STC8A單片機(jī)輸出任意路(8路以內(nèi))同頻率同占空比不同相位的pwm波怎么實(shí)現(xiàn)啊?求指點(diǎn)

ID:1005634 · 發(fā)表于 2022-10-26 22:17

用定時(shí)器1查詢延時(shí)和中斷延時(shí)都試過了，示波器上顯示的都是相位一樣的PWM波。求大神指點(diǎn)。

每路的相位差值是打算弄成（一個(gè)周期的時(shí)間/pwm路數(shù)）。
PWM波是直接用STC8A上pwm寄存器生成的代碼如下（這個(gè)生成pwm波應(yīng)該沒有問題示波器上顯示是正確的）：
void PWM_init(int pin,long f,int pwm)  //PWM初始化函數(shù)
{
      switch(pin%10)
      {
            case 0:
            {
                     //STORE=P_SW2;
                     P_SW2 |= 0x80; //以下寄存器為擴(kuò)展sfr,訪問前需先將PSW2寄存器最高位置1
                     PWMCKS = 0x0f;                            // PWM時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘/16 ,以適應(yīng)不同PWM頻率。
                     PWMCFG = 0x00;                                                                                        //PWM配置寄存器，PWM無中斷，PWM不與ADC關(guān)聯(lián)
                     if(pin==10) PWM0CR=0x08;
                     if(pin==20) PWM0CR=0x00;
                     if(pin==60) PWM0CR=0x10;
                     PWM0_T = Main_Fosc16/f;                //計(jì)算PWM一個(gè)周期總脈沖數(shù)（精度）
                     PWMC = PWM0_T;                      //設(shè)置PWM周期時(shí)鐘數(shù)
                     PWM0T1= (long)pwm*PWM0_T/10000;             //PWM0在計(jì)數(shù)值為15000地方輸出低電平
                     PWM0T2= 0;                            //PWM0在計(jì)數(shù)值為0地方輸出高電平
                     PWM0CR|=0x80;                         //使能PWM輸出
                     P_SW2  &= ~0x80;                      //PSW2寄存器最高位清0
                     PWMCR  |= 0x80; //使能PWM波形發(fā)生器，PWM計(jì)數(shù)器開始工作
                     break; //PWM0
            }
            case 1:
            {
                     //STORE=P_SW2;
                     P_SW2 |= 0x80; //以下寄存器為擴(kuò)展sfr,訪問前需先將PSW2寄存器最高位置1
                     PWMCKS = 0x0f;                            // PWM時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘/16 ,以適應(yīng)不同PWM頻率。
                     PWMCFG = 0x00;                                                                                        //PWM配置寄存器，PWM無中斷，PWM不與ADC關(guān)聯(lián)
                     if(pin==11) PWM1CR=0x08;
                     if(pin==21) PWM1CR=0x00;
                     if(pin==61) PWM1CR=0x10;
                     PWM1_T = Main_Fosc16/f;                //計(jì)算PWM一個(gè)周期總脈沖數(shù)
                     PWMC = PWM1_T;                      //設(shè)置PWM周期時(shí)鐘數(shù)
                     PWM1T1= (long)pwm*PWM1_T/10000;             //PWM1在計(jì)數(shù)值為100H地方輸出低電平
                     PWM1T2= 0;                            //PWM1在計(jì)數(shù)值為700H地方輸出高電平
                     PWM1CR|=0x80;                         //使能PWM輸出
                     P_SW2  &= ~0x80;                      //PSW2寄存器最高位清0
                     PWMCR  |= 0x80; //使能PWM波形發(fā)生器，PWM計(jì)數(shù)器開始工作
                     break; //PWM1
            }
            case 2:
            {
                     //STORE=P_SW2;
                     P_SW2 |= 0x80; //以下寄存器為擴(kuò)展sfr,訪問前需先將PSW2寄存器最高位置1
                     PWMCKS = 0x0f;                            // PWM時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘/16 ,以適應(yīng)不同PWM頻率。
                     PWMCFG = 0x00;                                                                                        //PWM配置寄存器，PWM無中斷，PWM不與ADC關(guān)聯(lián)
                     if(pin==12) PWM2CR=0x08;
                     if(pin==22) PWM2CR=0x00;
                     if(pin==62) PWM2CR=0x10;
                     PWM2_T = Main_Fosc16/f;                //計(jì)算PWM一個(gè)周期總脈沖數(shù)
                     PWMC = PWM2_T;                      //設(shè)置PWM周期時(shí)鐘數(shù)
                     PWM2T1= (long)pwm*PWM2_T/10000;             //PWM0在計(jì)數(shù)值為100H地方輸出低電平
                     PWM2T2= 0;                            //PWM0在計(jì)數(shù)值為700H地方輸出高電平
                     PWM2CR|=0x80;                         //使能PWM輸出
