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      軟件準備：編譯軟件KEILC251；下載及串口通訊軟件STCISP6.90
讓我們來開始實驗吧！
      首先更改例程代碼，兩塊板子A板和B板均使用CAN2進行通訊，所以例程中做如下設置：
      CAN2初始化要點：地址；CAN2引腳；速率；
      A板地址：CAN2_ID = 0x012A;    B板地址：CAN2_ID = 0x022A;
      CAN2引腳：P_SW3 = (P_SW3 & ~(3)) | (1);  // 0x00:P0.2,P0.3 0x01:P5.2,P5.3  0x02:P4.6,P4.7  0x03:P7.2,P7.3
      切換到P5.2,P5.3引腳上；
要使TJA1050工作，還要讓其第8腳接GND,所以代碼中還要將P5^4置0：先定義引腳 sbit CAN_S    = P5^4;        再在主函數中加入CAN_S=0;
或者直接將第8腳接GND.
實驗照片：