我在各大網站苦苦搜尋，沒有一個好的資料來敘述一下關于arduino發送數據給ESP01的通信案例，發現沒有一個完整的，單片機給單片機做輔助是很常見的，于是我自己在不斷探索之后，總結出了以下經驗。
先說一下單片機接線：
UNO ESP01
12 RX
13 TX
3V3 VCC和EN
GND GND
UNO代碼：
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(13, 12); // RX, TX 通過軟串口連接esp8266，
String ssid ="*****; //WIFI名稱
String password="******"; //WIFI密碼
String uid = "*******************"; // 用戶私鑰
String topic = "****"; //推送消息的主題
void setup(){ mySerial.begin(115200);
mySerial.println("AT+RST"); // 初始化重啟一次esp8266
delay(1500);
echo();
mySerial.println("AT");
echo();
delay(500);
mySerial.println("AT+CWMODE=3"); // 設置Wi-Fi模式
echo();
mySerial.println("AT+CWJAP=\"" +ssid+"\",\"" + password + "\""); // 連接Wi-Fi
echo();
delay(1000);
}
String msg = "";
//數據用#號包裹，方便app端根據#號做字符串切割，不理解的百度=C語言split分割字符串
msg = "#"+String(tdsValue,0)+"#";
ESP01 不需要代碼
它要做的是AT指令的接收：
esp8266連接到usb調試工具，通過串口可以進行調試
1、發AT測試esp8266是否正常
2、發AT+CWMODE=3設置路由器模式 1 station模式 2 AP路由器模式 3 station+AP混合模式
3、發AT+CWJAP="WiFi","code"設置模塊WIFI名稱，WIFI密碼
4、發AT+CIPMODE=1 開啟透明傳輸模式
5、發AT+CIPSTART="TCP","巴法云",8344連接服務器和端口
6、發AT+CIPSEND進入透傳模式，下面發的都會無條件傳輸
7、發cmd=1&uid=******************************************=*********** 如果需要訂閱主題，發送這個訂閱指令，發送完訂閱，控制臺推送的話，8266就可以收到推送消息了
8、發cmd=2&uid=********************************************&msg=#******#如果需要推送指令，發布數據指令
9、發cmd=0&msg=ping發送心跳 ，發任意數據都相當于心跳,隨意發點啥就行，60s內不發，連接就會斷開，就收不到訂閱消息了
小程序端代碼：js(提供部分為大家參考)
gettds(){
//獲取水硬度值，屏幕初始化時，未訂閱收到水硬度時，先去主動獲取值
//api 接口詳細說明見巴法云接入文檔
var that = this
wx.request({
url: '*******************', //狀態api接口
data: {
uid: that.data.uid,
topic: that.data.tdstopic,
num:1
},
header: {
'content-type': "application/x-www-form-urlencoded"
},
success (res) {
console.log(res)
if(res.data.msg.indexOf("#") != -1){//如果數據里包含#號，表示獲取的是傳感器值，因為單片機上傳數據的時候用#號進行了包裹
//如果有#號就進行字符串分割
var all_data_arr = res.data.msg.split("#"); //分割數據，并把分割后的數據放到數組里。
console.log(all_data_arr)//打印數組
that.setData({ //數據賦值給變量
tds:all_data_arr[1],//賦值水硬度
dataTime:res.data.time
})
}
}
})
}
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