在單片機應用系統中，也常常會用到PWM信號輸出，例如電機轉速的控制�，F在很多高檔的單片機也都集成了PWM功能模塊，方便用戶的應用。

對于PWM信號，主要涉及到兩個概念，一個就是PWM信號的周期或頻率，另一個就是PWM信號的占空比。例如一個頻率為1KHZ，占空比為30%，有效信號為1的PWM信號，在用示波器測量時，就是高電平的時間為300uS，低電平的時間為700uS的周期波形。

在單片機中實現PWM信號的功能模塊，實際上就是帶比較器的計數器模塊。首先該計數器循環計數，例如從0到N，那么這個N就決定了PWM的周期，PWM周期=（N+1）*計數器時鐘的周期。在計數器模塊中一定還有一個比較器，比較器有2個輸入，一個就是計數器的當前值，另一個是可以設置的數，這個數來自一個比較寄存器。當計數器的值小于比較寄存器的值時，輸出為1（可以設置為0），當計數器的值大于或等于比較寄存器的值時，輸出為0（也可設置為1，與前面對應）。

了解了這個基本原理后，我們就可以使用STM8單片機中的PWM模塊了。下面的實驗程序首先將定時器2的通道2設置成PWM輸出方式，然后通過設置自動裝載寄存器TIM2_CCR2，決定PWM信號的周期。在程序的主循環中，循環修改占空比，先是從0逐漸遞增到128，然后再從128遞減到0。

當把下面的程序在ST的三合一板上運行時，可以看到發光二極管LD1逐漸變亮，然后又逐漸變暗，就這樣循環往復。如果用示波器看，可以看到驅動LD1的信號波形的占空比從0變到50%，然后又從50%變到0。

同樣還是利用ST的開發工具，生成一個C語言程序的框架，然后修改其中的main.c，修改后的代碼如下。

//  程序描述：用PWM輸出驅動LED

#include"STM8S207C_S.h"

voidCLK_Init(void);

voidTIM_Init(void);

// 函數功能：延時函數

// 輸入參數：ms -- 要延時的毫秒數，這里假設CPU的主頻為2MHZ

// 輸出參數：無

// 返 回 值：無

// 備    注：無

voidDelayMS(unsigned int ms)

{

unsigned char i;

while(ms != 0)

  {

   for(i=0;i<250;i++)

   {

   }

   for(i=0;i<75;i++)

   {

   }

   ms--;  

}     

}

// 函數功能：初始化時鐘

// 輸入參數：無

// 輸出參數：無

// 返 回 值：無

// 備    注：無

voidCLK_Init()

{

CLK_CKDIVR = 0x11;          // 10:fHSI = fHSI RC output/ 4

                             //          = 16MHZ / 4 =4MHZ

                             // 001: fCPU=fMASTER/2. = 2MHZ

}

// 函數功能：初始化定時器2的通道2，用于控制LED的亮度

// 輸入參數：無

// 輸出參數：無

// 返 回 值：無

// 備    注：無

voidTIM_Init()

{

TIM2_CCMR2 = TIM2_CCMR2 | 0x70;// Output modePWM2.         

                                //通道2被設置成比較輸出方式

                                // OC2M = 111,為PWM模式2，

                                // 向上計數時，若計數器小于比較值，為無效電平

                                // 即當計數器在0到比較值時，輸出為1，否則為0

TIM2_CCER1 = TIM2_CCER1 | 0x30;// CC polarity low,enable PWMoutput      */

                                // CC2P = 1，低電平為有效電平

                                // CC2E = 1，開啟輸出引腳               

//初始化自動裝載寄存器，決定PWM方波的頻率，Fpwm=4000000/256=15625HZ      

TIM2_ARRH = 0;

TIM2_ARRL = 0xFF;

//初始化比較寄存器，決定PWM方波的占空比            

TIM2_CCR2H = 0;

TIM2_CCR2L = 0;

// 初始化時鐘分頻器為1，即計數器的時鐘頻率為Fmaster=4MHZ

TIM2_PSCR = 0;

// 啟動計數

TIM2_CR1 = TIM2_CR1 | 0x01;

}

main()

{

unsigned char i;

CLK_Init();                // 初始化時鐘

TIM_Init();                // 初始化定時器      

while(1)                   // 進入無限循環

  {

   // 下面的循環將占空比逐漸從0遞增到50%

   for(i=0;i<128;i++)

   {

     TIM2_CCR2H = 0;

     TIM2_CCR2L = i;

     DelayMS(5);

   }

   // 下面的循環將占空比逐漸從50%遞減到0

   for(i=128;i>0;i--)

   {

     TIM2_CCR2H = 0;

     TIM2_CCR2L = i;

     DelayMS(5);

   }

}

}

在輸出模式下，該寄存器的值與 CNT 的值比較，根據比較結果產生相應動作。利用這點，我們通過修改這個寄存器的值，就可以控制 PWM 的輸出脈寬了。

#include "iostm8s207rb.h"

void CLK_Init(void);

void TIM2_PWM2_Init(void);

void delay_ms(int value);

main()

{

unsigned char i;

CLK_Init(); // 初始化時鐘

TIM2_PWM2_Init(); // 初始化定時器的PWM功能

while(1) // 進入無限循環

{

// 下面的循環將占空比逐漸從0遞增到50%

for(i=0;i<100;i++)

{

TIM2_CCR2H = 0;

TIM2_CCR2L = i;

delay_ms(10);

}

// 下面的循環將占空比逐漸從50%遞減到0

for(i=100;i>0;i--)

{

TIM2_CCR2H = 0;

TIM2_CCR2L = i;

delay_ms(10);

}

}

}

// 函數功能：初始化定時器2的通道2，用于控制LED的亮度

void TIM2_PWM2_Init()

{

TIM2_CCMR2 = TIM2_CCMR2 | 0x70;// Output mode PWM2.

// 通道2被設置成比較輸出方式

// OC2M = 111,為PWM模式2，

// 向上計數時，若計數器小于比較值，為無效電平

// 即當計數器在0到比較值時，輸出為1，否則為0

TIM2_CCER1 = TIM2_CCER1 | 0x10;// CC polarity low,enable PWM output

// CC2P = 0，高電平為有效電平

// CC2E = 1，開啟輸出引腳

//初始化自動裝載寄存器，決定PWM方波的頻率，Fpwm=4000000/200=20KHZ

TIM2_ARRH = 0;

TIM2_ARRL = 0xC8; //200

//初始化比較寄存器，決定PWM方波的占空比

TIM2_CCR2H = 0;

TIM2_CCR2L = 0;

// 初始化時鐘分頻器為4，即計數器的時鐘頻率為Fmaster=16MHZ,CK_CNT = 4M

TIM2_PSCR = 2;

// 啟動計數

TIM2_CR1 = TIM2_CR1 | 0x01;

}

void CLK_Init()

{

CLK_CKDIVR =0x00; //16M主頻

}

/*

********************************************

********************************************

*/

void delay_ms(int value)

{

int i,j;

if(value < 1)

value = 1;

for(i=0;i!=value;++i)

for(j=0;j!=5000;++j);

}