求大佬指點用單片機控制24v直流電機調速

ID:1045221 · 發表于 2022-9-19 17:56

要求1、可以實時監控電機轉速（轉速0-1000）
2、可以實現電機正反轉
3、可以進行電機加速或減速
小白一個，研究內容與單片機無關，但師傅讓用到這個功能，求大佬幫助幫助

ID:94031 · 發表于 2022-9-20 06:53

1要測轉速，電機上要裝編碼器。
2 將電機供電正負調一下。
3 直流電機轉速控制用脈寬調制（PWM）比較方便。

ID:1045221 · 發表于 2022-9-20 09:47

不是很理解，大佬能否詳細說說

ID:1007932 · 發表于 2022-9-20 13:38

要實時監控電機轉速就要有測速裝置，比如編碼器，正反轉和調速可以用H橋配合PWM實現

ID:883242 · 發表于 2022-9-20 21:06

如果正反轉切換不是很頻繁，可以用DPDT繼電器切換電機兩端極性，這樣只用一個PWM脈沖驅動一個MOSFET就能解決問題，比H橋簡單太多了。

ID:319585 · 發表于 2022-9-21 07:57

樓主如果只是做項目的話，建議使用成品的無刷電機控制器，通過485總線控制電機狀態。自己從零開始有點麻煩。

ID:45879 · 發表于 2022-9-21 09:14

買直流電機的驅動

ID:1034262 · 發表于 2022-9-21 11:12

估計是24V有刷電機（直流電機分有刷、無刷）。
需要一個H橋，MCU用PWM控制轉速和換向。
轉速檢測我提供3種：
1、編碼器，這是最精確的方案，但成本高。
2、檢測電流波形，分析換向頻率。精確，但最軟件要求高，只能用于有刷電機。
3、PWM后濾波成直流電供給電機，測量反電動勢（電樞電壓-內阻電壓），估算轉速，不精確，，只能用于有刷電機。

ID:123289 · 發表于 2022-9-21 17:07

上某一個寶直接找，比較適合。

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