單片機開發板是不是對干擾特別敏感?

ID:1044091 · 發表于 2022-9-15 23:37

各位好！我是51單片機初學者，最近在用開發板調一個蠕動泵程序，大概就是用51單片機控制A4988驅動器實現步進電機的正反轉、加減速。程序已經基本實現功能了，就是發現好像開發板對干擾特別敏感，我一開桌面上的臺燈（老式飛利浦熒光燈管），速度設置就開始無規律跳變（開燈的瞬間跳，燈開了不跳），幾次就跳到最大值，即使把開發板改成電池供電也不行。把臺燈拿遠點好些，把開發板用鐵片擋住也好了。

我就想請教一下，這種干擾是程序的問題還是開發板的問題？重新設計最小系統電路板能解決嗎？這種情況需要開看門狗嗎?（我開了感覺好像只能復位，對抗干擾沒用）。這個以后會做成批量產品，用這種89C52單片機可靠嗎？

非常感謝！

ID:546770 · 發表于 2022-9-16 08:58

這個很正常，說白了就是開發板的穩壓芯片用的很差，而電機的消耗又非常大，開燈的一瞬間穩壓芯片沒穩住。

ID:1044091 · 發表于 2022-9-16 09:38

小黑屋525 發表于 2022-9-16 08:58
這個很正常，說白了就是開發板的穩壓芯片用的很差，而電機的消耗又非常大，開燈的一瞬間穩壓芯片沒穩住。

我覺得不是電源的原因。開發板我換了電池供電，應該沒波動。電機是12V外電源供電，但就是把12V斷了干擾依舊。

我也查了別人的帖子，說使用外部中斷容易受干擾，我程序里加減電機頻率的兩個按鍵就是用的外部中斷實現的（查詢外部中斷的按鍵是否按下，若按下重新給定時器1重裝初值改頻率），有說中斷里加延時的，我加了效果有改善但還不行；有說空閑I/O口不管上拉下拉，能拉的全拉上的，這個還沒試。

ID:1044091 · 發表于 2022-9-16 09:55

這個程序是在一個方波發生器的基礎上改的，可以理解為只輸出脈沖、方向、使能三個信號（還用驅動器細分和復位信號，我覺得設計電路板時直接上拉就行）。我原來用的是數字調轉速的程序，感覺還是現在這個好，貼近實際需求。原來那個沒用外部中斷，但開燈瞬間數值也會往上跳。

ID:844772 · 發表于 2022-9-16 10:05

這種節能燈就是有干擾的，特別是開關的時候，你的系統只是被干擾，程序沒跑飛，所以還不用狗來重啟。哪種芯片都會被干擾，你要根據你系統的要求，從硬件和軟件兩種方式去處理，完全不怕干擾是不可能的。

ID:140489 · 發表于 2022-9-16 10:36

ningsy 發表于 2022-9-16 09:38
我覺得不是電源的原因。開發板我換了電池供電，應該沒波動。電機是12V外電源供電，但就是把12V斷了干擾依 ...

那你按鍵不要用外部中斷檢測，直接讀IO口的高低電平不就行了嗎？一個普通按鍵為什么非要開外部中斷

ID:1044091 · 發表于 2022-9-16 10:46

lids 發表于 2022-9-16 10:36
那你按鍵不要用外部中斷檢測，直接讀IO口的高低電平不就行了嗎？一個普通按鍵為什么非要開外部中斷

因為我用過你說的方法對定時器重裝初值，但定時器不聽話

ID:1044091 · 發表于 2022-9-16 10:48

我應該是找到原因了！開發板上的紅外接收傳感器與 K3按鍵共用 P3.2 口，而外部中斷INT0也是P3.2口。紅外傳感器拔了就沒有干擾了！同樣用遙控器對著紅外接收器按也會跳變的。

沒仔細看教材說明啊，還以為開發板不行呢

ID:1044091 · 發表于 2022-9-16 12:27

最新進展：
6樓朋友說的對，之前用兩個外部中斷是搞復雜了。現在去掉外部中斷，直接用定時器0，加上掃描I/O按鍵也可以實現連續調速了。

問題已解決，感謝大家關注！

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單片機開發板是不是對干擾特別敏感?