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STM32F401xx輸出指定個(gè)數(shù)，可調(diào)頻率、占空比的PWM波形 源程序

[復(fù)制鏈接]
ID:1039925 發(fā)表于 2022-7-19 16:39 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
單片機(jī)源程序如下:
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @文件名     ： main.c
  4.   * @作者       ： strongerHuang
  5.   * @版本       ： V1.0.0
  6.   * @日期       ： 2018年06月23日
  7.   * @摘要       ： 主函數(shù) - Demo軟件工程
  8.   ******************************************************************************/
  9. /*----------------------------------------------------------------------------
  10.   更新日志:
  11.   2018-06-23 V1.0.0:初始版本
  12.   ----------------------------------------------------------------------------*/
  13. /* 包含的頭文件 --------------------------------------------------------------*/
  14. #include "bsp.h"
  15. #include "bsp_timer.h"


  18. /************************************************
  19. 函數(shù)名稱 ： Delay
  20. 功    能 ： 軟件延時(shí)
  21. 參    數(shù) ： Cnt --- 延時(shí)計(jì)數(shù)
  22. 返 回 值 ： 無
  23. 作    者 ： strongerHuang
  24. *************************************************/
  25. static void Delay(uint32_t Cnt)
  26. {
  27.   uint32_t i;

  29.   while(Cnt--)
  30.   {
  31.     for(i=0; i<0x100000; i++);
  32.   }
  33. }

  35. /************************************************
  36. 函數(shù)名稱 ： System_Initializes
  37. 功    能 ： 系統(tǒng)初始化
  38. 參    數(shù) ： 無
  39. 返 回 值 ： 無
  40. 作    者 ： strongerHuang
  41. *************************************************/
  42. void System_Initializes(void)
  43. {
  44.   BSP_Initializes();
  45. }

  47. /************************************************
  48. 函數(shù)名稱 ： main
  49. 功    能 ： 主函數(shù)入口
  50. 參    數(shù) ： 無
  51. 返 回 值 ： int
  52. 作    者 ： strongerHuang
  53. *************************************************/
  54. int main(void)
  55. {
  56.   System_Initializes();

  58.   while(1)
  59.   {
  60.     LED_TOGGLE();                                //LED變化
  61.     Delay(5);                                    //延時(shí)(約240ms)

  63.     PWM_Output(1000, 20, 10);                    //1KHz, 20%占空比, 10個(gè)脈沖
  64.   }
  65. }
復(fù)制代碼
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @文件名     ： bsp_timer.c
  4.   * @作者       ： strongerHuang
  5.   * @版本       ： V1.0.0
  6.   * @日期       ： 2018年06月23日
  7.   * @摘要       ： 定時(shí)器底層源文件
  8.   ******************************************************************************/
  9. /*----------------------------------------------------------------------------
  10.   更新日志:
  11.   2018-06-23 V1.0.0:初始版本
  12.   ----------------------------------------------------------------------------*/
  13. /* 包含的頭文件 --------------------------------------------------------------*/
  14. #include "bsp_timer.h"


  17. /******************************************* PWM輸出 ********************************************/
  18. /************************************************
  19. 函數(shù)名稱 ： PWM_TIM_Configuration
  20. 功    能 ： PWM輸出定時(shí)器配置
  21. 參    數(shù) ： 無
  22. 返 回 值 ： 無
  23. 作    者 ： strongerHuang
  24. *************************************************/
  25. void PWM_TIM_Configuration(void)
  26. {
  27.   GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;
  28.   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  29.   TIM_OCInitTypeDef       TIM_OCInitStructure;

  31.   /* 時(shí)鐘配置 */
  32.   RCC_APB1PeriphClockCmd(PWM_TIM_CLK, ENABLE);
  33.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(PWM_TIM_GPIO_CLK, ENABLE);

  35.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PWM_TIM_PIN;
  36.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  37.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  38.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  39.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  40.   GPIO_Init(PWM_TIM_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  42.   /* 映射配置 */
  43.   GPIO_PinAFConfig(PWM_TIM_GPIO_PORT, PWM_TIM_SOURCE, PWM_TIM_AF);

