}
for(i=0;i<8;i++) //每一個CLK下降沿輸出一位數，先輸出低位
{
j=0;
j=j|DO; //收數據
CLK=1;_nop_();_nop_();
CLK=0;_nop_();_nop_(); //形成一次時鐘脈沖
j=j<<7;
ndat=ndat|j;
if(i<7)ndat>>=1;
}
CS=1; //拉低CS端口
CLK=0; //拉低CLK端口
DO=1; //拉高數據端
dat<<=8;
dat|=ndat;
Volt=dat*0.0763;//8位
return(Volt); //返回數據
}
void Key_Control(void)
{
}
void Conotrol(void)
{
}
void Init_Timer0()
{
TMOD|=0X01;//選擇為定時器0模式，工作方式1，僅用TR0打開啟動。
TH0 = 0xD8;//給定時器賦初值，定時10ms
TL0 = 0xF0;
ET0=1;//打開定時器1中斷允許
EA=1;//打開總中斷
TR0=1;//打開定時器
}
void main(void)
{
LcdInit();
Init_Timer0();
MOTOR=1;
LDR_Val=Get_ADC0832(0);//關照檢測
Flag_num=LDR_Val;
LcdWriteCom(0x01);
DisplayListChar(0,0,"T:"); DisplayOneChar(6,0,'C'); DisplayListChar(8,0,"H:"); DisplayOneChar(14,0,'%');//T:25C H:85%
DisplayListChar(0,1,"LUX:");
while(1)
{
Key_Control();
Conotrol();
if(Flag_DHT == 1)
{
TR0=0;
DHT11_Receive();//溫濕度采集
DisplayOneChar(3,0,TEMP/10+'0');
DisplayOneChar(4,0,TEMP%10+'0');
DisplayOneChar(11,0,HUMI/10+'0');
DisplayOneChar(12,0,HUMI%10+'0');
LDR_Val=Get_ADC0832(0);//關照檢測
DisplayOneChar(4,1,LDR_Val/1000+'0');
DisplayOneChar(5,1,LDR_Val%1000/100+'0');
DisplayOneChar(6,1,LDR_Val%100/10+'0');
DisplayOneChar(7,1,LDR_Val%10+'0');
TR0=1;
}
if(YS == 0)
{
DisplayListChar(9,1,"No Auto");
if(K1 == 0)
{
Flag_ZHUAN=1;//正轉
if(Flag_n==1)
{
Flag_n=Flag_n;
}else{Flag_n=3;Flag_MOTOR=1;
}
while(!K1);
}
if(K2 == 0)
{
Flag_ZHUAN=0;//反轉
if(Flag_n==0)
{
Flag_n=Flag_n;
}else{Flag_n=3;Flag_MOTOR=1;
}
while(!K2);
}
if(K3 == 0)
{
Flag_MOTOR=0;
Flag_n=0;
while(!K3);
}
if(K4 == 0)
{
Flag_n=1;
Flag_MOTOR=0;
while(!K4);
}
}else{
DisplayListChar(9,1,"!! Auto");
if(Flag_num!=LDR_Val)
{Flag_n=3;
if(Flag_num>LDR_Val)
{
Flag_MOTOR=1;
Flag_ZHUAN=0;//反轉
}
if(Flag_num<LDR_Val)
{
Flag_MOTOR=1;
Flag_ZHUAN=1;//正轉
}
Flag_num=LDR_Val;
}
}
}
}
void Timer0() interrupt 1//定時器0的中斷函數
{
static u16 p,t;
TH0 = 0xD8;//定時10ms
TL0 = 0xF0;
p++;
if(P == 50)
{
p=0;
Flag_DHT=1;
}
if(Flag_MOTOR == 1)//旋轉信號
{
t++;
if(Flag_ZHUAN == 0&&(Flag_n==3||Flag_n==0))
{
LED1=1;LED2=0; LED3=1;
IN1 = 0;IN2 = 1;//反轉
}else{
LED1=0;LED2=1;LED3=1;
IN1 = 1;IN2 = 0;//正轉
}
if(YS == 0)
{
if(t==100)
{
t=0;
LED3=0;
LED1=1;LED2=1;
IN1 = 0;IN2 = 0;//停止
Flag_MOTOR=0;
}
}else
{
if(t==10)
{
t=0;
LED3=0;
LED1=1;LED2=1;
IN1 = 0;IN2 = 0;//停止
Flag_MOTOR=0;
}
}
}
else{
t=0;
LED3=0;
LED1=1;LED2=1;
IN1 = 0;IN2 = 0;//停止
Flag_MOTOR=0;
}
}

復制代碼

Keil代碼與Proteus8.13仿真下載:

百葉扇帶DHT11.7z (483.04 KB, 下載次數: 95)

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