12系列的PWM輸出
STC12C5A60S2內部集成了兩路可編程計數器陣列(PCA)可以用做脈寬調制(PWM)輸出。脈寬調制是將模擬信號轉換為脈沖波的一種技術。一般轉換后脈波的周期固定,但占空比會隨模擬信號的大小而改變。講多了,下面直接講重點,如何用C語言實現PWM輸出。
STC12C5A60S2單片機通過程序設定工作在八位PAM模式,其占空比與PCA_PWMn(n=0,1下同)寄存器的EPCnL和CCAPn L的值有關。當CL的值小于[EPCnL,CCAPn L]時PWM輸出低電平,大于時輸出高電平。八位計數器CL不斷的從00加一,直到FF再循環,這樣就形成了一定占空比的方波,當CL從FF溢出到00時,[EPCnH,CCAPn H]的值自動裝載到[EPCnL,CCAPn L]中,我們只要改變[EPCnH,CCAPn H],在下一個周期就會形成新的占空比。要想使用PWM功能,要將CCAPMn寄存器的ECOMn和PWMn位置位。CL和CH的初值都為0(八位(256-256)%256和(256-256)/256)。CCAPn H的值等于=255-255*占空比/100。
主要文件
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* 文件名 : 12系列PWM輸出
* 描述 : 利用12系列自帶的PWM輸出可調占空比的脈寬
* 創建人 : 嚴兵,2013年7月21日
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#include "fun.h"
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* 名稱 : 外部中斷0服務函數
* 功能 : 外部產生中斷時,將占空比值減一
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
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void INT0_interrupt() interrupt 0
{
if ( duty_level > 0 )
{
duty_level --;
CCAP0H = 255 - 255 * duty[duty_level] / 100;
}
else
{
duty_level = 10; //PWM調到最大,發光二極管熄滅
CCAP0H = 255 - 255 * duty[duty_level] / 100;
}
}
main()
{
ms_delay(20);
init_port();
init_int();
init_pca();
EA = 1;//開總中斷
while(1);
}
FUN.H頭文件
#include <intrins.h>
#include <reg51.h> //包含頭文件
//定義端口寄存器
sfr P0M0 = 0X93;
sfr P0M1 = 0X94;
sfr P1M0 = 0X91;
sfr P1M1 = 0X92;
sfr P2M0 = 0X95;
sfr P2M1 = 0X96;
sfr P3M0 = 0Xb1;
sfr P3M1 = 0Xb2;
//與PCA0有關的寄存器
sfr CCON = 0xd8; //PCA控制寄存器
sbit CCF0 = CCON^0; //PCA0中斷標志位
sbit CR = CCON^6; //運行控制位
sbit CF = CCON^7; //溢出標志
sfr CMOD = 0xd9; //PCA工作模式寄存器
sfr CL = 0xe9;
sfr CH = 0xf9;
sfr CCAPM0 = 0xda;//PCA0寄存器
sfr CCAP0L = 0xea;
sfr CCAP0H = 0xfa;
sfr PCAPWM0 = 0xf2;
#define fosc 11059200L
sbit s1 = P3^2;
unsigned char duty[11] = {0,10,20,30,40,50,60,70,80,90,100};
unsigned char duty_level; //占空比值
/********************************************************************
* 名稱 : 外部中斷0初始化函數
* 功能 : 初始化外部中斷0
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
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void init_int()
{
IT0 = 1;//設置INT0為下降沿觸發
EX0 = 1;//允許INT0中斷
}
/********************************************************************
* 名稱1: I/O初始化函數
* 功能 : 初始化P1I/O
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void init_port()
{
P1M1 = 0x00; //P1.3強推挽輸出
P1M0 = 0x04;
}
/********************************************************************
* 名稱 : PCA初始化函數
* 功能 : 設置PCA模塊0的PWM
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
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void init_pca()
{
CCON = 0; //
CL = 0; //(256-256)/256 PCA計數器初值設定,八位PWM模式
CH = 0; //(256-256)%256
CMOD = 0x08; //0000 1000 時鐘源為系統時鐘,得到PWM的頻率(最快) = fosc / 256 = 43.2k,PWM時PCA計數器不需要產生中斷,只要一直計數
duty_level = 0; //占空比0%
CCAP0H = 255 - 255 * duty[duty_level] / 100;//根據PWM占空比算捕獲計數值
CCAP0L = CCAP0H; //將高位值(CCAP0H)給低位(CCAP0L),這樣就可以通過改變高位值來控制低位值,而占空比是根據CL和[EECPOL,CCAP0L]比較得來的
CCAPM0 = 0x42; //0010 0010 上升沿捕獲,PWM使能
CR = 1; // 啟動PWM
}
/********************************************************************
* 名稱 : 延時函數
* 功能 : 延時T*MS
* 輸入 : T
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void ms_delay(unsigned int t)
{
unsigned int i;
for (t; t > 0; t--) //外層循環t次
for (i = 1320;i > 0; i--) //內層循環110*12次 ,12系列比51快12倍
;
}
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