                     P_SW2  &= ~0x80;                      //PSW2寄存器最高位清0
                     PWMCR  |= 0x80; //使能PWM波形發(fā)生器，PWM計(jì)數(shù)器開始工作
                     break; //PWM0
            }
            case 3:
            {
                     //STORE=P_SW2;
                     P_SW2 |= 0x80; //以下寄存器為擴(kuò)展sfr,訪問前需先將PSW2寄存器最高位置1
                     PWMCKS = 0x0f;                            // PWM時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘/16 ,以適應(yīng)不同PWM頻率。
                     PWMCFG = 0x00;                                                                                        //PWM配置寄存器，PWM無中斷，PWM不與ADC關(guān)聯(lián)
                     if(pin==13) PWM3CR=0x08;
                     if(pin==23) PWM3CR=0x00;
                     if(pin==63) PWM3CR=0x10;
                     PWM3_T = Main_Fosc16/f;                //計(jì)算PWM一個(gè)周期總脈沖數(shù)
                     PWMC = PWM3_T;                      //設(shè)置PWM周期時(shí)鐘數(shù)
                     PWM3T1= (long)pwm*PWM3_T/10000;             //PWM0在計(jì)數(shù)值為100H地方輸出低電平
                     PWM3T2= 0;                            //PWM0在計(jì)數(shù)值為700H地方輸出高電平
                     PWM3CR|=0x80;                         //使能PWM輸出
                     P_SW2  &= ~0x80;                      //PSW2寄存器最高位清0
                     PWMCR  |= 0x80; //使能PWM波形發(fā)生器，PWM計(jì)數(shù)器開始工作
                     break; //PWM0
            }
            case 4:
            {
                     //STORE=P_SW2;
                     P_SW2 |= 0x80; //以下寄存器為擴(kuò)展sfr,訪問前需先將PSW2寄存器最高位置1
                     PWMCKS = 0x0f;                            // PWM時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘/16 ,以適應(yīng)不同PWM頻率。
                     PWMCFG = 0x00;                                                                                        //PWM配置寄存器，PWM無中斷，PWM不與ADC關(guān)聯(lián)
                     if(pin==14) PWM4CR=0x08;
                     if(pin==24) PWM4CR=0x00;
                     if(pin==64) PWM4CR=0x10;
                     PWM4_T = Main_Fosc16/f;                //計(jì)算PWM一個(gè)周期總脈沖數(shù)
                     PWMC = PWM4_T;                      //設(shè)置PWM周期時(shí)鐘數(shù)
                     PWM4T1= (long)pwm*PWM4_T/10000;             //PWM0在計(jì)數(shù)值為100H地方輸出低電平
                     PWM4T2= 0;                            //PWM0在計(jì)數(shù)值為700H地方輸出高電平
                     PWM4CR|=0x80;                         //使能PWM輸出
                     P_SW2  &= ~0x80;                      //PSW2寄存器最高位清0
                     PWMCR  |= 0x80; //使能PWM波形發(fā)生器，PWM計(jì)數(shù)器開始工作
                     break; //PWM0
            }
            case 5:
            {
                     //STORE=P_SW2;
                     P_SW2 |= 0x80; //以下寄存器為擴(kuò)展sfr,訪問前需先將PSW2寄存器最高位置1
                     PWMCKS = 0x0f;                            // PWM時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘/16 ,以適應(yīng)不同PWM頻率。
                     PWMCFG = 0x00;                                                                                        //PWM配置寄存器，PWM無中斷，PWM不與ADC關(guān)聯(lián)
                     if(pin==15) PWM5CR=0x08;
                     if(pin==25) PWM5CR=0x00;
                     if(pin==65) PWM5CR=0x10;
                     PWM5_T = Main_Fosc16/f;                //計(jì)算PWM一個(gè)周期總脈沖數(shù)
                     PWMC = PWM0_T;                      //設(shè)置PWM周期時(shí)鐘數(shù)
                     PWM5T1= (long)pwm*PWM5_T/10000;             //PWM0在計(jì)數(shù)值為100H地方輸出低電平
                     PWM5T2= 0;                            //PWM0在計(jì)數(shù)值為700H地方輸出高電平
                     PWM5CR|=0x80;                         //使能PWM輸出
                     P_SW2  &= ~0x80;                      //PSW2寄存器最高位清0
                     PWMCR  |= 0x80; //使能PWM波形發(fā)生器，PWM計(jì)數(shù)器開始工作
                     break; //PWM0
            }
