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STM32單片機(jī)語音識別分類垃圾桶代碼

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ID:778907 發(fā)表于 2022-7-31 11:32 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
有干、濕、有害、可回收四個分類
電路原理圖如下：


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "sys.h"

  3. u8 Target1=0;//舵機(jī)控制時間
  4. u8 Target2=0;
  5. u8 Target3=0;
  6. u8 Target4=0;

  8. u8 Open_Time=0;//開垃圾桶單位時間
  9. u8 WakeUp_Flag=0;//喚醒標(biāo)志位
  10. int main(void)
  11. {       
  12.         SystemInit();        //參數(shù)為向量表的偏移地址
  13.   delay_init();

  15.         gpio_Init();
  16.         MP3_Init();//初始化MP3語音播報模塊
  17.         Voice_Init(); //初始化語音識別模塊
  18.         SysTick_Init();//初始化多功能定時器
  19.         PWM_Init();//初始化PWM

  21.   YHGUI_Config();
  22.   YHGUI_DispString(0,0,"廚余垃圾",16,1);
  23.         YHGUI_DispString(0,16,"其它垃圾",16,1);               
  24.   YHGUI_DispString(0,32,"有害垃圾",16,1);
  25.   YHGUI_DispString(0,48,"可回收物",16,1);       
  26.          
  27.         while(1)
  28.         {
  29.                 if((Infrared1 == 0)||(Infrared2 == 0)||(Infrared3 == 0)||(Infrared4 == 0))
  30.                 {
  31.                         delay_ms(1);
  32.                         if((Infrared1 == 0)||(Infrared2 == 0)||(Infrared3 == 0)||(Infrared4 == 0))
  33.                         {
  34.                                         if(Infrared1 == 0)
  35.                                         {
  36.                                                 BEEP = 1;
  37.                                                 YHGUI_DispString(106,0,"滿",16,1);
  38.                                         }
  39.                                         else
  40.                                         {
  41.                                                 YHGUI_DispString(106,0,"  ",16,1);                       
  42.                                         }
  43.                                        
  44.                                         if(Infrared2 == 0)
  45.                                         {
  46.                                                 BEEP = 1;
  47.                                                 YHGUI_DispString(106,16,"滿",16,1);                       
  48.                                         }
  49.                                         else
  50.                                         {
  51.                                                 YHGUI_DispString(106,16,"  ",16,1);
  52.                                         }
  53.                                        
  54.                                         if(Infrared3 == 0)
  55.                                         {
  56.                                                 BEEP = 1;
  57.                                                 YHGUI_DispString(106,32,"滿",16,1);                               
  58.                                         }
  59.                                         else
  60.                                         {
  61.                                                 YHGUI_DispString(106,32,"  ",16,1);                       
  62.                                         }
  63.                                        
  64.                                         if(Infrared4 == 0)
  65.                                         {
  66.                                                 BEEP = 1;
  67.                                                 YHGUI_DispString(106,48,"滿",16,1);                                       
  68.                                         }
  69.                                         else
  70.                                         {
  71.                                                 YHGUI_DispString(106,48,"  ",16,1);                                               
  72.                                         }
  73.                         }               
  74.                 }       
  75.                 else
  76.                 {
  77.                         BEEP = 0;       
  78.                        
  79.                 }
  80.                 if(Voice_RX_STA == 1)//收到語音指令
  81.                 {
  82.                         if(MP3_State() == 0)
  83.                         {
  84.                                 if(Voice_RX_CMD==49 || Voice_RX_CMD==50)//喚醒
  85.                                 {
  86.                                         WakeUp_Flag = 1;//喚醒詞標(biāo)志位置位
  87.                                         MP3_Star(5);
  88.                                 }
  89.                                 else if(WakeUp_Flag == 1)
  90.                                 {
  91.                                        
  92.                                         if(Voice_RX_CMD%4 == 1)//廚余垃圾
  93.                                         {
  94.                                                 MP3_Star(1);
  95.                                                 Target1 = 1;
  96.                                         }
  97.                                         else if(Voice_RX_CMD%4 == 2)//其他垃圾
  98.                                         {
  99.                                                 MP3_Star(2);
  100.                                                 Target2 = 1;
  101.                                         }
  102.                                         else if(Voice_RX_CMD%4 == 3)//有害垃圾
  103.                                         {
  104.                                                 MP3_Star(3);
  105.                                                 Target3 = 1;
  106.                                         }
  107.                                         else//可回收物
  108.                                         {
  109.                                                 MP3_Star(4);
  110.                                                 Target4 = 1;
  111.                                         }
  112.                                 }
  113.                         }               
  114.                         Voice_RX_STA = 0;
  115.                 }
  116.        
  117.                 if(SysTick_JumpEdge(&Open_Time, &SysTickBit.Time1s)==1)//開垃圾桶單位時間到
  118.                 {
  119.                   if(Target1 != 0)//廚余垃圾桶打開
  120.                         {         

