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單片機(jī)驅(qū)動(dòng)MMA7455源程序

[復(fù)制鏈接]
ID:467203 發(fā)表于 2022-9-9 15:56 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
MMA7455.C文件
  1. #include "MMA7455.H"
  2. //sbit sda=P2^3;              //I2C 數(shù)據(jù)傳送位
  3. //sbit scl=P2^4;              //I2C 時(shí)鐘傳送位
  4. unsigned char sign_flag;  //輸出數(shù)據(jù)正負(fù)標(biāo)記位
  5. void IIC_MMA7455_init()
  6. {
  7. IIC_start();
  8. IIC_writebyte(MMA7455_ADDER_WRITE);     //1. 在IIC總線上尋址MMA7455
  9. while(IIC_respons());
  10. IIC_writebyte(MMA7455_Mode_Control_Register);    //2. 模式設(shè)置寄存器尋址
  11. while(IIC_respons());
  12. IIC_writebyte(MMA7455_2G_Measurement_Mode);         //3. 模式寄存器數(shù)據(jù)寫入
  13. while(IIC_respons());
  14. IIC_stop();
  15. IIC_start();
  16. IIC_writebyte(MMA7455_ADDER_WRITE);     //1. 在IIC總線上尋址MMA7455
  17. while(IIC_respons());
  18. IIC_writebyte(MMA7455_Mode_Control_Register);    //2. 模式設(shè)置寄存器尋址
  19. while(IIC_respons());
  20. IIC_writebyte(MMA7455_2G_Measurement_Mode);         //3. 模式寄存器數(shù)據(jù)寫入
  21. while(IIC_respons());
  22. IIC_stop();

  24. }
  25. void IIC_MMA7455_writedata(uchar byte_add,uchar wdata)//函數(shù)功能：按地址寫入一字節(jié)數(shù)據(jù)
  26. {
  27.      unsigned char  temp;
  28.          temp=(IIC_WRITE<<1);
  29.          IIC_start();
  30.          IIC_writebyte(temp);
  31.          while(IIC_respons());
  32.          IIC_writebyte(byte_add);
  33.          while(IIC_respons());
  34.      IIC_writebyte(wdata);
  35.          while(IIC_respons());
  36.          IIC_stop();
  37. }
  38. unsigned char IIC_MMA7455_readdata(uchar byte_add)                   //函數(shù)功能：按地址讀出一字節(jié)數(shù)據(jù)
  39. {
  40.      unsigned char temp;
  41.          char x_y_z ;
  42.          temp=(IIC_WRITE<<1);
  43.          IIC_start();
  44.          IIC_writebyte(0x3A);
  45.          while(IIC_respons());
  46.          IIC_writebyte(byte_add);
  47.          while(IIC_respons());
  48.          temp=((IIC_READ<<1)|0x01);
  49.          IIC_start();
  50.          IIC_writebyte(0x3B);
  51.          while(IIC_respons());
  52.          x_y_z=IIC_readbyte();
  53.          while(IIC_respons());
  54.          IIC_stop();
  55.          return x_y_z;
  56. }

  58. unsigned char IIC_MMA7455_test()
  59. {
  60.     unsigned char temp;
  61.         for(temp=255;temp<=1;temp--);
  62.     IIC_MMA7455_writedata(0x16,0x05);
  63.         for(temp=255;temp<=1;temp--);       
  64.     temp=IIC_MMA7455_readdata(0x16);
  65.         if(temp==0x05) {return 1;}
  66.         else{return 0;}       
  67. }
  68. unsigned char IIC_MMA7455_checkbusy()
  69. {
  70.          unsigned char temp;                                                                               
  71.          temp=IIC_MMA7455_readdata(MMA7455_READ_STATUS);
  72.          if((temp&0x01)==1)
  73.          {
  74.                  return 1;
  75.          }
  76.          else
  77.          {
  78.                  return 0;
  79.          }

  81. }
  82. unsigned char IIC_MMA7455_getvalue(unsigned char address_byte)
  83. {
  84.    unsigned char temp;
  85.    while(!IIC_MMA7455_checkbusy());
  86.    temp=IIC_MMA7455_readdata(address_byte);
  87.    if((temp&0x80)==0x00)
  88.    {
  89.             sign_flag=0;
  90.          return temp;
  91.    
  92.    }
  93.    else
  94.    {
  95.             sign_flag=1;
  96.          temp=temp-0x01;
  97.          temp=~temp;
  98.          return temp;
  99.    }
  100. }
  101. unsigned char IIC_MMA7455_getaverage(unsigned char address_byte)
  102. {
  103.     unsigned char num,temp;
  104.         unsigned int  temps=0x00;
  105.         for(num=50;num>0;num--)
  106.         {
  107.                 temp=IIC_MMA7455_getvalue(address_byte);
  108.                 temps=temps+temp;       
  109.         }
  110.         temp=temps/50;
  111.         return temp;
  112. }



  116. unsigned char IIC_MMA7455_getacceleration(unsigned char address_byte)
  117. {
  118.         unsigned int temp;
  119.         temp=IIC_MMA7455_getaverage(address_byte);
  120.         temp=temp*200;
  121.         temp=temp>>7;
  122.         return temp;

