1：新建MDK工程，選擇文件存放路徑，選擇芯片型號，勾選產生HEX代碼，創建一個USER文件，
復制自動創建的文件到USER文件中，關閉程序。
創建一個OBJ目標文件夾，打開軟件選擇目標文件保存位置到OBJ文件夾。
2：在項目新建分組USER, HARDWARE ,SYSTEM, FreeRTOS_CORE, FreeRTOS_PORTABLE , STM32F10X_FWLib, CORE 。
3：向FreeRTOS文件夾添加源碼。如圖：
include文件夾復制 Keil MenMang RVDS三個文件，其余不用。
4 ：向FreeRTOS_CORE和FreeRTOS_PORTABLE STM32F10X_FWLib, CORE 文件夾添加文件。
完成后如圖
5：通過菜單欄 Project Options for Target Target 1 設置頭文件路徑。
6：復制原子的FreeRTOSConfig文件到 FreeRTOS文件夾的include文件中。
目前用的STM32F103RCT6，需按芯片容量修改函數。
7：如未使用原子FreeRTOS例程的sys和usart函數，需修改函數內容。
完成 編譯。
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//STM32F103RCT6FreeRTOSConfig函數/
#ifndef FREERTOS_CONFIG_H
#define FREERTOS_CONFIG_H
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//針對不同的編譯器調用不同的stdint.h文件
#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)
#include <stdint.h>
extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif
//斷言
#define vAssertCalled(char,int) printf("Error:%s,%d\r\n",char,int)
#define configASSERT(x) if((x)==0) vAssertCalled(__FILE__,__LINE__)
/***************************************************************************************************************/
/* FreeRTOS基礎配置配置選項 */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_PREEMPTION 1 //1使用搶占式內核，0使用協程
#define configUSE_TIME_SLICING 1 //1使能時間片調度(默認式使能的)
#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1 //1啟用特殊方法來選擇下一個要運行的任務
//一般是硬件計算前導零指令，如果所使用的
//MCU沒有這些硬件指令的話此宏應該設置為0！
#define configUSE_TICKLESS_IDLE 0 //1啟用低功耗tickless模式
#define configUSE_QUEUE_SETS 1 //為1時啟用隊列
#define configCPU_CLOCK_HZ (SystemCoreClock) //CPU頻率
#define configTICK_RATE_HZ (1000) //時鐘節拍頻率，這里設置為1000，周期就是1ms
#define configMAX_PRIORITIES (32) //可使用的最大優先級
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ((unsigned short)130) //空閑任務使用的堆棧大小
#define configMAX_TASK_NAME_LEN (16) //任務名字字符串長度
#define configUSE_16_BIT_TICKS 0 //系統節拍計數器變量數據類型，
//1表示為16位無符號整形，0表示為32位無符號整形
#define configIDLE_SHOULD_YIELD 1 //為1時空閑任務放棄CPU使用權給其他同優先級的用戶任務
#define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 1 //為1時開啟任務通知功能，默認開啟
#define configUSE_MUTEXES 1 //為1時使用互斥信號量
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 8 //不為0時表示啟用隊列記錄，具體的值是可以
//記錄的隊列和信號量最大數目。
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 0 //大于0時啟用堆棧溢出檢測功能，如果使用此功能
//用戶必須提供一個棧溢出鉤子函數，如果使用的話
//此值可以為1或者2，因為有兩種棧溢出檢測方法。
#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 1 //為1時使用遞歸互斥信號量
#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 0 //1使用內存申請失敗鉤子函數
#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG 0
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 1 //為1時使用計數信號量
/***************************************************************************************************************/
/* FreeRTOS與內存申請有關配置選項 */
/***************************************************************************************************************/
#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1 //支持動態內存申請
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(20*1024)) //系統所有總的堆大小
/***************************************************************************************************************/
/* FreeRTOS與鉤子函數有關的配置選項 */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_IDLE_HOOK 0 //1，使用空閑鉤子；0，不使用
#define configUSE_TICK_HOOK 0 //1，使用時間片鉤子；0，不使用
/***************************************************************************************************************/
/* FreeRTOS與運行時間和任務狀態收集有關的配置選項 */
/***************************************************************************************************************/
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 0 //為1時啟用運行時間統計功能
#define configUSE_TRACE_FACILITY 1 //為1啟用可視化跟蹤調試
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1 //與宏configUSE_TRACE_FACILITY同時為1時會編譯下面3個函數
//prvWriteNameToBuffer(),vTaskList(),
//vTaskGetRunTimeStats()
/***************************************************************************************************************/
/* FreeRTOS與協程有關的配置選項 */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_CO_ROUTINES 0 //為1時啟用協程，啟用協程以后必須添加文件croutine.c
#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 2 ) //協程的有效優先級數目
/***************************************************************************************************************/
/* FreeRTOS與軟件定時器有關的配置選項 */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_TIMERS 1 //為1時啟用軟件定時器
#define configTIMER_TASK_PRIORITY (configMAX_PRIORITIES-1) //軟件定時器優先級
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH 5 //軟件定時器隊列長度
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH (configMINIMAL_STACK_SIZE*2) //軟件定時器任務堆棧大小
/***************************************************************************************************************/
/* FreeRTOS可選函數配置選項 */
/***************************************************************************************************************/
#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1
#define INCLUDE_vTaskPrioritySet 1
#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 1
#define INCLUDE_vTaskDelete 1
#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources 1
#define INCLUDE_vTaskSuspend 1
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil 1
#define INCLUDE_vTaskDelay 1
#define INCLUDE_eTaskGetState 1
#define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall 1
/***************************************************************************************************************/
/* FreeRTOS與中斷有關的配置選項 */
/***************************************************************************************************************/
#ifdef __NVIC_PRIO_BITS
#define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS
#else
#define configPRIO_BITS 4
#endif
#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15 //中斷最低優先級
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 //系統可管理的最高中斷優先級
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
/***************************************************************************************************************/
/* FreeRTOS與中斷服務函數有關的配置選項 */
/***************************************************************************************************************/
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#endif /* FREERTOS_CONFIG_H */
Keil代碼下載:
FreeRTOS SY.7z
(1.05 MB, 下載次數: 57)
2022-10-19 05:45 上傳
點擊文件名下載附件
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[復制鏈接]
參考了下怎么移植FREERTOS
