小車用PID時調(diào)速度時,車輪剛開始不動需要手動轉(zhuǎn)一下輪子才能動是咋回事?

ID:970124 · 發(fā)表于 2022-7-13 14:10

謝謝大家

ID:404160 · 發(fā)表于 2022-7-13 21:02

啟動電流不夠

ID:538487 · 發(fā)表于 2022-7-13 22:55

輪子啟動的時候需要比較大的電流，可能是你的PID的輸出太小，帶不動輪子開始轉(zhuǎn)，開始轉(zhuǎn)動后的電流會變小，以前做小車的時候有遇到過這個問題，增大P或者是換成增量式PID就好了

ID:538487 · 發(fā)表于 2022-7-13 23:00

ZhOuU1 發(fā)表于 2022-7-13 22:55
輪子啟動的時候需要比較大的電流，可能是你的PID的輸出太小，帶不動輪子開始轉(zhuǎn)，開始轉(zhuǎn)動后的電流會變小， ...

也可以先給一個比較大的占空比，讓電機轉(zhuǎn)起來，解決的方法還是很多的

ID:970124 · 發(fā)表于 2022-7-13 23:37

飛云居士發(fā)表于 2022-7-13 21:02
啟動電流不夠

嗯嗯，可能是這方面原因

ID:970124 · 發(fā)表于 2022-7-13 23:38

ZhOuU1 發(fā)表于 2022-7-13 23:00
也可以先給一個比較大的占空比，讓電機轉(zhuǎn)起來，解決的方法還是很多的

嗯嗯，我先試試，十分感謝大佬

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