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單片機狀態機按鍵程序 支持短按和長按,可移植性好

[復制鏈接]
ID:196103 發表于 2022-9-29 11:55 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
狀態機按鍵程序，可移植性好，支持短按和長按。親測可用。
單片機源程序如下:
  1. #include <iom16.h>
  2. #include <intrinsics.h>
  3. #include <stdbool.h>//位變量頭文件
  4. #include <iomacro.h>
  5. #include "keyboard.h"

  7. #define key_state_init 0   //按鍵的初始狀態
  8. #define key_state_ok 1   //按鍵被按下的狀態
  9. #define key_state_long 2   //按鍵被長按狀態
  10. //#define key_state_continue 3   //按鍵被連續按下狀態
  11. #define key_state_release 4   //按鍵釋放的狀態

  13. unsigned char KeyRead()
  14. {
  15.   static unsigned int key_timenum=0;//按鍵長按時間變量
  16.   static unsigned char key_state=0; //按鍵的狀態
  17.   static unsigned char key_num=0;//保存按鍵按鍵釋放時的值
  18.   static bool key_LONG=0;//記錄長按釋放
  19.   unsigned char  key_return=0;        //按鍵返回值       
  20.   unsigned char key_press; //保存按鍵按下的端口值       

  22.   key_press =(port^0xFF)&0XFF; // 讀按鍵I/O電平

  24.   switch (key_state)
  25.   {
  26.     case key_state_init://按鍵的初始狀態
  27.         if(key_press)//如果按鍵被按下
  28.         {
  29.           key_state=key_state_ok;//則把key_state按鍵狀態置為按鍵確認狀態
  30.         }
  31.          break;
  32.     case key_state_ok://按鍵確認狀態
  33.         if(key_press)//如果按鍵被按下
  34.         {
  35.           key_num=key_press;// 按鍵I/O電平保存
  36.           key_state=key_state_long;//則把key_state按鍵狀態置為按鍵被長按狀態
  37.         }
  38.         else
  39.           key_state=key_state_init;        //如果按鍵是抖動則返回按鍵的初始狀態
  40.         
  41.          break;
  42.     case key_state_long://按鍵被長按狀態
  43.         if(key_press)//如果按鍵被按下
  44.         {
  45.           if(!key_LONG)//如果上次有長按事件發生，長按時間就不再計時。
  46.           {
  47.               if (++key_timenum>=KEY_LONG_PERIOD)//達到長按設置值時
  48.               {
  49.                 key_timenum=0;
  50.                 key_return=(key_press+KEY_LONGSIGN);//返回按鍵值加個數來區別單按和長按
  51.                 key_LONG=1;//標記長按事件發生
  52.               }
  53.           }
  54.           else
  55.             key_return=(key_press+KEY_LONGSIGN);//返回按鍵值加個數來區別單按和長按
  56.         }
  57.         else
  58.           key_state=key_state_release;        //則把key_state按鍵狀態置為按鍵被釋放狀態       
  59.          break;               
  60.     case key_state_release://按鍵釋放狀態

  62.         if (key_LONG)//如果有長按事件發生
  63.         {
  64.           if(!key_press)//如果按鍵全部釋放
  65.           {
  66.             key_return=0;//返回值清0
  67.             key_state=key_state_init;//則把key_state按鍵狀態置為按鍵初始狀態
  68.             key_timenum=0;//計數清0
  69.             key_LONG=0;//長按標記清0
  70.           }
  71.           else//如果按鍵沒有釋放
  72.           {
  73.              key_state=key_state_release;//則繼續把key_state按鍵狀態置為按鍵被釋放狀態       
  74.           }  
  75.         }
  76.         else//如果沒有長按事件發生
  77.         {
  78.           if(!key_press)//如果按鍵全部釋放
  79.           {
  80.             key_return=key_num;
  81.             key_state=key_state_init;//則把key_state按鍵狀態置為按鍵初始狀態
  82.             key_timenum=0;//計數清0
  83.           }
  84.           else
  85.           {
  86.             key_state=key_state_release;//則繼續把key_state按鍵狀態置為按鍵被釋放狀態       
  87.           }  
  88.         }                       
  89.          break;
  90.     }
  91.     return key_return;                 
  92. }
復制代碼
  1. #ifndef __KEYBOARD_H__
  2. #define __KEYBOARD_H__

  4. #define K1 0X01//設定按鍵位置
  5. #define K2 0X02//設定按鍵位置
  6. #define K3 0X04//設定按鍵位置
  7. #define K4 0X08//設定按鍵位置
  8. #define K5 0X10//設定按鍵位置
  9. #define K6 0X20//設定按鍵位置
  10. #define K7 0X40//設定按鍵位置
  11. #define K8 0X80//設定按鍵位置
  12. #define L_K1 0X01+KEY_LONGSIGN//設定按鍵位置
  13. #define L_K2 0X02+KEY_LONGSIGN//設定按鍵位置
  14. #define L_K3 0X04+KEY_LONGSIGN//設定按鍵位置
  15. #define L_K4 0X08+KEY_LONGSIGN//設定按鍵位置
  16. #define L_K5 0X10+KEY_LONGSIGN//設定按鍵位置
  17. #define L_K6 0X20+KEY_LONGSIGN//設定按鍵位置
  18. #define L_K7 0X40+KEY_LONGSIGN//設定按鍵位置
  19. #define L_K8 0X80+KEY_LONGSIGN//設定按鍵位置
  20. #define port PINA//設定按鍵端口
  21. #define KEY_LONGSIGN 5//設定長按按鍵與普通按鍵差值
  22. #define KEY_LONG_PERIOD 150//定義長按鍵時間，消抖時間*時間數
  23. unsigned char KeyRead();
  24. #endif
復制代碼

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