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#include <REGX52.H>
unsigned char timer0;
sbit ENA=P1^0;
sbit PWM=P1^1;
sbit DIR=P1^2;
void delay(unsigned int a)
{
unsigned char b=0;
while(a--)
{
for(b=0;b<200;b++)
{
}
}
}
void kongzhi_Init()
{
TMOD|=0X11;
TH1=0XFE;
TL1=0X33;
TR1=1;
IE=0X8A;
}
void Tlzd() interrupt 3
{
TH1=0XFE;
TL1=0X33;
timer0++;
}
void main()
{
kongzhi_Init();
while(1)
{
while(1)
{
DIR=1;
if(timer0>0.1)
{
timer0=0;
}
if(timer0<1)
{
PWM=0;
}
else
{
PWM=1;
}
}
DIR=1;
if(timer0>0.1)
{
timer0=0;
}
if(timer0<1)
{
PWM=0;
}
else
{
PWM=1;
}
}
}
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