stm32用spi協(xié)議在同一塊板子之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)遇到的問題

ID:1048225 · 發(fā)表于 2022-10-19 00:35

HAL庫函數(shù)編程，同一塊板子里SPI1做主機，SPI2做從機，SPI和相關(guān)GPIO口配置完成后，主程序里用HAL_SPI_Receive_IT()準備接受數(shù)據(jù)。圖片里是main.c中發(fā)送數(shù)據(jù)的程序和中斷回調(diào)函數(shù)（片選NSS寫在SPI2下了，不過設(shè)置NSS為軟件控制，這個應該不影響）目前遇到的情況是：
1、可以進入一次中斷但只能進入一次。懷疑是沒有清除中斷標志位，但是我甚至不知道keil調(diào)試中應該加什么寄存器來查看（手冊里寫的寄存器好像都是SPI2S->TXDR這樣，難道對于SPI1和SPI2都是這個寄存器嗎？）

2、從機部分接收不到數(shù)據(jù)，主機也收不到從機發(fā)回的數(shù)據(jù)。這個也許是我函數(shù)調(diào)用錯了，但是HAL_SPI_Receive_IT()應該能接受數(shù)據(jù)才對吧？

3、剛進入中斷的時候會修改全局變量Slave_Tx_value為0，本來前面初始化為6，所以我在中斷中又設(shè)置了一次

HAL_SPI_Receive_IT()能進入中斷是否說明至少spi引腳配置得沒問題？

在這個問題上糾結(jié)了兩天了也沒解決，希望能得到大佬指點，萬分萬分感謝！！

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-10-19 08:15

設(shè)有A，B二機。
1、A在發(fā)送時，必須保證B在接收。否則數(shù)據(jù)會丟失。
2、B在反回數(shù)據(jù)時，必須保證A在接收。同理。
想一想SPI的通訊過程序吧，假設(shè)A要發(fā)送1，2，3，4，5。程序是送一個數(shù)據(jù)等一等，還是一齊發(fā)完5個數(shù)。當A在發(fā)數(shù)據(jù)的時候CPU在干什么？是在進行B等待嗎？還是在A的發(fā)送中？
B接收會在何時發(fā)產(chǎn)中斷，當B在返回數(shù)據(jù)時，CPU在干什么？
能理順、解決好時序關(guān)系，問題就解決了。
編程不是簡單地抄寫語句。

ID:1048225 · 發(fā)表于 2022-10-19 09:39

yzwzfyz 發(fā)表于 2022-10-19 08:15
設(shè)有A，B二機。
1、A在發(fā)送時，必須保證B在接收。否則數(shù)據(jù)會丟失。
2、B在反回數(shù)據(jù)時，必須保證A在接收。 ...

感謝幫助
程序里是用receive_it準備在接受到數(shù)據(jù)的時候進入中斷，然后在中斷里發(fā)送數(shù)據(jù)回主機，此時兩者應該都處于收發(fā)數(shù)據(jù)的狀態(tài)。
剛接觸單片機不久，stm32的標準庫還能看個大致，但是感覺hal庫對我來說太繞了，手上設(shè)備還只能支持hal，代碼確實是在網(wǎng)上找了例程照著大概寫的，因為我不是很能看懂hal庫怎么用

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-10-20 16:53

一個CPU在任何任何時刻只能做一件事！！！
CPU發(fā)送時，不可能接收。
CPU接收時，不可能發(fā)送。
CPU發(fā)出一個字節(jié)，這個字節(jié)就瞬間被寫入了嵌入式的串行模塊，由模塊進行移位，再從串口串出一位位地數(shù)據(jù)，這個過程通常需要幾ms。優(yōu)秀的程序不會讓CPU在此死等這個字節(jié)串行發(fā)完，再發(fā)第二個數(shù)據(jù)。而是轉(zhuǎn)去干其它的活。模塊發(fā)完了一個字節(jié)會通知CPU，這時CPU再回來發(fā)下個字節(jié)。
同樣，優(yōu)秀的接收程序也不會讓CPU死等RI信號，而是在模塊告訴CPU它收到了一個串來字節(jié)后，才轉(zhuǎn)來收這個字節(jié)，收到后，通常先存放起來，就去辦別的事了，決不在此花更多的時間。待下次再收到模塊的通知后，才再過來收下另一個字節(jié)。如此，當CPU收到一定的數(shù)量數(shù)據(jù)后（一幀）再集中處理。

你調(diào)用的是別人的程序（函數(shù)），根本無法控制收、發(fā)過程，也不知道別人的程序是否合理。這就悲催了。
仔細研讀你調(diào)用的函數(shù)吧。

ID:1048225 · 發(fā)表于 2022-10-22 09:18

yzwzfyz 發(fā)表于 2022-10-20 16:53
一個CPU在任何任何時刻只能做一件事！！！
CPU發(fā)送時，不可能接收。
CPU接收時，不可能發(fā)送。

學習了，感謝大佬相助，這就老老實實研究一下庫函數(shù)

ID:624769 · 發(fā)表于 2022-10-22 16:12

yzwzfyz 發(fā)表于 2022-10-19 08:15
設(shè)有A，B二機。
1、A在發(fā)送時，必須保證B在接收。否則數(shù)據(jù)會丟失。
2、B在反回數(shù)據(jù)時，必須保證A在接收。 ...

spi有主從關(guān)系，a機發(fā)，b機收，需要確保b機狀態(tài)，但b機返回時，不是考慮a機狀態(tài)，時鐘控制在a機手里，所以此時應當依然是a機考慮b機是否準備好了數(shù)據(jù)，所以很多偽spi傳輸會有busy線，用來從b機通知a機數(shù)據(jù)是否可以回傳。

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