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來51hei論壇很久了第一次發(fā)資料,第一步最重要的就是要買好相關(guān)的材料,比如小車的底盤,如果底盤沒有電機(jī)的話自己就另外買,一般網(wǎng)上的小車都是有附帶電機(jī)的。還有一個(gè)比較重要的是藍(lán)牙模塊(模塊的焊接方法在文件里面),驅(qū)動(dòng)電機(jī)的芯片L298N,還有穩(wěn)壓模塊等等。
,接下來就開始動(dòng)手了,樓主的學(xué)校(SCNU)硬件條件不是特別好,只能勉強(qiáng)刷單層PCB板,雖然已經(jīng)足夠,但是很容易就壞掉。有條件的朋友可以選擇定制。單片機(jī)最小系統(tǒng)板是用一小塊萬能板焊上去的。L298N和藍(lán)牙模塊是在實(shí)驗(yàn)室刷出來的,穩(wěn)壓模塊是在網(wǎng)上買的,用來提供給單片機(jī)用的,一般為5V。
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如果硬件都搞定了,就開始調(diào)試了,我們的車是四驅(qū)的,所以用了兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,你們?nèi)绻幌肱獌蓚(gè)輪子的,就只用一塊就足夠了,我建議用二輪加一個(gè)萬向輪,那樣控制比較簡(jiǎn)單,
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藍(lán)牙的軟件我已經(jīng)打包一起了,打開就可以用。程序也在里面,軟件的使用方法你們看軟件里面的,然后安裝是軟件B。電源的話,我是用兩個(gè)手機(jī)電池一起供電的,8.5V,比較耐玩,普通電池是受不了小車的,樓主在這個(gè)制作過程中遭遇很多困難,做出來后驅(qū)動(dòng)模塊用不了,慢慢調(diào)試克服了很多問題,最后終于一點(diǎn)一點(diǎn)解決了,希望大家不要輕易放棄,這樣在技術(shù)上才能得到提升。謝謝捧場(chǎng)。
藍(lán)牙遙控小車.rar
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2013-10-16 15:00 上傳
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