- #include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
- #include<stdio.h>
- #include"delay.h"
- #include"LCD1602.h"
- sbit DCOUT = P1^2;//定義電機信號輸出端口
- sbit key1=P3^5; //正轉
- sbit key2=P3^4; //反轉
- sbit key3=P3^3; //加速
- sbit key4=P3^2; //減速
- sbit m=P1^0;
- sbit n=P1^1;
- /*------------------------------------------------
- 全局變量
- ------------------------------------------------*/
- unsigned char PWM_ON,S; //定義速度等級
- #define CYCLE 12 //周期
- /*------------------------------------------------
- 函數聲明
- ------------------------------------------------*/
- void Init_Timer0(void);//定時器初始化
- /*------------------------------------------------
- 主函數
- ------------------------------------------------*/
- void main (void)
- {
- int S=0;
- char displaytemp[16];//定義顯示區域臨時存儲數組
- PWM_ON=0;
- LCD_Init(); //初始化液晶屏
- Init_Timer0(); //初始化定時器0
- LCD_Write_String(2,1,"V:"); //正轉
- while (1) //主循環
- {
- if(key3==0)//第三個按鍵,速度等級增加
- {
- DelayMs(10);
- if(key3==0)
- {
- if(PWM_ON<CYCLE)
- PWM_ON++;
- S++;
- if(S>=12)S=12;
- }
- while(!key3);
- }
- else if(key4==0)//第四個按鍵，速度等級減小
- {
- DelayMs(10);
- if(key4==0)
- {
- if(PWM_ON>0)
- PWM_ON--;
- S--;
- if(S<=0)S=0;
- }
- while(!key4);
- }
- if(key1==0)//第一個按鍵,正轉
- {
- DelayMs(10);
- if(key1==0)
- {
- m=1;n=0;
- LCD_Write_String(0,0,"T"); //正轉
- }
- while(!key1);
- }
- else if(key2==0)//第二個按鍵，反轉
- {
- DelayMs(10);
- if(key2==0)
- {
- m=0;n=1;
- LCD_Write_String(0,0,"N"); //正轉
- }
- while(!key2);
- }
- sprintf(displaytemp,"%3d",S);
- LCD_Write_String(4,1,displaytemp);//顯示第二行
- }
- }
- /*------------------------------------------------
- 定時器初始化子程序
- ------------------------------------------------*/
- void Init_Timer0(void)
- {
- TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響
- //TH0=0x00; //給定初值
- //TL0=0x00;
- EA=1; //總中斷打開
- ET0=1; //定時器中斷打開
- TR0=1; //定時器開關打開
- }
- /*------------------------------------------------
- 定時器中斷子程序
- ------------------------------------------------*/
- void Timer0_isr(void) interrupt 1
- {
- static unsigned char count;
- TH0=(65536-2000)/256; //重新賦值 2ms
- TL0=(65536-2000)%256;
-
- if (count==PWM_ON)
- {
- DCOUT = 0; //如果定時等于on的時間，
- //說明作用時間結束，輸出低電平
- }
- count++;
- if(count == CYCLE) //反之低電平時間結束后返回高電平
- {
- count=0;
- if(PWM_ON!=0) //如果開啟時間是0 保持原來狀態
- DCOUT = 1;
- }
- }
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