            case 6:
            {
                     //STORE=P_SW2;
                     P_SW2 |= 0x80; //以下寄存器為擴(kuò)展sfr,訪問前需先將PSW2寄存器最高位置1
                     PWMCKS = 0x0f;                            // PWM時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘/16 ,以適應(yīng)不同PWM頻率。
                     PWMCFG = 0x00;                                                                                        //PWM配置寄存器，PWM無中斷，PWM不與ADC關(guān)聯(lián)
                     if(pin==16) PWM6CR=0x08;
                     if(pin==26) PWM6CR=0x00;
                     if(pin==66) PWM6CR=0x10;
                     PWM6_T = Main_Fosc16/f;                //計(jì)算PWM一個(gè)周期總脈沖數(shù)
                     PWMC = PWM6_T;                      //設(shè)置PWM周期時(shí)鐘數(shù)
                     PWM6T1= (long)pwm*PWM6_T/10000;             //PWM0在計(jì)數(shù)值為100H地方輸出低電平
                     PWM6T2= 0;                            //PWM0在計(jì)數(shù)值為700H地方輸出高電平
                     PWM6CR|=0x80;                         //使能PWM輸出
                     P_SW2  &= ~0x80;                      //PSW2寄存器最高位清0
                     PWMCR  |= 0x80; //使能PWM波形發(fā)生器，PWM計(jì)數(shù)器開始工作
                     break; //PWM0
            }
            case 7:
            {
                     //STORE=P_SW2;
                     P_SW2 |= 0x80; //以下寄存器為擴(kuò)展sfr,訪問前需先將PSW2寄存器最高位置1
                     PWMCKS = 0x0f;                            // PWM時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘/16 ,以適應(yīng)不同PWM頻率。
                     PWMCFG = 0x00;                                                                                        //PWM配置寄存器，PWM無中斷，PWM不與ADC關(guān)聯(lián)
                     if(pin==17) PWM7CR=0x08;
                     if(pin==27) PWM7CR=0x00;
                     if(pin==67) PWM7CR=0x10;
                     PWM7_T = Main_Fosc16/f;                //計(jì)算PWM一個(gè)周期總脈沖數(shù)
                     PWMC = PWM7_T;                      //設(shè)置PWM周期時(shí)鐘數(shù)
                     PWM7T1= (long)pwm*PWM7_T/10000;             //PWM0在計(jì)數(shù)值為100H地方輸出低電平
                     PWM7T2= 0;                            //PWM0在計(jì)數(shù)值為700H地方輸出高電平
                     PWM7CR|=0x80;                         //使能PWM輸出
                     P_SW2  &= ~0x80;                      //PSW2寄存器最高位清0
                     PWMCR  |= 0x80; //使能PWM波形發(fā)生器，PWM計(jì)數(shù)器開始工作
                     break; //PWM0
            }
      }
}void PWM_change(int pin,int pwm) //改變PWM模塊占空比
{
      //STORE=P_SW2;
      P_SW2 |= 0x80;  //以下寄存器為擴(kuò)展sfr,訪問前需先將PSW2寄存器最高位置1
      switch(pin%10)
      {
            case 0:       PWM0T1= (long)pwm*PWM0_T/10000;       //PWM0在計(jì)數(shù)值為100H地方輸出低電平
                                             break;
            case 1:       PWM1T1= (long)pwm*PWM1_T/10000;       //PWM1在計(jì)數(shù)值為100H地方輸出低電平
                                             break;
            case 2:       PWM2T1= (long)pwm*PWM2_T/10000;       //PWM2在計(jì)數(shù)值為100H地方輸出低電平
                                             break;
            case 3:       PWM3T1= (long)pwm*PWM3_T/10000;       //PWM3在計(jì)數(shù)值為100H地方輸出低電平
                                             break;
            case 4:       PWM4T1= (long)pwm*PWM4_T/10000;       //PWM4在計(jì)數(shù)值為100H地方輸出低電平
                                             break;
            case 5:       PWM5T1= (long)pwm*PWM5_T/10000;       //PWM5在計(jì)數(shù)值為100H地方輸出低電平
                                             break;
            case 6:       PWM6T1= (long)pwm*PWM6_T/10000;       //PWM6在計(jì)數(shù)值為100H地方輸出低電平
                                             break;
            case 7:       PWM7T1= (long)pwm*PWM7_T/10000;       //PWM7在計(jì)數(shù)值為100H地方輸出低電平
                                             break;
      }
      P_SW2  &= ~0x80;  //以上寄存器為擴(kuò)展sfr,訪問后需將PSW2寄存器最高位置0
}

