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STVD Debug時出現報錯flash memory not accessible while core is running

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ID:1047058 發表于 2022-11-7 17:27 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
0.png

如圖，使用STVD編寫一個比較簡單的程序，發現按鍵無法完成KEY_Count計數，跳轉不到下一步。
進入Debug后，發現執行程序后會跳出這樣的錯誤，網上找了沒有解決方法，Vcap電容已經核對過是1uF沒有問題。
全部代碼在這里，很亂各位大佬將就看，順便求教哪里寫的不好我改一改！

單片機源程序如下:
  1. //main.c


  4. #include "stm8s.h"
  5. #include "gpio.h"

  7. //定義LED_1引腳
  8. #define LED1_ON                                GPIOC->ODR &= ~(1<<7)
  9. #define LED1_OFF                        GPIOC->ODR |= (1<<7)

  11. //定義LED_2引腳
  12. #define LED2_ON                                GPIOC->ODR &= ~(1<<6)
  13. #define LED2_OFF                        GPIOC->ODR |= (1<<6)

  15. //定義LED_3 引腳
  16. #define LED3_ON                                GPIOC->ODR &= ~(1<<5)
  17. #define LED3_OFF                        GPIOC->ODR |= (1<<5)

  19. //按鍵
  20. #define KEY1                                 (GPIOD->IDR & GPIO_PIN_4)
  21. #define KEY2                                 (GPIOD->IDR & GPIO_PIN_5)

  23.         //定義UV_LED紫外燈引腳
  24. #define UV_LED_ON                  GPIOC->ODR |= (0x01<<4)
  25. #define UV_LED_OFF                    GPIOC->ODR &= ~(0x01<<4)

  27. #define u8  uint8_t
  28. #define u16 uint16_t

  30. u8         Flag =0 ,
  31.         Key1_Flag = 0,
  32.         Mode_Work = 0,
  33.         PWR = 0;
  34. u8 UV_PWR = 0 ;

  36. void Key1_Working(void);

  38. void GPIO_init(void)
  39. {
  40.         //LED1 引腳 PC7 配置
  41.         GPIOC->DDR |= (0x01<<7);//PC7為輸出模式
  42.         GPIOC->CR1 |= (0x01<<7);//PC7推挽輸出
  43.         
  44.         //LED2 引腳 PC6 配置
  45.         GPIOC->DDR |= (0x01<<6);//PC6為輸出模式
  46.         GPIOC->CR1 |= (0x01<<6);//PC6推挽輸出
  47.         
  48.         //LED3 引腳 PC5 配置
  49.         GPIOC->DDR |= (0x01<<5);//PC5為輸出模式
  50.         GPIOC->CR1 |= (0x01<<5);//PC5推挽輸出
  51.         
  52.         GPIOD->DDR |= (0x01<<2);//PD2為輸出模式
  53.         GPIOD->CR1 |= (0x01<<2);//PD2推挽輸出
  54.         
  55.         GPIOD->DDR |= (0x01<<3);//PD2為輸出模式
  56.         GPIOD->CR1 |= (0x01<<3);//PD2推挽輸出
  57.                
  58.         //UV_LED紫外燈引腳 PC4 配置
  59.         GPIOC->DDR |= (0x01<<4);//PC4為輸出模式
  60.         GPIOC->CR1 |= (0x01<<4);//PC4推挽輸出
  61.         
  62.         //LIGHT_LED照明燈引腳 PC3 配置
  63.         GPIOC->DDR |= (0x01<<3);//PC3為輸出模式
  64.         GPIOC->CR1 |= (0x01<<3);//PC3推挽輸出
  65.         
  66.         //開機定時按鍵KEY1 引腳 PD4 配置
  67.         GPIOD->DDR &= ~(1<<4);//PD4為輸CHU模式
  68.         GPIOD->CR1 |= (0x00<<4);//PD4為上拉模式
  69.         GPIOD->CR2 |= (0x01<<4);//開外部中斷
  70.         
  71. }

  73. void SysClkInit( void )
  74. {
  75.   //  CLK->SWR = 0xe1;       //HSI為主時鐘源  16MHz CPU時鐘頻率
  76.     CLK->CKDIVR = 0x00;    //CPU時鐘0分頻，系統時鐘0分頻
  77. }

  79. void Delay(u16 Count)//延時1*Conut ms
  80. {
  81.         u8 i,j;
  82.         while(Count--)
  83.         {
  84.                 for(i=0;i<100;i++);
  85.                 for(j=0;j<50 ;j++);
  86.         }
  87. }


  90. void Res_Ctrl(void)
  91. {
  92.         UV_LED_OFF;
  93.         LED1_OFF;
  94.         LED2_OFF;
  95.         LED3_OFF;
  96. }


  99. //PWM輸出設置
  100. /***********************************************************
  101. 函 數 名：        TIM1_PWM_SET  
  102. 函數描述：  TIM1輸出比較功能初始化。
  103. ***********************************************************/
  104. void TIM1_PWM_SET(void)
  105. {
  106.         TIM1->ARRH = 16000/256;
  107.         TIM1->ARRL = 16000%256;
  108.         TIM1->CR1  &= 0x8F;                        //向上計數模式邊沿對齊        
  109.         TIM1->CR1  |= 0x01;                        //使能TIM1計數器功能CEN=1
  110.         TIM1->BKR   = 0x80;                        //打開主輸出開關輸出PWM信號MOE=1               
  111. }

