|
|
軟件開發環境：Keil5，STC-ISP。
硬件環境：自己畫的板子，兩個外部中斷都沒有加外部上拉電阻（用的是STC內部的上拉電阻），I2C有外部上拉（STC的I2C管腳設為開漏）
我在試驗使用一個旋轉編碼器控制OLED屏幕的顯示內容，功能分為兩個：1. 旋轉編碼器使用外部中斷進行檢測。
2. OLED屏用I2C中斷通信。
我先把兩個功能分別做好測試好了，但是組合在一起以后外部中斷就完全無法響應（或者說一直被觸發但沒有執行，原因我貼在后面的代碼里），I2C和UART功能正常。
想說用硬件仿真，結果每次仿真跑到：【P_SW2|=0x80; //訪問擴展寄存器Enable】 的時候仿真就斷了。實在無語。。。
然后嘗試調整中斷優先級，把外部中斷優先級設為3（最高），I2C設為0（最低），結果沒有變化，還是不行。
最后的解決方法是把I2C中斷關閉，設置為詢問式；把UART中斷關閉，設為詢問式，也就是只有外部中斷，其他中斷都禁止了。然后外部中斷才能正常響應。
PS: 有人說你直接用例程拼起來就行啦，實際是官方的I2C例程有點問題，并不能正常運行。所以自己重新寫了一個。
功能雖然勉強實現了，但問題始終沒有解決，請有經驗的大神指教指教，謝謝！
單片機代碼：
#include "STC8xxxx.h"
#include "config.h"
#include "STC8H_I2C.h"
#include "STC8H1K08ExINT.h"
#include "SSD1315.h"
#define PinB P12
void Delay10us(void)
{
unsigned char i;
_nop_();
i = 155;//15
while (--i) _nop_();
}
void Delay1000ms() //@22.1184MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
_nop_();
i = 85;
j = 12;
k = 155;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
unsigned char Int0=0,Int1=0;
//================================================================================//
/**********************************************************************************/
//================================================================================//
void main(){
unsigned char n=0,k=0,l=0,j=0,z=0;
char i=1;
P_SW2|=0x80;
EA=1;
i2c_init();
i2c_pin_config(P14_P15);
INT_PinConfig(1,1);//set IN0/IN1 PIN PullUP
set_INT1_falling_edge;
set_INT0_falling_edge;
Dis_INT0;
Dis_INT1;
P1M0|=0x08;// set P13 Beeper push/pull output, P12 High R input.
P1M1|=0x04;// set P13 Beeper push/pull output, P12 High R input.
P1PU|=0x04;// set P12 Pullup Resister enable.
OLED_ini();
OLED_Clear();
Set_INT0_Priority(3);
Set_INT1_Priority(3);
while(1){
En_INT0;
En_INT1;
TX1_write2buff(TCON); //之前說外部中斷一直被觸發但沒有執行，原因就在這里，我打印 TCON 寄存器的值，得到的都是0xFF，也就是外部觸發標志位一直置位，就算手動清零也清不掉（試過，沒用就把代碼刪了）。不用I2C中斷之后，TCON寄存器的值就正常了，該響應響應。
if(Int1){ //Detect Encoder spining direction
Dis_INT1;
if(k){
if(PinB) l++;
}
Int1=0;
k++;
En_INT1;
}
if(k==2){
Dis_INT1;
if(l){
i--;
if(i<1){
i=8;
}
}
else{
i++;
if(i>8){
i=1;
}
}
OLED_Clear();
for(n=0;n<128;n++){
OLED_Set_Pos(n,i-1);
OLED_WR_Byte(0x01,Data);
write_img_flash(n,i-1,0x01);
}
Int1=0;
k=0;
l=0;
En_INT1;
}
if(Int0){
int x=10,y=7;
Dis_INT0;
write_word(1,1,0,0);
Combine_img(0,32,32,x,y,IMG_and);
Write_change_data(x,y,x+32,y+32);
Int0=0;
En_INT0;
}
}
}
void INT1_Service() interrupt 2 {
Int1=1;
}
void INT0_Service() interrupt 0 {
Int0=1;
}
//--------------------- STC8H1K08ExINT.H：-------------------//
#ifndef _STC8H1K08ExINT_H_
#define _STC8H1K08ExINT_H_
#define En_INT IE|=0x80; //Set IE bit.7 EA to 1, GlobalInterupt Control Enable.
#define Dis_INT IE&=~0x80; //Set IE bit.7 EA to 0, GlobalInterupt Control Disable.
#define En_INT1 IE|=0x04 //Set IE bit.2 EX1 to 1, External Interupt 1 Enable.