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-10-27 08:44

同頻就更好處理了：
設(shè)計(jì)有N個(gè)通道要做PWM，用變量TB計(jì)時(shí)PWM的周期，各通道再用變量TB1,TB2......,TBN計(jì)時(shí)負(fù)脈沖的時(shí)間。
用定時(shí)器定個(gè)基本時(shí)鐘，中斷服務(wù)程序做下列兩個(gè)動(dòng)作：
1、對(duì)周期計(jì)時(shí)：TB-1。
PWM計(jì)滿時(shí)各通道清0，TB重置，TB1,TB2......,TBN復(fù)位置數(shù)成各自的負(fù)脈沖的時(shí)間。
2、如果TBx<>0，就 -1，當(dāng)TBx計(jì)滿時(shí)（TBx=0時(shí)），x通道就置1，TBx不重置保持0。
如果TBx=0，就不處理了。
這樣就成了。程序很簡(jiǎn)單。

ID:57657 · 發(fā)表于 2022-10-27 09:35

具體要看PWM控制什么，用邏輯分析儀捕捉。

ID:1005634 · 發(fā)表于 2022-10-27 09:50

npn 發(fā)表于 2022-10-27 09:35
具體要看PWM控制什么，用邏輯分析儀捕捉。

作業(yè) 并沒有要求要控制什么，就是輸出一個(gè)相位差是周期時(shí)間/pwm路數(shù)的這么幾路pwm矩形波

ID:491577 · 發(fā)表于 2022-10-27 10:30

你認(rèn)真計(jì)算了嗎，你設(shè)置的PWM0-7全部都是一樣的。你連自己的算法都搞不清楚

ID:1034262 · 發(fā)表于 2022-10-27 10:34

STC8A8K64S4A12 或 STC8A8K64D4做樓主要求的PWM太方便了。
8路增強(qiáng)型PWM都是15位長(zhǎng)度，同頻率，每路PWM都可以獨(dú)立的設(shè)置輸出高電平和低電平的時(shí)刻，所以可以設(shè)置任意相位。

ID:213173 · 發(fā)表于 2022-10-27 21:03

yjx156 發(fā)表于 2022-10-27 09:50
emmm課程作業(yè) 并沒有要求要控制什么，就是輸出一個(gè)相位差是周期時(shí)間/pwm路數(shù)的這么幾路pwm矩形波

就按這個(gè)套路可以增加N路同頻不同相PWM。

#include<reg51.h>
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
u8 i;
sbit out1=P2^0;
sbit out2=P2^1;
sbit out3=P2^2;
sbit out4=P2^3;
void main()
{
TMOD= 0x01; //設(shè)置定時(shí)器模式
TL0 = 0x18; //設(shè)置定時(shí)初始值
TH0 = 0xFC; //設(shè)置定時(shí)初始值
TF0 = 0; //清除TF0標(biāo)志
TR0 = 1; //定時(shí)器0開始計(jì)時(shí)
ET0=1; //開T0中斷
EA=1; //開總中斷
while(1);
}
//定時(shí)器T1的中斷服務(wù)函數(shù)
void T0_time() interrupt 1
{
TL0 = 0x18; //設(shè)置定時(shí)初始值
TH0 = 0xFC; //設(shè)置定時(shí)初始值
switch(i)
{
case 0: out1=~out1; break;
case 1: out2=~out2; break;
case 2: out3=~out3; break;
case 3: out4=~out4; break;
}
i=++i%4;
}

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STC8A單片機(jī)輸出任意路(8路以內(nèi))同頻率同占空比不同相位的pwm波怎么實(shí)現(xiàn)啊?求指點(diǎn)