  122.                                 YHGUI_DispString(0,0,"廚余垃圾 開啟",16,1);
  123.                                        
  124.                           Target1++;
  125.                                 TIM_SetCompare1(TIM4,1000);//打開
  126.                                 if(Target1>6)
  127.                                 {
  128.                                         TIM_SetCompare1(TIM4,400);//時間到關(guān)閉
  129.                                   Target1 = 0;
  130.                                         YHGUI_DispString(0,0,"廚余垃圾     ",16,1);
  131.                                 }                                       
  132.                         }
  133.                         if(Target2 != 0)//其他垃圾桶打開
  134.                         {

  136.                                 YHGUI_DispString(0,16,"其它垃圾 開啟",16,1);               
  137.                        
  138.                                 Target2++;
  139.                                 TIM_SetCompare2(TIM4,1000);//打開
  140.                                 if(Target2>6)
  141.                                 {
  142.                                         TIM_SetCompare2(TIM4,400);//時間到關(guān)閉
  143.                                         Target2 = 0;
  144.                                         YHGUI_DispString(0,16,"其它垃圾     ",16,1);       
  145.                                 }       
  146.                         }       
  147.                         if(Target3 != 0)//有害垃圾桶打開
  148.                         {

  150.                                 YHGUI_DispString(0,32,"有害垃圾 開啟",16,1);
  151.                                
  152.                                 Target3++;
  153.                                 TIM_SetCompare3(TIM4,1000);//打開
  154.                                 if(Target3>6)
  155.                                 {
  156.                                         TIM_SetCompare3(TIM4,400);//時間到關(guān)閉
  157.                                         Target3 = 0;
  158.                                         YHGUI_DispString(0,32,"有害垃圾     ",16,1);
  159.                                 }       
  160.                         }
  161.                         if(Target4 != 0)//可回收物桶打開
  162.                         {

  164.                                 YHGUI_DispString(0,48,"可回收物 開啟",16,1);       
  165.                                
  166.                                 Target4++;
  167.                                 TIM_SetCompare4(TIM4,1000);//打開
  168.                                 if(Target4>6)
  169.                                 {
  170.                                         TIM_SetCompare4(TIM4,400);//時間到關(guān)閉
  171.                                         Target4 = 0;
  172.                                         YHGUI_DispString(0,48,"可回收物     ",16,1);
  173.                                 }       
  174.                         }
  175.                 }
  176.                
  177.         }       
  178. }
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沙發(fā)
ID:1002058 發(fā)表于 2022-8-1 11:47 | 只看該作者
語音識別，不需要專門的芯片嗎？光用stm32能實現(xiàn)語音識別嘛。
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板凳
ID:778907 發(fā)表于 2022-8-3 15:57 | 只看該作者
tzh_123 發(fā)表于 2022-8-1 11:47
語音識別，不需要專門的芯片嗎？光用stm32能實現(xiàn)語音識別嘛。

有啊，如圖AD上的語音識別，買識別模塊的時候店家會附送源代碼，改改關(guān)鍵詞就好
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地板
ID:778907 發(fā)表于 2022-8-3 16:00 | 只看該作者
tzh_123 發(fā)表于 2022-8-1 11:47
語音識別，不需要專門的芯片嗎？光用stm32能實現(xiàn)語音識別嘛。

我是用LD3320,核心是STC11的那個模塊
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5#
ID:933456 發(fā)表于 2022-11-10 16:44 | 只看該作者
2422518914 發(fā)表于 2022-8-3 15:57
有啊，如圖AD上的語音識別，買識別模塊的時候店家會附送源代碼，改改關(guān)鍵詞就好

你好，ld3320具體改什么。還是說改改識別的拼音，然后燒入stc11，連接stm32就可以使用嗎
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6#
ID:13282 發(fā)表于 2022-11-25 00:35 | 只看該作者
STM32是可以做簡單的語音識別的，DTW+傅立葉算法處理即可。
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