有無大佬指導一下DM542步進電機驅動器如何寫程序變為正反轉,目前只可正轉

ID:1048790 · 發表于 2022-10-25 17:56

單片機源程序如下:
#include <REGX52.H>

unsigned char timer0;
sbit ENA=P1^0;
sbit PWM=P1^1;
sbit DIR=P1^2;

void kongzhi_Init()
{
TMOD|=0X11;
TH1=0XFE;
TL1=0X33;
TR1=1;
IE=0X8A;
}
void Tlzd() interrupt 3
{
TH1=0XFE;
TL1=0X33;
timer0++;
}
void main()
{
   kongzhi_Init();
   while(1)
   {
      if(timer0>0.1)
      {
         timer0=0;
      }
      if(timer0<1)
      {
         PWM=0;
      }
      else
      {
         PWM=1;
      }
   }
}

ID:94031 · 發表于 2022-10-25 18:27

DIR是關電機轉動方向的，改變高低電平就可電機轉向。接線.png

ID:1048790 · 發表于 2022-10-25 21:13

有沒有不換線然后改變程序的辦法呀

ID:94031 · 發表于 2022-10-26 06:51

初學者Captain 發表于 2022-10-25 21:13
有沒有不換線然后改變程序的辦法呀

原來DIR+高電平改為低電平，電機就轉向了。

ID:94031 · 發表于 2022-10-26 06:57

初學者Captain 發表于 2022-10-25 21:13
有沒有不換線然后改變程序的辦法呀

程序里：
DIR=1；//正轉
DIR=0；//反轉

ID:944091 · 發表于 2022-10-26 07:48

在你想改變方向的時候取反DIR就可以了

ID:1048790 · 發表于 2022-10-26 19:21

xuyaqi 發表于 2022-10-26 06:51
原來DIR+高電平改為低電平，電機就轉向了。

大佬我試了下還是正轉要怎么調試編寫

ID:384109 · 發表于 2022-10-26 20:10

驅動器的DIR-接地，DIR+接高或地試試

ID:1048790 · 發表于 2022-10-26 20:27

人中狼發表于 2022-10-26 20:10
驅動器的DIR-接地，DIR+接高或地試試

能不能不修改硬件的連線修改程序呢

ID:1048790 · 發表于 2022-10-26 20:32

人中狼發表于 2022-10-26 20:10
驅動器的DIR-接地，DIR+接高或地試試

這個試了下還是不行

ID:384109 · 發表于 2022-10-26 21:12

把ENA的端口連線去掉不接，線路連接好像沒問題，但是代碼里看不到對ENA的控制

ID:94031 · 發表于 2022-10-27 10:46

初學者Captain 發表于 2022-10-26 19:21
大佬我試了下還是正轉要怎么調試編寫

你是那種接法。

ID:844772 · 發表于 2022-10-27 15:37

用的就是共陽的接法，程序里加 DIR=0；或DIR=1；就會改變方向啊。

ID:1048790 · 發表于 2022-10-28 16:28

glinfei 發表于 2022-10-27 15:37
用的就是共陽的接法，程序里加 DIR=0；或DIR=1；就會改變方向啊。

是的用的是共陽極接法，目前可以正反轉了但如果想使其來回轉動該如何調試呢

ID:883242 · 發表于 2022-10-29 14:21

初學者Captain 發表于 2022-10-28 16:28
是的用的是共陽極接法，目前可以正反轉了但如果想使其來回轉動該如何調試呢

請問正反轉和來回轉動的區別是什么呢？

ID:1048790 · 發表于 2022-10-29 19:34

Hephaestus 發表于 2022-10-29 14:21
請問正反轉和來回轉動的區別是什么呢？

正反轉只會往一個方向而來回轉動不一樣

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