官方實例移植到STM32F103C8T6能正常接收數據，有回環模式，需要的下載使用
單片機源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "lcd.h"
- #include "usart.h"
- #include "can.h"
-
- //ALIENTEK戰艦STM32開發板實驗25
- //CAN 實驗
- //技術支持：www.openedv.com
- //廣州市星翼電子科技有限公司
-
- int main(void)
- {
- u8 key;
- u8 i=0,t=0;
- u8 cnt=0;
- u8 canbuf[8];
- u8 res;
- u8 mode=CAN_Mode_Normal;//CAN工作模式;CAN_Mode_Normal(0)：普通模式，CAN_Mode_LoopBack(1)：環回模式
- delay_init(); //延時函數初始化
- NVIC_Configuration(); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
- uart_init(9600); //串口初始化為9600
- LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
- LCD_Init(); //初始化LCD
- KEY_Init(); //按鍵初始化
-
- CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_15tq,6,CAN_Mode_Normal);//CAN初始化環回模式,波特率250Kbps
- POINT_COLOR=RED;//設置字體為紅色
- LCD_ShowString(0,0,200,16,16,"STM32");
- LCD_ShowString(0,20,200,16,16,"CAN TEST");
- LCD_ShowString(0,40,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
- LCD_ShowString(0,60,200,16,16,"2022/05/14");
- LCD_ShowString(0,80,200,16,16,"CAN_Mode_Normal");
- LCD_ShowString(0,100,200,16,16,"KEY0:Send WK_UP:Mode");//顯示提示信息
- POINT_COLOR=BLUE;//設置字體為藍色
- LCD_ShowString(0,170,200,16,16,"Count:"); //顯示當前計數值
- LCD_ShowString(0,190,200,16,16,"Send Data:"); //提示發送的數據
- LCD_ShowString(60,250,200,16,16,"Receive Data:"); //提示接收到的數據
- while(1)
- {
- key=KEY_Scan(0);
- if(key==KEY_RIGHT)//KEY0按下,發送一次數據
- {
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- canbuf[i]=cnt+i;//填充發送緩沖區
- if(i<4)LCD_ShowxNum(60+i*32,210,canbuf[i],3,16,0X80); //顯示數據
- else LCD_ShowxNum(60+(i-4)*32,230,canbuf[i],3,16,0x80); //顯示數據
- }
- res=Can_Send_Msg(canbuf,8);//發送8個字節
- if(res)LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"Failed"); //提示發送失敗
- else LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"OK "); //提示發送成功
- }else if(key==KEY_UP)//WK_UP按下，改變CAN的工作模式
- {
- mode=!mode;
- CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_15tq,6,mode);//CAN普通模式初始化, 波特率250Kbps
- POINT_COLOR=RED;//設置字體為紅色
- if(mode==0)//普通模式，需要2個開發板
- {
- LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"Nnormal Mode ");
- }else //回環模式,一個開發板就可以測試了.
- {
- LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"LoopBack Mode");
- }
- POINT_COLOR=BLUE;//設置字體為藍色
- }
- key=Can_Receive_Msg(canbuf);
- if(key)//接收到有數據
- {
- LCD_Fill(60,270,130,310,WHITE);//清除之前的顯示
- for(i=0;i<key;i++)
- {
- if(i<4)LCD_ShowxNum(60+i*32,270,canbuf[i],3,16,0X80); //顯示數據
- else LCD_ShowxNum(60+(i-4)*32,290,canbuf[i],3,16,0X80); //顯示數據
- }
- }
- t++;
- delay_ms(10);
- if(t==20)
- {
- LED0=!LED0;//提示系統正在運行
- t=0;
- cnt++;
- LCD_ShowxNum(60+48,170,cnt,3,16,0X80); //顯示數據
- }
- }
- }
Keil5代碼下載:
修改CAN收發實驗.7z
(219.77 KB, 下載次數: 127)
2022-6-20 03:49 上傳
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STM32F103C8T6
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