  45.   /* 時(shí)基配置 */
  46.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PWM_PRESCALER;               //預(yù)分頻值
  47.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;        //向上計(jì)數(shù)
  48.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;                         //定時(shí)周期
  49.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;            //分頻因子
  50.   TIM_TimeBaseInit(PWM_TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);

  52.   /* PWM模式配置 */
  53.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                  //PWM1模式
  54.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;      //使能輸出
  55.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0xFFFF;                            //脈寬值
  56.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;          //輸出極性
  57.   PWM_TIM_OCxInit(PWM_TIMx, &TIM_OCInitStructure);

  59.   TIM_Cmd(PWM_TIMx, DISABLE);
  60. }

  62. /************************************************
  63. 函數(shù)名稱 ： CNT_TIM_Configuration
  64. 功    能 ： 計(jì)時(shí)定時(shí)器配置
  65. 參    數(shù) ： 無
  66. 返 回 值 ： 無
  67. 作    者 ： strongerHuang
  68. *************************************************/
  69. void CNT_TIM_Configuration(void)
  70. {
  71.   GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;
  72.   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  73.   NVIC_InitTypeDef        NVIC_InitStructure;

  75.   /* 時(shí)鐘配置 */
  76.   RCC_APB1PeriphClockCmd(CNT_TIM_CLK, ENABLE);
  77.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(CNT_TIM_GPIO_CLK, ENABLE);

  79.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CNT_TIM_PIN;
  80.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  81.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  82.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  83.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  84.   GPIO_Init(CNT_TIM_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  86.   /* 映射配置 */
  87.   GPIO_PinAFConfig(CNT_TIM_GPIO_PORT, CNT_TIM_SOURCE, CNT_TIM_AF);

  89.   /* NVIC配置 */
  90.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CNT_TIM_IRQn;
  91.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = CNT_TIM_Priority;
  92.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  93.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  94.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  96.   /* 使用外部時(shí)鐘源 */
  97.   TIM_ETRClockMode2Config(CNT_TIMx, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_Inverted, 0);

  99.   /* 時(shí)基配置 */
  100.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;                           //預(yù)分頻值
  101.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;        //向上計(jì)數(shù)
  102.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;                         //定時(shí)周期
  103.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;            //分頻因子
  104.   TIM_TimeBaseInit(CNT_TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);

  106.   TIM_ClearFlag(CNT_TIMx, TIM_FLAG_Update);
  107.   TIM_ITConfig(CNT_TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE);                     //使能"更新"中斷

  109.   TIM_Cmd(CNT_TIMx, DISABLE);
  110. }

  112. /************************************************
  113. 函數(shù)名稱 ： PWM_Output
  114. 功    能 ： 輸出PWM
  115. 參    數(shù) ： Frequency --- 頻率
  116.             Dutycycle --- 占空比(12代表占空比為12%)
  117.             NumPulse  --- 脈沖個(gè)數(shù)
  118. 返 回 值 ： 無
  119. 作    者 ： strongerHuang
  120. *************************************************/
  121. void PWM_Output(uint32_t Frequency, uint32_t Dutycycle, uint32_t NumPulse)
  122. {
  123.   uint32_t pwm_period;
  124.   uint32_t pwm_pulse;

  126.   /* 輸出PWM */
  127.   pwm_period = PWM_CK_CNT/Frequency - 1;                             //計(jì)算出計(jì)數(shù)周期(決定輸出的頻率)
  128.   pwm_pulse  = (pwm_period + 1)*Dutycycle / 100;                     //計(jì)算出脈寬值(決定PWM占空比)

  130.   /* 判斷是否為32位定時(shí)器 */
  131.   if((TIM2 == PWM_TIMx) || (TIM5 == PWM_TIMx))                       //32位定時(shí)器：
  132.   {
  133.   }
  134.   else
  135.   {
  136.     if((0xFFFF < pwm_period) || (0xFFFF < pwm_pulse))                //16位定時(shí)器：period和pulse都不能超過0xFFFF
  137.     {
  138.       return;
  139.     }
  140.   }

