關于單片機串口數據解析

ID:1041056 · 發表于 2022-8-1 20:34

由串口接收回的數據存儲在u8 USART2_RX_BUF[];下面是串口接收中斷函數
void  USART2_IRQHandler(void)
{

      u8 Res;
      if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中斷(接收到的數據必須是0x0d 0x0a結尾)
                     {
                     Res =USART_ReceiveData(USART2);       //讀取接收到的數據
               Res&=0x7F;

                     if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                              {
                              if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                                    {
                                    if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
                                    else USART2_RX_STA|=0x8000;       //接收完成了
                                    }
                              else //還沒收到0X0D
                                    {
                                    if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
                                    else
                                             {
                                             USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                             USART2_RX_STA++;
                                             if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收數據錯誤,重新開始接收
                                             }
                                    }
                              }
                     }
}

USART2_RX_BUF[]的數據格式如圖所示，紅框標注為有效數據，紅框內數據前8位是壓力值，后8位是濃度值，數據類型為浮點型

我想1、將有效數據截取出來
2、將浮點數據轉為正常的數值
3、可從串口輸出

ID:301191 · 發表于 2022-8-3 03:52

頂一下

ID:94031 · 發表于 2022-8-3 06:24

數據內容里是3個數：
42 c8 5c 29 對應壓力值： 100.18  （浮點數）；
00 10       對應模塊狀態：0x0010 （16進制數）；
41 44 cc cd 對應濃度值： 12.3    （浮點數）；

ID:123289 · 發表于 2022-8-3 09:25

1、研讀、了解通訊協議，按協議分解數據。
2、弄通浮點數的組數方式。
這樣你就會象板櫈一樣明白了。

ID:1041056 · 發表于 2022-8-3 10:37

yzwzfyz 發表于 2022-8-3 09:25
1、研讀、了解通訊協議，按協議分解數據。
2、弄通浮點數的組數方式。
這樣你就會象板櫈一樣明白了。

轉浮點是先將8位16進制轉成32位的二進制數，再對二進制進行計算，我現在完成了轉二進制，但是二進制數在單片機里也是十六進制表示的，又不會算了

ID:195496 · 發表于 2022-8-3 10:50

這個不難，要自已把接收數據程序改一下，中斷接收采用超時方法進行，接收到有效數據后，置位一個標志位，在主程序中查詢，進行數據解析，不要所有工作都在串口中斷程序中進行。

ID:1034262 · 發表于 2022-8-3 11:45

協議不完善吧？沒有轉義字符？如果數據域中出現冒號或回車換行相同的數據，怎么辦？
這是字符同步通訊，我會設置3個特殊字符：命令開始字符、結束字符、轉義字符。數據域中出現等于這3個控制字符的數據時，使用轉義字符轉換一下。

ID:883242 · 發表于 2022-8-3 13:06

coody_sz 發表于 2022-8-3 11:45
協議不完善吧？沒有轉義字符？如果數據域中出現冒號或回車換行相同的數據，怎么辦？
這是字符同步通訊，我 ...

扯淡，這種協議從0x0~0xff任何字符都可能出現，如果設冒號回車換行這些轉義字符就亂套了。

很簡單，用超時，比如MODBUS/RTU規定超過3.5個字節的總線空閑就是幀頭標志。

ID:161164 · 發表于 2022-8-3 13:14

首先你要確保USART2_RX_BUF[0]是':'
然后就簡單了

float *YaLi;
float *LongDu;

YaLi = (float*)&USART2_RX_BUF[4]);
LongDu = (float*)&USART2_RX_BUF[10]);

printf("YaLi = ％0.2f, LongDu = ％0.2f\r\n",*YaLi,*LongDu);

ID:401564 · 發表于 2022-8-3 17:41

這個像是Modbus通訊
1,當串口接收到第1個數據時,啟動定時器,并把數據保存到緩沖池中
2,接收到結束符,并且一定時間之后,如果再沒接收到新的數據,就認為這是一個完整的數據幀
3,把緩沖池的數據復制到另一個緩沖池中,在主程序對另一個緩沖池的數據進行處理,因為有可能你在處理的時候,來了新的數據,緩沖池的數據結構就不一樣了,讀取出來的就不一定是原始的數據了

我一般用的是結構struct //串口Buffer結構
{
unsigned char buf_uart[32]; //留32個地址來存放串口的數據
unsigned char cnt_Byte; //接收到的字節數量
}Buffer0,Buffer1; //兩個結構變量,讓串口接收和保存不相互影響

接收到一個完整的數據幀之后,就直接

Buffer1=Buffer0;//把串口緩存的數據復制過來
memset(&Buffer0,0,sizeof(Buffer0));//清除串口接收緩沖
STM32有足夠的能力處理串口這點小數據的

讀取數據出來不就是很簡單的事情嗎?就是直接讀取數組的數據而已,9#已經給出方法了

ID:401564 · 發表于 2022-8-3 17:51

coody_sz 發表于 2022-8-3 11:45
協議不完善吧？沒有轉義字符？如果數據域中出現冒號或回車換行相同的數據，怎么辦？
這是字符同步通訊，我 ...

這個數據看著像modbus
兩個簡單的起始符和結束符意義并不大,接收到的數據中隨時有可能就出現了,搞不好數據還沒有接收完就結束了

ID:883242 · 發表于 2022-8-3 17:53

Y_G_G 發表于 2022-8-3 17:41
這個像是Modbus通訊
1,當串口接收到第1個數據時,啟動定時器,并把數據保存到緩沖池中
2,接收到結束符,并且 ...

根本就不是什么MODBUS，要么用超時來做幀頭標記，中間可以是0x0~0xff任意數字，這是MODBUS/RTU的實現方法。要么用特殊字符比如:做幀頭，\r\n做幀尾標記，中間只能出現'0'~'9'、‘A’~‘Z’這類可打印的ASCII字符，絕對不可以在數據幀中間出現: \r \n這幾個幀標志，這是MODBUS/ASC的做法。

這個協議的制定者顯然是個不懂裝懂的半瓶醋，才會搞出這種有邏輯漏洞的東西。

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關于單片機串口數據解析