木仔stm32f103rct6開發板移植FreeRTOS及引腳圖

ID:140644 · 發表于 2022-10-15 16:27

單片機源程序如下:

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/************************************************
STM32F103RCT6 木子小板測試 2022 4 24
Program Size: Code=21412 RO-data=1856 RW-data=504 ZI-data=23160
************************************************/
//任務優先級
#define START_TASK_PRIO 1 //操作系統主任務
//任務堆棧大小
#define START_STK_SIZE 128
//任務句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任務函數
void start_task(void *pvParameters);
///////////////////////////////////////
//任務優先級
#define KEY_TASK_PRIO 2 //按鍵任務
//任務堆棧大小
#define KEY_STK_SIZE 128
//任務句柄
TaskHandle_t KeyTask_Handler;
//任務函數
void key_task(void *pvParameters);
///////////////////////////////////////
//任務優先級
#define TASK1_TASK_PRIO 3 //任務1
//任務堆棧大小
#define TASK1_STK_SIZE 128
//任務句柄
TaskHandle_t Task1Task_Handler;
//任務函數
void task1_task(void *pvParameters);
///////////////////////////////////////
//任務優先級
#define TASK2_TASK_PRIO 4 //任務2
//任務堆棧大小
#define TASK2_STK_SIZE 128
//任務句柄
TaskHandle_t Task2Task_Handler; //TaskHandle_t Task2Task_Handler KEY_0外中斷恢復任務2
//任務函數
void task2_task(void *pvParameters);
///////////////////////////////////////
#include "stm32f10x.h"
/*************LCD刷屏時使用的顏色*****************/
int lcd_discolor[14]={WHITE,BLACK,BLUE,BRED,
GRED,GBLUE,RED,MAGENTA,
GREEN,CYAN,YELLOW,BROWN,
BRRED,GRAY
};
/***********************************************/
int main(void)
{
// u8 ss;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//設置系統中斷優先級分組4
delay_init(); //延時函數初始化
uart_init(38400); //初始化串口
LED_Init(); //初始化LED
KEY_Init(); //初始化按鍵
EXTIX_Init(); //初始化外部中斷
Lcd_Init(); //初始化LCD
POINT_COLOR = RED;
LCD_ShowString(30,90,"2022/4/25");
//創建開始任務
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任務函數
(const char* )"start_task", //任務名稱
(uint16_t )START_STK_SIZE, //任務堆棧大小
(void* )NULL, //傳遞給任務函數的參數
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任務優先級
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任務句柄
vTaskStartScheduler(); //開啟任務調度
}
/******************開始任務任務函數**********************/
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); //進入臨界區
//創建KEY任務
xTaskCreate((TaskFunction_t )key_task, //void key_task(void *pvParameters) key任務函數
(const char* )"key_task",
(uint16_t )KEY_STK_SIZE, //任務堆棧大小任務堆棧大小#define KEY_STK_SIZE 128
(void* )NULL, //
(UBaseType_t )KEY_TASK_PRIO, //任務優先級 2
(TaskHandle_t* )&KeyTask_Handler); //任務句柄
//創建TASK1任務
xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task, //void task1_task(void *pvParameters) task1任務函數
(const char* )"task1_task",
(uint16_t )TASK1_STK_SIZE, //任務堆棧大小#define TASK1_STK_SIZE 128
(void* )NULL, //
(UBaseType_t )TASK1_TASK_PRIO, //任務優先級 3
(TaskHandle_t* )&Task1Task_Handler); //任務句柄
//創建TASK2任務
xTaskCreate((TaskFunction_t )task2_task, //void task2_task(void *pvParameters) task2任務函數
(const char* )"task2_task",
(uint16_t )TASK2_STK_SIZE, //任務堆棧大小 #define TASK2_STK_SIZE 128
(void* )NULL, //
(UBaseType_t )TASK2_TASK_PRIO, //任務優先級 4
(TaskHandle_t* )&Task2Task_Handler); //任務句柄
vTaskDelete(StartTask_Handler); //刪除開始任務
taskEXIT_CRITICAL(); //退出臨界區
}
/****************key任務函數************************/
void key_task(void *pvParameters)
{
u8 key,statflag=0;
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
switch(key)
{
case WKUP_PRES:
statflag=!statflag;
if(statflag==1)
{
vTaskSuspend(Task1Task_Handler); //掛起任務
//LCD_ShowString(30,10,200,16,16," \r\n");
LCD_ShowString(30,60,"Task1 Run\r\n");
//LCD_ShowString(30,10,"Susp Task1 \r\n");
LCD_ShowString(30,60,"Task1 Run\r\n");
}
else if(statflag==0)
{
vTaskResume(Task1Task_Handler); //恢復任務1
//LCD_ShowString(30,10,200,16,16,"Resum Task1\r\n");
LCD_ShowString(30,60,"Task1 Run\r\n");
}
break;
case KEY1_PRES:
vTaskSuspend(Task2Task_Handler); //掛起任務2
//LCD_ShowString(30,40,200,16,16," \r\n");
LCD_ShowString(30,60,"Task1 Run\r\n");
//LCD_ShowString(30,40,200,16,16,"Susp Task2 \r\n");
LCD_ShowString(30,60,"Task1 Run\r\n");
break;
}
vTaskDelay(10); //延時10ms
}
}
/***************task1任務函數***********************/
void task1_task(void *pvParameters)
{
u8 task1_num=0;
POINT_COLOR = BLACK;
LCD_DrawRectangle(5,110,115,314); //畫一個矩形
LCD_DrawLine(5,130,115,130); //畫線
POINT_COLOR = BLUE;
LCD_ShowString(6,111,"Task1 Run:000");
while(1)
{
task1_num++; //任務執1行次數加1 注意task1_num1加到255的時候會清零！！
LED2=!LED2;
vTaskDelay(2000); //延時2s，也就是2000個時鐘節拍
}
}
/***************task2任務函數***********************/
void task2_task(void *pvParameters)
{
u8 task2_num=0;
POINT_COLOR = BLACK;
LCD_DrawRectangle(125,110,234,314); //畫一個矩形
LCD_DrawLine(125,130,234,130); //畫線
POINT_COLOR = BLUE;
LCD_ShowString(126,111,"Task2 Run:000");
while(1)
{
task2_num++; //任務2執行次數加1 注意task1_num2加到255的時候會清零！！
LED3=!LED3;
printf("任務2已經執行：%d次\r\n",task2_num);
POINT_COLOR =RED;
LCD_ShowString(30,60,"Task2 Run\r\n,");
LCD_Fill(126,131,233,313,lcd_discolor[13-task2_num%14]); //填充區域
//(u16 x,u16 y,u32 num,u8 len)
LCD_ShowNum(198,111,task2_num,4); //顯示任務執行次數
vTaskDelay(2000); //延時2s，也就是2000個時鐘節拍
}
}

復制代碼

Keil代碼下載:

FreeRTOS編譯通過保存.7z (1.58 MB, 下載次數: 19)

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