關于51單片機差速控制輪轂電機

ID:1047555 · 發表于 2022-10-13 15:08

我想要用單片機控制輪轂電機，現在輪轂電機用的是電動車的輪轂電機，那單片機要如何與兩個輪轂電機相連呢，還有輪轂電機的控制器又要怎么接入呢

ID:68189 · 發表于 2022-10-13 15:28

用電動車控制器接電機,,,,,單片機DAC輸出0-5V模擬電壓接到車把控制線上.

ID:401564 · 發表于 2022-10-13 17:56

電動車?
那是電動汽車還是電動單車?
雖然大家都是這么叫"輪轂電機",但汽車的輪轂電機和電動單車的輪轂電機是不一樣的
汽車的要復雜很多
而電動單車就簡單了,它就是一個帶霍爾的無刷電機,6步方波控制就行

ID:230742 · 發表于 2022-10-13 20:04

這好像應用在電動輪椅的情況吧。兩個電機看來要有反饋電路了。要是不同步就白費勁了。
有點難。

ID:1047555 · 發表于 2022-10-13 22:48

Y_G_G 發表于 2022-10-13 17:56
電動車?
那是電動汽車還是電動單車?
雖然大家都是這么叫"輪轂電機",但汽車的輪轂電機和電動單車的輪轂電 ...

是電動單車，用的正弦波控制器，不過單片機的商家說不能用單片機控制，為什么呀

ID:1047555 · 發表于 2022-10-13 22:50

啤酒瓶子老大發表于 2022-10-13 20:04
這好像應用在電動輪椅的情況吧。兩個電機看來要有反饋電路了。要是不同步就白費勁了。
有點難。

是類似電動輪椅的情況，我是要應用在農機上

ID:401564 · 發表于 2022-10-14 16:37

unknownpop 發表于 2022-10-13 22:48
是電動單車，用的正弦波控制器，不過單片機的商家說不能用單片機控制，為什么呀

正弦波控制器本身就是單片機控制,怎么就不能用單片機控制了
肯定是可以的了
前提是你得有這個能力
我目前所接觸到的電動單車電機,都是有霍爾的,電機的驅動電路至少是100V20A的驅動能力
不知道你有沒有設計過這個規格的驅動

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