  142.   TIM_Cmd(PWM_TIMx, DISABLE);                                        //失能TIM
  143.   TIM_SetCounter(PWM_TIMx, 0);                                       //計(jì)數(shù)清零
  144.   TIM_SetAutoreload(PWM_TIMx, pwm_period);                           //更改頻率
  145.   PWM_TIM_SetComparex(PWM_TIMx, pwm_pulse);                          //更改占空比
  146.   TIM_Cmd(PWM_TIMx, ENABLE);                                         //使能TIM

  148.   /* 脈沖個(gè)數(shù)計(jì)時(shí) */
  149.   TIM_Cmd(CNT_TIMx, DISABLE);
  150.   TIM_SetCounter(CNT_TIMx, 0);
  151.   TIM_SetAutoreload(CNT_TIMx, NumPulse-1);                           //設(shè)置中斷更新數(shù)
  152.   TIM_ClearFlag(CNT_TIMx, TIM_FLAG_Update);
  153.   TIM_Cmd(CNT_TIMx, ENABLE);
  154. }

  156. /************************************************
  157. 函數(shù)名稱 ： TIM_Initializes
  158. 功    能 ： TIM定時(shí)器初始化
  159. 參    數(shù) ： 無
  160. 返 回 值 ： 無
  161. 作    者 ： strongerHuang
  162. *************************************************/
  163. void TIM_Initializes(void)
  164. {
  165.   PWM_TIM_Configuration();
  166.   CNT_TIM_Configuration();
  167. }

復(fù)制代碼
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @文件名     ： bsp.c
  4.   * @作者       ： strongerHuang
  5.   * @版本       ： V1.0.0
  6.   * @日期       ： 2018年06月23日
  7.   * @摘要       ： BSP底層源文件
  8.   ******************************************************************************/
  9. /*----------------------------------------------------------------------------
  10.   更新日志:
  11.   2018-06-23 V1.0.0:初始版本
  12.   ----------------------------------------------------------------------------*/
  13. /* 包含的頭文件 --------------------------------------------------------------*/
  14. #include "bsp.h"
  15. #include "bsp_timer.h"


  18. /************************************************
  19. 函數(shù)名稱 ： RCC_Configuration
  20. 功    能 ： 時(shí)鐘配置
  21. 參    數(shù) ： 無
  22. 返 回 值 ： 無
  23. 作    者 ： strongerHuang
  24. *************************************************/
  25. void RCC_Configuration(void)
  26. {
  27.   /* 使能AHB1時(shí)鐘 */
  28.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB |
  29.                          RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOD |
  30.                          RCC_AHB1Periph_GPIOE | RCC_AHB1Periph_GPIOF |
  31.                          RCC_AHB1Periph_GPIOG | RCC_AHB1Periph_GPIOH, ENABLE);

  33.   /* 使能AHB2時(shí)鐘 */
  34.   RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_DCMI, ENABLE);

  36.   /* 使能APB1時(shí)鐘 */
  37.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

  39.   /* 使能APB2時(shí)鐘 */
  40.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
  41. }

  43. /************************************************
  44. 函數(shù)名稱 ： LED_Initializes
  45. 功    能 ： LED初始化
  46. 參    數(shù) ： 無
  47. 返 回 值 ： 無
  48. 作    者 ： strongerHuang
  49. *************************************************/
  50. void LED_Initializes(void)
  51. {
  52.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  54.   /* 使能時(shí)鐘 */
  55.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK, ENABLE);

  57.   /* 引腳配置 */
  58.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
  59.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  60.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  61.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  62.   GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  64.   LED_OFF();

  66. #if 0
  67.   /* MCO時(shí)鐘輸出 */
  68.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  69.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  70.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  71.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  72.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;  
  73.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  75.   RCC_MCO1Config(RCC_MCO1Source_PLLCLK, RCC_MCO1Div_2);
  76. #endif
  77. }

  79. /************************************************
  80. 函數(shù)名稱 ： BSP_Initializes
  81. 功    能 ： 底層初始化
  82. 參    數(shù) ： 無
  83. 返 回 值 ： 無
  84. 作    者 ： strongerHuang
  85. *************************************************/
  86. void BSP_Initializes(void)
  87. {
  88.   LED_Initializes();                             //LED初始化
  89.   TIM_Initializes();
  90. }
復(fù)制代碼
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