單片機編碼器菜單操作及數據快速輸入含長/短按,快慢轉子程序

ID:309610 · 發表于 2022-10-16 23:20

本單片機程序使用1Ms定時器喚醒查詢
KEY_bmq ()；放入1-5ms 的定時器中斷中修改相應的時間即可
菜單操作模式語數據輸入模式采用置位menu_key切換， 1=數據輸入模式/0=菜單選擇模式
默認使用菜單模式，上翻，下翻，確認，返回
菜單選擇進入數據修改時menu_key置1，修改完保存menu_key置零回到菜單模式
數據輸入模式分快慢檔位，慢速旋轉+—1，快速旋轉進入+-10，再快速旋轉+-100。3秒無旋轉減檔
30秒無動作退出菜單。
多級菜單程序還學習中，需要一個包含多種測量主程序，大量參數顯示、修改、保存又便于維護修改，
通用性強的菜單框架。一直沒找到通俗易懂易用51多級菜單程序。希望給個推薦
自學瞎編的程序，大神勿噴.

#include "C8051F410.h" //本人使用的是C8051F410單片機其他51改成相應的頭文件
#include "KEY_BMQ.h"
#include "menu.H"       //多級菜單子程序

sbit KEY_A =P1^6;
sbit KEY_B =P1^7;
sbit KEY_C =P1^5;

bit key_a; //a相狀態暫存
bit key_b; //b相狀態暫存
bit key_c; //c按鍵狀態暫存
bit key_zj; //正傳標志
bit key_fj;  //反轉標志
bit key_cj; //c按鍵標志

xdata uint key_zj_time; //加脈沖計時
xdata uint key_fj_time; //反脈沖計時
xdata uint key_cj_time; //c按鍵計時

xdata uint key_k_time;    //空閑計時

bit key_dj ;    //換擋計時標志       有快速旋轉標志
xdata uint  key_d_time;          //換擋計時快速旋轉時計數
xdata uchar key_d_num;    //換擋計數快速旋轉量
xdata uint  key_jd_time; //減檔計時
xdata uchar key_hd;       //檔位

bit MENU;          //c相動作
bit MUN;
bit menu_key;                   // 1=數據輸入模式/0=菜單選擇模式
#define zheng_man KEY_M=1    //慢速正傳執行動作       向下
#define zheng_kuai  KEY_M=2    //快速正傳執行動作       向下
#define fan_man    KEY_M=3    //慢速反轉執行動作       向上
#define fan_kuai KEY_M=4    //快速反轉執行動作       向上
#define c_chang    KEY_M=5    //按鍵c長按執行動作       打開菜單
#define c_duan    KEY_M=6    //按鍵c短按執行動作確認
#define Wu_key    KEY_M=7    //30S無按鍵動作             關閉菜單

extern uchar func_index;
extern uint numer;

void KEY_bmq (void)
{
  uchar KEY_M;       //功能選擇
  uchar key_hd_tmp;
//---------------------------------------------------------------------
if (KEY_A==0 & key_a==1 & KEY_B==1) //  KEY_A為下降沿脈沖 B相低電平為正傳
{ key_zj=1;
      }
if (key_zj==1)                   //正傳計時消抖
{ key_zj_time++; }

if (KEY_A==1 & key_zj==1 & key_zj_time>10)    // KEY_A 恢復高電平并且計時大于5ms(消抖）
{
      if (key_zj_time>100)       //慢轉
         {
               zheng_man;                               //慢速正傳執行動作
               }
   else
            {
               zheng_kuai;                      //快速正傳執行動作
               key_d_num++;                      //換擋計數快速旋轉量
               key_dj=1 ;                               //換擋計時標志       有快速旋轉標志
               }
   key_zj_time = 0;          //計時清零
      key_zj=0;                                        //正傳標志
      key_k_time=0;             //空閑計時清零

   }
//---------------------------------------------------------------------
if (KEY_B==0 & key_b==1 & KEY_A==1) //  B相為下降沿脈沖 A相高電平為反轉
{ key_fj=1;
      }
if (key_fj==1)                   //反傳計時消抖
{ key_fj_time++; }

if (KEY_B==1 & key_fj==1 & key_fj_time>10)    // B相恢復高電平并且計時大于5ms(消抖）
{
      if (key_fj_time>100)       //慢轉
         {
         fan_man;                         //慢速反轉執行動作
         }
   else
         {
         fan_kuai;                               //快速反轉執行動作
            key_d_num++;                      //換擋計數快速旋轉數量
            key_dj=1 ;                               //換擋計時標志       有快速旋轉標志
               }
   key_fj_time = 0;          //計時清零
      key_fj=0;                                        //反轉標志
      key_k_time=0;             //空閑計時清零

