單片機步進電機控制器方案怎么選擇?

ID:1044091 · 發表于 2022-10-24 10:38

小弟新入門單片機，在做一款蠕動泵控制器，本質就是個可調頻的脈沖發生器。在方案選擇上困擾很久，故發帖請教大佬支招。

硬件：STC8系MCU（8G或8H都可以）
TM1650+4位數碼管
A4988驅動模塊+2相4線28或42步進電機
EC11（旋轉加減頻率，按下存儲當前頻率）+按鍵2個（正反轉）

基本要求：運轉中連續調速靈敏、順暢、無振動（100Hz~9900Hz）。

方案一：使用定時器0中斷產生脈沖，轉動EC11加減頻率，while（1）掃描EC11鍵值和按鍵狀態，重裝定時器0初值。這是現在用的方案，自我感覺良好，各方面已經達到基本要求了（此方案對MCU要求很低，89C52也能流暢運行）。

方案二：使用MCU產生占空比50%的PWM方波（軟件硬件不限），轉動EC11加減頻率，定時器中斷掃描EC11和按鍵狀態，改變PWM頻率。
這個可能是比較高級的方案，可是我怎么也調不好（STC8H，高級PWM輸出），只要一開中斷，肯定對PWM頻率有影響。反應在電機上就是EC11調速時有震動，低速時還行感覺不到，高速每轉一格速度轉換瞬間就有輕微震動，速度不能平穩切換。

后續還想增加功能，加個EC11按下3秒顯示不同的下級菜單，輸入不同數值。

想請教的是：做為一款產品，選哪個方案最合適？我好在這個方案上繼續努力。還是兩種都不行，還有更合適的？

ID:301191 · 發表于 2022-10-26 03:58

頂一下

ID:1044091 · 發表于 2022-10-26 09:05

參考了論壇里的步進電機驅動例子，決定采用方案一。（代碼簡單，速度還行，可兼容不同型號的MCU）

定時器0產生可調頻脈沖給驅動器，新加定時器1中斷產生固定的1ms時基，處理各按鍵的動作。

方案二等以后技術提高了再搞。

ID:844772 · 發表于 2022-10-26 14:35

ningsy 發表于 2022-10-26 09:05
參考了論壇里的步進電機驅動例子，決定采用方案一。（代碼簡單，速度還行，可兼容不同型號的MCU）

定時 ...

我覺得就應該選擇一，除非你在搞學術研究。

ID:123289 · 發表于 2022-10-26 14:54

仔細閱讀所使用的硬件說明書，讀通后方案就靠譜了。

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單片機步進電機控制器方案怎么選擇?