關于單片機的中斷嵌套執行的問題

ID:1023474 · 發表于 2022-8-20 12:02

我遇到了一個問題：
按照中斷優先級來說，中斷的執行會先比較“搶占優先級”，如果前者相同再比較“子優先級”，如果“子優先級”也相同在比較各自的“序號”。
那么如果一個中斷函數執行時，該中斷又被觸發了，兩者的優先級都是相同的，此時該如何執行呢？

我了解到的一種說法是雖然兩者的優先級相同，但是還是會發生“中斷的嵌套”，即前一個同優先級的中斷會被后一個中斷打斷。

如果是這樣的話，對于按照一定時間進入一次中斷函數的中斷一定是無法執行的了，因為該中斷會被無限的嵌套下去。

但是如果在以下的使用情景中，中斷嵌套還會很大的影響程序的運行嗎？
即：通過IO口檢測外部的上升沿，進而觸發中斷，而該上升沿由按鍵按下產生，按鍵按下時會產生抖動，如果不進行消抖的話，可能會導致單片機的IO口接收到很多的上升沿信號，進而產生多個中斷，但是該種中斷的數量是有限的，中斷函數也比較簡單(這里中斷函數的內容即使執行多次對程序也無任何不良影響)，所以此時即使產生了多個中斷的嵌套，單片機應該也可以快速的將這些嵌套處理完畢，即此時可以將中斷嵌套的影響忽略不計。

請問我上面的想法對嗎？

ID:123289 · 發表于 2022-8-22 17:05

本帖最后由 yzwzfyz 于 2022-8-23 08:23 編輯

有頭腦，善于思考問題。汝子可教也！
1、中斷是不是響應，取決于中斷源自己的標記：F。（其它的中斷允許、屏蔽不在此討論，并假設中斷源標記是 F）。
對于 F的清除有兩種方式（具體看手冊）：
其一、響應后CPU硬件自動清除。其二響應后需人工清除。
2、在你進入中斷程序后（已響應），就不會再響應本源的中斷。假如你已清除了F，而這時中斷源又動作了，它只能將F置1，無法做任何事，中斷N次，也只是將F置1而矣，一次與N次都一樣。
3、當你退出中斷服務程序后（以RETI為標志），CPU硬件會再次識別F是否為1。是1則再次響應。CPU并不識別中斷源動作了多少次，而只識別F是否為1。
4、在你進入中斷程序后（已響應），中斷源又動作了N次，它只能將F置1，而你在退出中斷之前，又做了一個【缺德】的事，清F清0了！這時，你再退出中斷服務程序后。程序不會再進入中斷，因為CPU看不見F了。

CPU響應中斷有以下條件：
1、本源F標記=1。
2、中斷被允許。
3、無更高級或同級中斷已被響應。
4、當前指令已執行結束（當前指令未執行完不響應）。
5、RETI 的一條指令已被執行（看手冊，是否有這一條。一些單片機需要RETI后再執行1-2條指令才能識別到F）。

總結：
1、中斷源動作只能使 F=1，并不能讓CPU立即響應中斷。
2、中斷源動作N次，在未被CPU響應之前，只有最后一個起作用，CPU不識別動作次數。
3、中斷源動作N次，而中斷已被CPU響應，是否再次被響應，取決于本次中斷服務程序退出時，F是否為1。當然如果有更高級的中斷發生，即使未退出，也被搶了。

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