  113. /***********************************************************
  114. 函 數 名：        CHx_PWM_SET  
  115. 函數描述：  TIM1_CHx通道PWM信號輸出配置〉調節頻率占空比。
  116. 參    數：  unsigned long F_CHx,        頻率
  117.                         float Duty_CHx                        占空比*100
  118. 備    注：        正常占空比參數計算公式為c = Duty_CH3 * F_CH3，
  119.                         占空比為小數，如0.1、0.2。為線性點亮，占空比擴大100倍，
  120.                         計算公式改為c = Duty_CH3 * F_CH3 / 100;        
  121. ***********************************************************/
  122.         
  123. void CH4_PWM_SET(unsigned long F_CH4,float Duty_CH4)
  124. {
  125.         float d;
  126.         d = Duty_CH4 * F_CH4 / 100;                                        //計算占空比參數
  127.         TIM1->CCR4H = ((u16)(d))/256;
  128.         TIM1->CCR4L = ((u16)(d))%256;
  129.         TIM1->CCMR4   = 0x60;                                                //配置PWM為模式1
  130.         TIM1->CCER2  &= 0x1F;                                                //CC3P=0,OC3信號高電平有效
  131.         TIM1->CCER2  |= 0x10;                                                //CC3E=1,使能OC3輸出
  132.         TIM1->OISR   |= 0x40;                                                //空閑狀態時OC3為高電平
  133. }

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ID:1047058 發表于 2022-11-7 17:32 | 顯示全部樓層
  1. void LED_PWM(u16 LED_Flag)
  2. {
  3. int n = 0;
  4. if(LED_Flag==1)
  5. {
  6. for(n=0;n<91;n++)        //傳遞占空比參數，m從0~90緩慢點亮
  7. {
  8. CH4_PWM_SET(16000,n);
  9. Delay(500);        //為使點亮平緩線性，延遲500ms
  10. }
  11. LED_Flag = 0;
  12. }
  13. if(LED_Flag==2)
  14. {
  15. for(n=91;n>50;n--)        //傳遞占空比參數，m從0~90緩慢點亮
  16. {
  17. CH4_PWM_SET(16000,n);
  18. Delay(500);        //為使點亮平緩線性，延遲500ms
  19. }
  20. LED_Flag = 0;
  21. }

  23. if(LED_Flag==3)
  24. {
  25. for(n=51;n>20;n--)        //傳遞占空比參數，m從0~90緩慢點亮
  26. {
  27. CH4_PWM_SET(16000,n);
  28. Delay(500);        //為使點亮平緩線性，延遲500ms
  29. }
  30. LED_Flag = 0;
  31. }


  34. }


  37. void Level1(void)
  38. {
  39. LED1_ON;
  40. LED2_OFF;
  41. LED3_OFF;
  42. LED_PWM(1);
  43. }

  45. void Level2(void)
  46. {
  47. LED1_OFF;
  48. LED2_ON;
  49. LED3_OFF;

  51. LED_PWM(2);
  52. }

  54. void Level3(void)
  55. {
  56. LED1_OFF;
  57. LED2_OFF;
  58. LED3_ON;

  60. LED_PWM(3);
  61. }

  63. void Level4(void)
  64. {
  65. int t;
  66. while(1)
  67. {
  68. for(t=0;t<3;t++)
  69. {
  70. CH4_PWM_SET(16000,20);
  71. Delay(3000);
  72. }
  73. CH4_PWM_SET(0,0);
  74. Delay(30000);
  75. }
  76. }

  78. /***********************************************************
  79. 函 數 名：        Key1_Working
  80. 函數描述： 開機控制按鍵配置
  81. 參 數： LED_Count---------LED閃爍次數；
  82. Key1_Flag---------Key1按鍵計數，全局變量；
  83. Flag--------------開關機標志位，全局變量；
  84. 備 注： 1、按一次開機，蜂鳴器響兩次，亮電源綠燈；
  85. 2、按鍵情況執行：
  86. 1）開機；
  87. 2）高檔亮度；
  88. 3）中檔亮度；
  89. 4）低檔亮度；
  90. 5）爆閃SOS；
  91. 6）關機；
  92. ***********************************************************/
  93. void Key1_Working(void)
  94. {       
  95. u8 LED_Count = 0 ; //LED閃爍次數

  97. switch(Key1_Flag)
  98. {       
  99. case 1://開機，高檔亮度；
  100. Level1();
  101. Flag=1;        //開關機標志位為1
  102. break;

  104. case 2://中檔亮度；
  105. Level2();       
  106. break;

  108. case 3://低檔亮度；
  109. Level3();
  110. break;

  112. case 4://爆閃SOS；
  113. Level4();
  114. break;

  116. case 5://關機；

  118. Res_Ctrl();        //復位，所有功能關閉
  119. Key1_Flag = 0;        //按鍵計數為0
  120. Delay(500);       
  121. Flag = 0 ;        //開關機標志位為0
  122. break;       
  123. default: break;       
  124. }
  125. }







  133. void main(void)
  134. {
  135. Res_Ctrl();
  136. GPIO_init();
  137. SysClkInit();
  138. TIM1_PWM_SET();
  139. //EXTI_Init();
  140. while(1)
  141. {
  142. if(KEY1==0)        //檢測到KEY1按下
  143. {
  144. Delay(1000);        //消抖
  145. Key1_Flag++;        //開始按鍵計數
  146. Key1_Working(); //執行Key1控制函數
  147. while(KEY1==0); //若真，則一直進入死循環；若假，則跳過

  149. }
  150. }


  153. }
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