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syn7318智能語音控制初步開發 STM32單片機代碼與手冊

[復制鏈接]
ID:753618 發表于 2022-12-15 09:38 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
在網上找了很久的SYN7318，現發上來，共各位學習。并附初步開發程序。

STM32單片機源程序如下:
  1. /************************************************************
  2. **  智能語音控制程序
  3. **  按 S1鍵 開始
  4. **  修改記錄： 增加CAN接口
  5. **  推薦使用 參數 ： 尋跡速度 50   轉彎速度  80
  6. *************************************************************/
  7. #include "stm32f10x.h"  //包含
  8. #include "sys.h"                                       
  9. #include "usart.h"               
  10. #include "delay_drv.h"
  11. #include "init.h"
  12. #include "led.h"                          
  13. #include "test.h"
  14. #include "djqd.h"
  15. #include "key.h"
  16. #include "xj.h"
  17. #include "csb.h"
  18. #include "hw.h"
  19. #include "74hc595.h"
  20. #include "bh1750.h"
  21. #include "uart_my.h"
  22. #include "canp_hostcom.h"
  23. #include "can_drv.h"
  24. #include "fifo_drv.h"
  25. #include "data_channel.h"
  26. #include "power_check.h"
  27. #include "syn7318.h"
  28. #include "iic.h"
  29. #include "hmc5883l.h"

  31. #define  NUM  10                   // 定義接收數據長度
  32. #define  ZCKZ_ADDR    0xAA  // 定義運輸標志物地址編號
  33. #define  YSBZW_ADDR   0x02  // 定義運輸標志物地址編號
  34. #define  DZ_ADDR      0x03  // 定義道閘標志物地址編號
  35. #define  LEDXS_ADDR   0x04  // 定義LED顯示標志物地址編號
  36. #define  JXB_ADDR     0x05  // 定義機械臂標志物地址編號


  39. void IO_Init(void); //IO初始化        

  41. //u8 mp;        
  42. u8 G_Tab[6];           //定義紅外發射數組
  43. u8 S_Tab[NUM];            //定義主返回數據數組
  44. u8 C_Tab[NUM];            //定義運動標志物返回數據數組

  46. u8 Stop_Flag=0;    //狀態標志位
  47. u8 Track_Flag=0;   //循跡標志位
  48. u8 G_Flag=0;           //前進標志位
  49. u8 B_Flag=0;           //后退標志位
  50. u8 L_Flag=0;           //左轉標志位
  51. u8 R_Flag=0;           //右轉標志位
  52. u8 SD_Flag=1;      //運動標志物數據返回允許標志位
  53. u8 Rx_Flag =0;

  55. u16 CodedDisk=0;   //碼盤值統計
  56. u16 tempMP=0;             //接收碼盤值
  57. u16 MP;                               //控制碼盤值
  58. int Car_Spend = 50;//小車速度默認值
  59. int count = 0;           //計數
  60. int LSpeed;                     //循跡左輪速度
  61. int RSpeed;                     //循跡右輪速度
  62. u8 Line_Flag=0;           //
  63. u8 send_Flag=0;           // 發送標志位

  65. unsigned Light=0; //光照度
  66. // 主函數

  68. RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
  69. extern void pwm_test(void);

  71. int main(void)
  72. {
  73.         u8 ut=0;
  74.         u8 i;
  75.         global_times = 0;
  76.         SystemInit();
  77.         Delay_us_Init();
  78.         RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
  79.         SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000);        
  80.         NVIC_Configuration();         
  81.         
  82.         uart1_init(115200);                // 串口初始化為115200
  83.         uart2_init(115200, 0);            // 串口初始化為115200 // 默認開中斷
  84.         
  85.         IO_Init();                  //IO初始化

  87.         S_Tab[0]=0x55;
  88.         S_Tab[1]=0xaa;

  90.         C_Tab[0]=0x55;
  91.         C_Tab[1]=0x02;
  92.         
  93.         CanP_Init();
  94.         
  95.         Power_Check();  //電量檢測  上電先檢測一次電量
  96.         Send_Electric( Electric_Buf[0],Electric_Buf[1]);
  97.         
  98.         STOP();
  99.         Host_Close_UpTrack();
  100.          
  101.         while(1)
  102.         {                           
  103.                  ut ++;
  104.                  LED0 =!LED0;
  105.            delay_ms(100);
  106.                
  107.                  SYN7318_Test();  // 語音測試

  109.                  if(!KEY0)                          //按鍵K1按下
  110.                  {
  111.                     delay_ms(30);

  113.                     if(!KEY0)
  114.                           {
  115.                                    LED1 = !LED1;
  116.                                          SYN7318_Open();  // 開啟測試
  117.                           }
  118.                 }
  119.                  
  120.                 if( !(ut %100))
  121.                 {               
  122.                         Power_Check();  //電量檢測  無需實時操作
  123.       Send_Electric( Electric_Buf[0],Electric_Buf[1]);               
  124.                 }
  125.          
  126.         }
  127.         
  128. }

  130. /***************************************************************
  131. ** 功能：     初始化核心板所使用端口
  132. ** 參數：            無參數
  133. ** 返回值：   無
  134. ****************************************************************/
  135. void IO_Init(void)
  136. {
  137.                 YJ_INIT();                        //初始化硬件

  139.                 GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0;         
  140.                 GPIOB->CRH|=0X00000008;//PB8 設置成輸入                              
  141.                 GPIOB->ODR|=1<<8;           //PB8上拉

  143.                 GPIOC->CRH&=0X000FFFFF;
  144.                 GPIOC->CRH|=0X33300000;   //PC13/PC14/PC15推挽輸出           
  145.                 GPIOC->ODR|=0XE000;       //PC13/PC14/PC15輸出高
  146.                         
  147.                 GPIOD->CRH&=0XFFF0FFFF;
  148.                 GPIOD->CRH|=0X00030000;   //PD12推挽輸出           
  149.                 GPIOD->ODR|=0X1000;       //PD12推挽高                                                                                          

  151.                 LED_L=1;                                 
  152.                 LED_R=1;
  153.                 BEEP=1;
  154.                 beep=0;               
  155. }
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ID:753618 發表于 2022-12-15 09:39 | 顯示全部樓層
本程序是百科融創代碼，僅供學習，切勿商用。
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