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最近在研究航模船模的無刷電調，想DIY一個，網上資料好少，只能在這里請教各位大神？網上找到了BLHeli調試以及代碼，但是想DIY時，遇到了一個菜鳥問題，就是IO口分配問題，其中PORTC 7腳是指哪個 ？
ATMEGA8單片機
PORTB
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PORTB
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PORTC
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PORTD
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PORTD
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ATMEGA8 IO口
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ATMEGA8 IO口
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