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STM32單片機RS485通信程序

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ID:495367 發(fā)表于 2023-3-16 09:54 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"         
#include "rs485.h"
                                         
int main(void)
{
        u8 buf[3]={3,4,5};
        delay_init();                       
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        uart_init(115200);         
        LED_Init();                                          
        RS485_Init(9600);
  GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_1);  
        GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_2);  
        printf("\r\n開始\r\n");               
        RS485_Send_Data(buf,3);        
        printf("\r\n接收\r\n");
  while(1);
}


  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"         
  5. #include "rs485.h"

  6. #ifdef EN_USART4_RX           //如果使能了接收

  7. //接收緩存區(qū)         
  8. u8 RS485_RX_BUF[64];          //接收緩沖,最大64個字節(jié).
  9. //接收到的數(shù)據(jù)長度
  10. u8 RS485_RX_CNT=0;                     

  11. #endif                                                                                 

  12. void RS485_Init(u32 bound)
  13. {  
  14.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  15.   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  16.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  17.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOA,D時鐘
  18.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART4,ENABLE);//使能USART2時鐘
  19.         
  20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;                                 
  21.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽輸出
  22.          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  23.          GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  24.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;        
  25.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //復用推挽
  26.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  27.    
  28.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  29.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入
  30.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  

  31.         RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART4,ENABLE);//復位串口2
  32.         RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART4,DISABLE);//停止復位

  33.         
  34. #ifdef EN_USART4_RX                          //如果使能了接收
  35.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率設置
  36.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位數(shù)據(jù)長度
  37.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
  38.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;///奇偶校驗位
  39.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制
  40.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收發(fā)模式


  41.   
  42.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn; //使能串口4中斷
  43.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占優(yōu)先級3級
  44.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //從優(yōu)先級3級
  45.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道
  46.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設NVIC寄存器
  47.   USART_Init(USART4, &USART_InitStructure); ; //初始化串口
  48.   USART_ITConfig(USART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷
  49.    
  50.   USART_Cmd(USART4, ENABLE);                    //使能串口

  51. #endif

  52.   RS485_TX_EN=0;                        //默認為接收模式

  53. }
  54. void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)
  55. {
  56.         u8 t;
  57.         RS485_TX_EN=1;                        //設置為發(fā)送模式
  58.         if(RS485_TX_EN==1)
  59.         {
  60.         printf("\r\n發(fā)送\r\n");        
  61.           for(t=0;t<len;t++)                //循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù)
  62.         {        
  63.                
  64.                         printf("%d\n",buf[0]);
  65.                         printf("%d\n",buf[1]);
  66.                         printf("%d\n",buf[2]);
  67.                 USART_SendData(USART4, buf[t]);         
  68.       while(USART_GetFlagStatus(USART4,USART_FLAG_TC)!=SET);
  69.         }        
  70. printf("\r\n已發(fā)送\r\n\r\n");        
  71.         USART_ClearFlag(USART4,USART_FLAG_TC);
  72. }
  73.         RS485_TX_EN=0;                                //設置為接收模式        

  74. }

  75. void UART4_IRQHandler(void)
  76. {
  77.                 u16 res=0;
  78.          if(USART_GetITStatus(USART4, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到數(shù)據(jù)
  79.         {         
  80.                 res =USART4->DR;
  81.    }
  82.                 printf("reserve=%x\n",res);
  83.     USART_ClearFlag(USART4,USART_IT_RXNE);
  84. }
復制代碼


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ID:291668 發(fā)表于 2023-3-17 10:30 | 顯示全部樓層
485通訊注意要使能三根口線。比串口多配制一個,發(fā)送高電平接收低電平。尤其是分開定義的。以前調(diào)試modbus例程,就是因為口線定義出錯,費了一天的時間。
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ID:287000 發(fā)表于 2024-3-30 18:43 | 顯示全部樓層
最近需要讀取絕對值編碼器的,485通訊,我發(fā)現(xiàn)最小系統(tǒng)STM32F103的mini板子不支持,又買了一個ttl轉(zhuǎn)485的模塊,準備測試一下,看樓主的這個什么情況
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