   }
//-----------------------------------------------------------------------
if (KEY_C==0 & key_c==1 ) //  C相為下降沿脈沖
{ key_cj=1;
      }
if (key_cj==1)                   //C相計時消抖
{ key_cj_time++; }

if (KEY_C==1 & key_cj==1 & key_cj_time>5)    // B相恢復高電平并且計時大于5ms(消抖）
{
      if (key_cj_time>300)       //長按
      { c_chang;
//          KEY_M=5;                      //執行功能選擇
      }                //按鍵c長按執行動作
   else
            { c_duan;
//             KEY_M=6;                      //執行功能選擇
               }          //按鍵c短按執行動作
   key_cj_time = 0;          //計時清零
      key_cj=0;                                        //標志清零
      key_k_time=0;             //空閑計時清零
   }

//------------------------------------------------------------------------
key_a = KEY_A;
key_b = KEY_B;
key_c = KEY_C;
key_k_time++;  //空閑計時
key_jd_time++;  //減檔計時
//------------------------------------------------------------------------
if(key_dj==1)          //換擋計時
{ key_d_time++;}

  if (key_d_num>=4&key_d_time<3000)       //3秒內快速轉動4次加檔
{  if(key_hd<3)                                  //最大檔位
         { key_hd++;}                                     //檔位+1
      key_dj=0;key_d_num=0; key_d_time=0;
      }

  if (key_jd_time>=1500)       //超過2秒無輸入減檔
{  if(key_hd>0)
         {key_hd--;}                                     //檔位-1
      key_dj=0;key_d_num=0; key_jd_time=0; key_d_time=0;
      }
//------------------------------------------------------------------------
  if       (key_k_time>=8000)       //超過10秒無輸入
      {
      key_k_time=0;
//       MUN=0;                               //菜單歸零
      KEY_M=7;                      //執行功能選擇
      }

  key_hd_tmp=key_hd;                                  //數據輸入模式
  if (menu_key==0)  key_hd_tmp=0x0f;          // 菜單選擇模式
KEY_M=((key_hd_tmp<<4)&0xf0)+KEY_M;       //檔位 +功能合并

      switch(KEY_M)                //功能選擇
{
      case 0x01:
               numer++;
               break;
            case 0x02:
               numer++;
               break;
            case 0x11:
               numer=numer+10;
               break;
            case 0x12:
               numer=numer+10;
               break;
            case 0x21:
               numer=numer+100;
               break;
            case 0x22:
               numer=numer+100;
               break;
            case 0x31:
               numer=numer+1000;
               break;
            case 0x32:
               numer=numer+1000;
               break;
            case 0x41:
               numer=numer+10000;
               break;
            case 0x42:
               numer=numer+10000;
               break;
            case 0x03:
               numer--;
               break;
            case 0x04:
               numer--;
               break;
            case 0x13:
               numer=numer-10;
               break;
            case 0x14:
               numer=numer-10;
               break;
            case 0x23:
               numer=numer-100;
               break;
            case 0x24:
               numer=numer-100;
               break;
            case 0x33:
               numer=numer-1000;
               break;
            case 0x34:
               numer=numer-1000;
               break;
            case 0x43:
               numer=numer-10000;
               break;
            case 0x44:
               numer=numer-10000;
               break;
            case 0xF1:       //  慢速正傳執行動作       向下
      key_down();
            // func_index=table[func_index].down; //向下翻
               break;
            case 0xF2:       //快速正傳執行動作       向下
//    key_down();
               break;
            case 0xF3:       //  慢速反轉執行動作       向上
      key_up();
            // func_index=table[func_index].up; //向上翻
               break;
            case 0xF4:       //快速反轉執行動作       向上
      //                key_up();
               break;
            case 0xF5:       //按鍵c長按執行動作       打開菜單
      //          MUN=1;
               key_enter();
               //  menu_key=~menu_key;
               break;

            case 0x06:       //確認       按鍵c短按執行動作確認
                        key_enter();
            //func_index=table[func_index].enter; //確認
               break;
            case 0xF6:       //確認       按鍵c短按執行動作確認
      key_enter();
               // func_index=table[func_index].enter; //確認
               break;

            case 0xF7:       //退出       30S無按鍵動作       返回上級菜單
      key_esc();
               break;
      default:
      break;
  }
  KEY_M=0;
//current_operation_index=table[func_index].current_operation;

}

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單片機編碼器菜單操作及數據快速輸入含長/短按,快慢轉子程序

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