#define Dis_INT1 IE&=~0x04 //Set IE bit.2 EX1 to 0, External Interupt 1 Disable.
#define En_INT0 IE|=0x01 //Set IE bit.0 EX0 to 1, External Interupt 1 Enable.
#define Dis_INT0 IE&=~0x01 //Set IE bit.0 EX0 to 0, External Interupt 1 Disable.
#define set_INT1_rising_and_falling_edge TCON&= ~0x04 //Set TCON bit.2 to 0, INT1 rising&falling edge detect.
#define set_INT1_falling_edge TCON|=0x04 //Set TCON bit.2 to 1, falling edge detect.
#define set_INT0_rising_and_falling_edge TCON&= ~0x01 //Set TCON bit.0 to 0, INT0 rising&falling edge detect.
#define set_INT0_falling_edge TCON|=0x01 //Set TCON bit.0 to 1, INT0 falling edge detect.
void INT_PinConfig(unsigned char ,unsigned char );//set IN0/IN1 PIN PullUP
void Set_INT0_Priority(unsigned char );
void Set_INT1_Priority(unsigned char );
#endif
//--------------------- STC8H1K08ExINT.c：-------------------//
#include "STC8xxxx.h"
#include "STC8H1K08ExINT.h"
void INT_PinConfig(unsigned char IN0,unsigned char IN1)//set IN0/IN1 PIN State
{
if(IN0) {
P3PU|=0x04; //set P3PU bit.2 to 1, Interal PullUP R Enable.
P3M0&=~0x04; //set P3M0 bit.2 to 0, High R Input.
P3M1|=0x04; //set P3M1 bit.2 to 1, High R Input.
}
else{
P3PU&=~0x04; //set P3PU bit.2 to 0, Interal PullUP R Disable.
P3M0&=~0x04; //set P3M0 bit.2 to 0.
P3M1&=~0x04; //set P3M1 bit.2 to 0.
}
if(IN1) {
P3PU|=0x08; //set P3PU bit.3 to 1, Interal PullUP R Enable.
P3M0&=~0x08; //set P3M0 bit.3 to 0, High R Input.
P3M1|=0x08; //set P3M1 bit.3 to 1, High R Input.
}
else{
P3PU&=~0x08; //set P3PU bit.3 to 0, Interal PullUP R Disable.
P3M0&=~0x08; //set P3M0 bit.3 to 0.
P3M1&=~0x08; //set P3M1 bit.3 to 0.
}
}
void Set_INT0_Priority(unsigned char pr){
switch(pr){
case 0:IP&=~0x01;IPH&=~0x01;
case 1:IP|=0x01;IPH&=~0x01;
case 2:IP&=~0x01;IPH|=0x01;
case 3:IP|=0x01;IPH|=0x01;
}
}
void Set_INT1_Priority(unsigned char pr){
switch(pr){
case 0:IP&=~0x04;IPH&=~0x04;
case 1:IP|=0x04;IPH&=~0x04;
case 2:IP&=~0x04;IPH|=0x04;
case 3:IP|=0x04;IPH|=0x04;
}
}
//--------------------- STC8H_I2C.H：-------------------//
#ifndef _STC8H_I2C_H_
#define _STC8H_I2C_H_
#define P14_P15 1
#define P33_P32 4
void i2c_init(void);
void Wait(void);
void i2c_start(void);
void i2c_stop(void);
void Set_I2C_INT_Priority(unsigned char);
void i2c_pin_config(unsigned char );
#endif
//--------------------- STC8H_I2C.C：-------------------//
#include "STC8xxxx.h"
void i2c_init(void){
P_SW2 |=0x80;
IE|=0x80;
//最高400kHz
I2CCFG|=0xCD;//D8
I2CMSCR|=0x00;
I2CMSAUX|=0x01;
I2CMSST=0x00;
}
void i2c_pin_config(unsigned char pin){
switch(pin){
case 1: P1M1|=0x30; P1M0|=0x30; //P14,P15 Open Drain
case 4: P3M1|=0x0C; P3M0|=0x0C; //P33,P32 Open Drain
}
}
void Wait(){
P_SW2 |= 0x80;
while (!(I2CMSST & 0x40));
I2CMSST &= ~0x40;
}
void i2c_start(void){
I2CMSCR=0X01;
Wait();
}
void i2c_stop(void){
I2CMSCR=0X06;
Wait();
}
void Set_I2C_INT_Priority(unsigned char pr){
switch(pr){
case 0:IP2&=~0x40;IP2H&=~0x40;
case 1:IP2|=0x40;IP2H&=~0x40;
case 2:IP2&=~0x40;IP2H|=0x40;
case 3:IP2|=0x40;IP2H|=0x40;
}
}
|
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
