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Proteus仿真單片機直流電機源代碼 啟停 正反轉 加減速

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仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:
  1.         #include <reg51.h>

  3.     #define uchar unsigned char
  4.     #define uint unsigned int

  6.         sbit open = P2^0;              //啟動電機按鍵
  7.         sbit close = P2^1;                 //關閉電機按鍵
  8.         sbit swap = P2^2;               //正反轉按鍵
  9.         sbit sub_speed = P2^3;                //減速按鍵
  10.         sbit add_speed = P2^4;                //加速按鍵
  11.         
  12.         sbit PWM1 = P3^0;                  
  13.         sbit PWM2 = P3^1;                  
  14.     /*液晶顯示*/
  15.     sbit E=P3^7;
  16.     sbit RW = P3^6;
  17.     sbit RS = P3^5;
  18.         sbit test = P3^4;
  19.    
  20.         
  21.         int time = 0;
  22.         int high = 20;
  23.         int period = 30;
  24.         int change = 0;
  25.         int flag = 0;
  26.         int num_medium = 0;
  27.         int num_display = 0;
  28.         int count_speed = 0;
  29.         uchar wword[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};   



  33.             
  34.         /*延時t毫秒*/
  35.      void delay(uchar t)
  36.      {
  37.            uint i;
  38.            while(t)
  39.              {
  40.                     /*對于11.0592MHz時鐘，延時1ms*/
  41.                         for(i=0;i<125;i++);
  42.                         t--;
  43.                  }
  44.          }

  46.    //寫命令函數LCD
  47.           void wc51r(uchar j)
  48.            {
  49.               //fbusy();
  50.                   RS=0;
  51.                   RW=0;
  52.           P1=j;
  53.                   E=1;
  54.                   E=0;
  55.                  delay(3);
  56.            }


  59.            //寫數據函數LCD
  60.            void wc51ddr(uchar j)
  61.             {
  62.                   
  63.                   RS=1;
  64.                   RW=0;
  65.           P1=j;
  66.                   E=1;
  67.                   E=0;
  68.                   delay(2);
  69.                 }


  72.            //初始化函數LCD
  73.             void init()
  74.                  {
  75.                    wc51r(0x01);  //清屏
  76.                wc51r(0x38);  //使用8位數據，顯示兩行，使用5*7的字型
  77.                wc51r(0x0c);  //顯示器件，光標開，字符不閃爍
  78.                wc51r(0x06);  //字符不動，光標自動右移一格
  79.                  }

  81.         
  82.       /***********T0中斷服務程序************PWM波的生成**********/
  83.                 void time0_int(void) interrupt 1
  84.                 {
  85.                         
  86.                         time++;
  87.                         TH0 = 0xec;
  88.                         TL0 = 0x78;           //60536
  89.         
  90.                          if(change == 0)                  //正轉
  91.                                   {
  92.                                                  PWM2 = 1;                                                
  93.                                          if(time == high)           //high初始值20
  94.                                                PWM1=0;
  95.                                           else if(time == period)           // period初始值30
  96.                                              {
  97.                                             PWM1 = 1;
  98.                                                     time = 0;
  99.                                           }
  100.                                                      
  101.                                    }
  102.                
  103.                          else                                  //反轉
  104.                                 {     PWM1 = 1;               
  105.                                     if(time == high)
  106.                                         PWM2=0;
  107.                                     else if(time == period)
  108.                                       {
  109.                                     PWM2 = 1;
  110.                                             time = 0;
  111.                                   }
  112.                     }
  113.                                                   
  114.                 }
  115.                 /*************************************************************/


  118.        /****T1中斷服務程序********單位時間（S）方波的個數*************/
  119.                 void time1_int(void) interrupt 3
  120.                  {   
  121.                       count_speed++;                   //count_speed初始為0
  122.                           if(count_speed == 20)
  123.                              {   count_speed = 0;
  124.                                      num_display = num_medium;
  125.                                          num_medium = 0;
  126.                                  }
  127.                                                             
  128.                  }
  129.            /*************************************************************/



  133.       /************************速度顯示的數據處理********************/
  134.                 void datamade()
  135.                     {  uint data MM,NN;
  136.         
  137.                             wc51r(0xc2);
  138.                 wc51ddr('S');
  139.                         wc51ddr('p');
  140.                         wc51ddr('e');
  141.                         wc51ddr('e');
  142.                         wc51ddr('d');
  143.                 wc51ddr(0x3a);
  144.                    NN = num_display%100;
  145.                            MM = num_display/100;
  146.                            wc51ddr(wword[MM]);
  147.         
  148.                            MM = NN/10;
  149.                    NN = NN%10;
  150.                            wc51ddr(wword[MM]);
  151.                            wc51ddr(wword[NN]);
  152.                                                                     
  153.                         }
  154.         /*****************************************************************/

  156.     /**********通過按鍵實現對電機開關、調速、轉向的控制***************/
  157.                  void motor_control()
  158.                  {
  159.                             if(open == 1)
  160.                                        EA = 1;
  161.                
  162.                                    if(close == 1)
  163.                                             EA = 0;
  164.                
  165.                                    if(swap == 1)
  166.                                             {
  167.                                                    change = ~change;
  168.                                                    while(swap != 0)
  169.                                                    {}
  170.                                                    
  171.                                                  }
  172.                           
  173.                                     if(sub_speed == 1)
  174.                                             {
  175.                                                   high++;
  176.                                                   if(high == 30)
  177.                                                       EA=0;
  178.                                            while(sub_speed != 0)
  179.                                                    {}
  180.                                          }
  181.                
  182.                
  183.                                          if(add_speed == 1)
  184.                                             {
  185.                                                   high--;
  186.                                                   if(high == 5)
  187.                                                       high = 5;
  188.                                            while(add_speed != 0)
  189.                                                    {}
  190.                                         }
  191.                  }

  193.         /******************************************************************/


  196.         /***************************主函數*********************************/
  197.                 void main()
  198.                 {
  199.                      P2 = 0x00;
  200.                         
  201.                          ET0 = 1;
  202.                          ET1 = 1;
  203.                          TMOD = 0x11;

  205.                          TH0 = 0xec;
  206.                          TL0 = 0x78;

  208.                          TH1 = 0x3c;
  209. ……………………

  211. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

Keil代碼與Proteus7.5; 8.13仿真下載:
電機.7z (64.92 KB, 下載次數: 41)
鏈接：https://pan.baidu.com/s/14yY1_ufB1pHW8JMpSRfSjQ?pwd=mejg
提取碼：mejg

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