  124. }
  125. unsigned char IIC_MMA7455_calibrate_X()
  126. {
  127.    unsigned char tempX,time;                                                                               
  128.    while(!IIC_MMA7455_checkbusy());
  129.    tempX=IIC_MMA7455_readdata(MMA7455_READ_X);
  130.    for(time=100;time>0;time--)
  131.    {
  132.    if((tempX&0x80)==0x00)
  133.    {
  134.             tempX=tempX+tempX;
  135.          tempX=~tempX+1;
  136.          IIC_MMA7455_writedata(MMA7455_RW_XOFFL,tempX);   
  137.    }
  138.    else
  139.    {
  140.          tempX=tempX-1;
  141.          tempX=~tempX;
  142.          tempX=tempX+tempX;
  143.          IIC_MMA7455_writedata(MMA7455_RW_XOFFL,tempX);
  144.    }
  145.    tempX=IIC_MMA7455_readdata(MMA7455_READ_X);
  146.    if((tempX<=10)&&(tempX>=-10)){break;}
  147.    }
  148.    return 1;
  149. }



  153. unsigned char IIC_MMA7455_calibrate_Y()
  154. {
  155.    unsigned char tempY,time;                                                                               
  156.    while(!IIC_MMA7455_checkbusy());
  157.    tempY=IIC_MMA7455_readdata(MMA7455_READ_Y);
  158.    for(time=100;time>0;time--)
  159.    {
  160.    if((tempY&0x80)==0x00)
  161.    {
  162.             tempY=tempY+tempY;
  163.          tempY=~tempY+1;
  164.          IIC_MMA7455_writedata(MMA7455_RW_XOFFL,tempY);   
  165.    }
  166.    else
  167.    {
  168.          tempY=tempY-1;
  169.          tempY=~tempY;
  170.          tempY=tempY+tempY;
  171.          IIC_MMA7455_writedata(MMA7455_RW_XOFFL,tempY);
  172.    }
  173.    tempY=IIC_MMA7455_readdata(MMA7455_READ_Y);
  174.    if((tempY<=10)&&(tempY>=-10)){break;}
  175.    }
  176.    return 1;
  177. }




  182. unsigned char IIC_MMA7455_calibrate_Z()
  183. {
  184.    unsigned char tempZ,time;                                                                               
  185.    while(!IIC_MMA7455_checkbusy());
  186.    tempZ=IIC_MMA7455_readdata(MMA7455_READ_Z);
  187.    for(time=100;time>0;time--)
  188.    {
  189.    if((tempZ&0x80)==0x00)
  190.    {
  191.           
  192.          tempZ=64-tempZ;
  193.          if(tempZ==0){break;}
  194.          if(tempZ>0)
  195.          {
  196.                  tempZ=tempZ+tempZ;
  197.                  tempZ=~tempZ+1;
  198.                  IIC_MMA7455_writedata(MMA7455_RW_XOFFL,tempZ);
  199.          }
  200.          if(tempZ<0)
  201.          {
  202.                  tempZ=tempZ+tempZ;
  203.                  IIC_MMA7455_writedata(MMA7455_RW_XOFFL,tempZ);
  204.          }  
  205.    }
  206.    else
  207.    {
  208.          tempZ=tempZ-1;
  209.          tempZ=~tempZ;
  210.          tempZ=64+tempZ;
  211.          tempZ=tempZ+tempZ;
  212.          IIC_MMA7455_writedata(MMA7455_RW_XOFFL,tempZ);
  213.    }
  214.    tempZ=IIC_MMA7455_readdata(MMA7455_READ_Z);
  215.    if((tempZ<=70)&&(tempZ>=50)){break;}
  216.    }
  217.    return 1;
  218. }
復(fù)制代碼



MMA7455.H頭文件
  1. #ifndef __MMA7455_H__
  2. #define __MMA7455_H__
  3. #include "IIC.H"
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint  unsigned int
  6. #define IIC_READ  0x1D      //定義讀指令
  7. #define IIC_WRITE 0x1D      //定義寫指令
  8. #define MMA7455_ADDER_WRITE 0x3A //0x1D 左移，后邊補(bǔ)一寫位 0 ，得到0x3A
  9. #define MMA7455_ADDER_READ 0x3B  //0x1D 左移，后邊補(bǔ)一讀位 1 ，得到0x3B
  10. #define MMA7455_Mode_Control_Register 0x16
  11. #define MMA7455_WHOAMI 0X0F
  12. #define MMA7455_2G_Measurement_Mode 0x05
  13. #define MMA7455_READ_X 0x06   //讀 8bits X軸數(shù)據(jù)地址
  14. #define MMA7455_READ_Y 0x07   //讀 8bits y軸數(shù)據(jù)地址
  15. #define MMA7455_READ_Z 0x08   //讀 8bits y軸數(shù)據(jù)地址
  16. #define MMA7455_READ_STATUS 0x09   // 8位狀態(tài)寄存器
  17. #define MMA7455_RW_XOFFL 0x10  //X軸補(bǔ)償?shù)妥止?jié)
  18. #define MMA7455_RW_YOFFL 0x12  //Y軸補(bǔ)償?shù)妥止?jié)、
  19. #define MMA7455_RW_ZOFFL 0x14  //Z軸補(bǔ)償?shù)妥止?jié)
  20. void IIC_MMA7455_init();
  21. void IIC_MMA7455_writedata(uchar byte_add,uchar wdata);//函數(shù)功能：按地址寫入一字節(jié)數(shù)據(jù)
  22. unsigned char IIC_MMA7455_readdata(uchar byte_add);           //函數(shù)功能：按地址讀出一字節(jié)數(shù)據(jù)
  23. unsigned char IIC_MMA7455_test();
  24. unsigned char IIC_MMA7455_calibrate_X();
  25. unsigned char IIC_MMA7455_calibrate_Y();
  26. unsigned char IIC_MMA7455_calibrate_Z();
  27. unsigned char IIC_MMA7455_getvalue(unsigned char address_byte);
  28. unsigned char IIC_MMA7455_getaverage(unsigned char address_byte);
  29. unsigned char IIC_MMA7455_getacceleration(unsigned char address_byte);
  30. #endif
復(fù)制代碼




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