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Linux內核中平臺驅動總線的使用方法

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今天主要和大家聊一聊,如何理解Linux內核中平臺驅動總線的使用方法。



第一:Platform總線介紹

      總線代表著同類設備需要共同遵循的工作時序,不同的總線對于物理電平的要求是不一樣的,對于每個比特的電平維持寬度也是不一樣的,總線上傳遞的命令也會有自己的格式約束。

在Linux系統中總線可分為兩種,

1、一種是實際存在的總線(例如I2C、SPI、USB等總線)。

2、另一種是虛擬存在的總線(platform總線)。


為什么需要虛擬的platform總線?

    這是因為在嵌入式系統里面SOC系統中集成的獨立的外設控制器,掛接在SOC內存空間的外設等無法依附于第一種總線,所以基于這一背景,Linux發明了platform總線。






第二:Platform總線的數據結構


1、platform_bus_type總線注冊

    設備和驅動需要掛載在總線上,要先指明設備和驅動是屬于哪條總線的,所以設備與驅動需要注冊,而總線在Linux系統中也是屬于設備,所以總線也要注冊,同時因為設備和驅動要掛載在總線上,所以總線要先注冊。

文件:driver/base/platform.c

struct bus_type platform_bus_type = {
.name = "platform",
.dev_attrs = platform_dev_attrs, //設備屬性
.match = platform_match, //match函數
.uevent = platform_uevent, //熱拔插操作函數
.pm = &platform_dev_pm_ops, //休眠喚醒操作集};

次結構體通過platform_bus_init函數進行注冊


2、platform_device結構體


此結構體通過platform_add_devices函數進行注冊

目錄: include\linuxplatform_device.h

struct platform_device {
const char * name; //設備名字
int id; //一個設備為-1,多于一個則從 0 開始增加
struct device dev; //設備結構體
u32 num_resources; //所擁有的資源數量,
struct resource * resource; //資源存放的指針
}

從中可以看出它是 device的子類,name用于驅動邦定,還有需要何種資源。定義(resouce后,系統啟動時完成對硬件資源的規劃,硬件不會獲得規劃以外的資源,減少的沖突。

其中resource結構體表明該平臺設備所需要的資源(IRQ、內存、DMA或I0),具體結構如下:

struct resource {
const char *name; //向內核注冊的資源名
unsigned long start, end; //資源開始,結束地址,只有一個則 start 與 end 相同
unsigned long flags; //表明資源的類型,目前支持 IRQ 以及內存
struct resource *parent, *sibling, *child; //資源在內核中的組織關系的節點
}


3、platform_driver結構體

     platform_driver除了driver結構體外,還定義了一些函數,這些函數與結構體driver_device中的函數意義一樣,只不過它們的輸入參數變成了platform_device。具體結構如下所示

文件:include/linux/device.h

struct platform_driver {
int (*probe)(struct platform_device *);
int (*remove)(struct platform_device *);
void (*shutdown)(struct platform_device *);
int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*resume_early)(struct platform_device *);
int (*resume)(struct platform_device *);
struct pm_ext_ops *pm;
const struct platform_device_id *id_table;      
struct device_driver driver;

(1)、probe探測函數,如果驅動匹配到了目標設備,總線會自動回調probe函數,必須實現。

(2)、remove釋放函數,如果匹配到的設備從總線移除了,總線會自動回調remove函數,必須實現

(3)、device_driver是platform_driver的父類

(4)、id_table設備信息

此結構體使用platform_driver_register注冊


總結:Linux內核中平臺設備總線是非常重要的,掌握核心結構體的注冊方法,方能走的更遠。
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