EC11增量型脈沖數字電位器單片機驅動程序

ID:887371 · 發表于 2022-6-14 16:45

論壇里的代碼都是用定時掃描端口的，沒有一例采用外中斷或端口變化中斷的。這種方法占用mcu時間極少，適用面廣(0~MHz級)，代碼簡短，極其可靠。

單片機源程序如下:

/*
所有微芯系mcu（例如PIC、九齊、義隆等）都有引腳變化中斷。
十速51mcu的P1有引腳變化中斷。
PIN_A P10 開啟引腳變化中斷，可接P1任意端口P1x。
PIN_B P11 不開啟引腳變化中斷，可接任意端口Pxx。
*/
//只開啟一個引腳(PIN_A)變化中斷
volatile u8 gPosition; // EC11 8位足夠。如需定位應用，16位32位都有可能。
u8 gPositionOld;
void p1_change_int(void) interrupt 8
{ //加消抖電容，減少mcu開銷
bit bZZ = 0;//使用該臨時變量是為了加快端口讀取過程
if (PIN_A)
{//上跳
if (!PIN_B)
bZZ = 1;
}
else
{//下跳
if (PIN_B)
bZZ = 1;
}
if (bZZ)
gPosition++; //正傳
else
gPosition--; //反轉
INTFLG = 0; //清除變化中斷
}
void EC11_init(void)
{
//開啟P10引腳變化中斷
gPositionOld=gPosition;
}
void EC11_Scan(void)
{//定時執行，選擇合適定時使任何時候(step<2)
u8 step=gPosition-gPositionOld;
if(0==step) return;
gPositionOld=gPosition;
if(step&0x80){
step=0-step;
//反轉處理 step為步數
}
else{
//正傳處理 step為步數
}
}

復制代碼

ID:390416 · 發表于 2022-6-15 11:35

//**********************************---祁緒電子---2020年5月 *************
// 按鍵或者旋轉編碼器底層驅動加減函數
//*********************************************************************
void ROTARY_ROTARY_Scan_Drive(void)
{
static xdata u8 count=0,Rotary_Flag=0;
if(count>30)
{
count=0;
if((ROTARY_B==0)&&(Rotary_Flag==0)) //如果按鍵B按下，且flag是0
{
Rotary_Flag=1;
Rotary_Read_Data_Rotary++; //按鍵值增加1
if(Rotary_Read_Data_Rotary>Key_MAX) //如果大于最大值跳回0
{
Rotary_Read_Data_Rotary=Key_MIN;
}
}
if((ROTARY_A==0)&&(Rotary_Flag==0)) //如果按鍵A按下，且flag是0
{
Rotary_Flag=1;
Rotary_Read_Data_Rotary--; //按鍵值減少1
if(Rotary_Read_Data_Rotary<Key_MIN) //如果按鍵值等于0，跳回最大值
{
Rotary_Read_Data_Rotary=Key_MAX;
}
}
if((ROTARY_B!=0)&&(ROTARY_A!=0)) //按鍵必須釋放，下次按鍵才有效
{
Rotary_Flag=0;
}
}
count++;
}

EC11很簡單主函數不斷的掃描這個函數就行了，兩個按鍵和EC11通用這段代碼

ID:401564 · 發表于 2022-6-15 16:12

為什么要節省MCU占用時間?是真的一個EC11讓整個程序停滯不前了嗎?有必要去省下那點時間嗎?
更多的時候,加一個電容才是不可取的.明明可以不要這個電容的,你卻要加電容?
自己DIY點小玩意玩玩也就無所謂了,批量的產品,一個一分錢的電容都是一個敏感的成本,而這個成本的增加只是不想讓單片機太累而已

ID:887371 · 發表于 2022-6-16 09:29

Y_G_G 發表于 2022-6-15 16:12
為什么要節省MCU占用時間?是真的一個EC11讓整個程序停滯不前了嗎?有必要去省下那點時間嗎?
更多的時候,加 ...

EC11這種超慢速設備，可靠性不做要求的設備，好像隨便寫都能達到要求。
但節省MCU占用時間，總比浪費要好吧（可讓改代碼用于極低主頻的mcu）。
并且這個節省還附帶了提高可靠性、代碼簡單，方便易用等好處。

我這代碼天然自帶消抖，這個電容不是必須，但有了這電容，mcu主頻可工作于10kHz。

ID:887371 · 發表于 2022-6-16 09:47

本帖最后由 datouyuan 于 2022-6-16 09:52 編輯

Y_G_G 發表于 2022-6-15 16:12
為什么要節省MCU占用時間?是真的一個EC11讓整個程序停滯不前了嗎?有必要去省下那點時間嗎?
更多的時候,加 ...

假如這個EC11速度快了1000倍，并且還不允許丟步，掃描法還能不能用？
而用中斷法的方式，代碼不做修改還能用。

ID:401564 · 發表于 2022-6-16 20:04

datouyuan 發表于 2022-6-16 09:29
EC11這種超慢速設備，可靠性不做要求的設備，好像隨便寫都能達到要求。
但節省MCU占用時間，總比浪費要 ...

關鍵節省MCU時間來干嘛呢?總覺得提高MCU效率是件好事,可關鍵是這用得著嗎?如果不是極端條件下,這種"優化"一點意義都沒有,自己知道怎么優化就行,并不需要每次都要優化的
而且,用外部中斷的辦法并不是適用所有情況,因為大多的單片機,外部中斷有最高等級的中斷,它會打斷其它所有的中斷,不知道你看過EC11的波形沒有,它轉動一次,新的EC11抖動有五六下,電平就固定了,如果是用了很久的時間,它抖動有上百次的,以你的代碼,會直接打斷其它程序上百次,你試想一下,比如有波特率高點的串口,你能保證數據手準確性?又或者是再去更改一下中斷優先等級?

ID:446113 · 發表于 2022-6-17 08:04

學習學習學習，每天進步一點點

ID:887371 · 發表于 2022-6-17 11:55

Y_G_G 發表于 2022-6-16 20:04
關鍵節省MCU時間來干嘛呢?總覺得提高MCU效率是件好事,可關鍵是這用得著嗎?如果不是極端條件下,這種"優化" ...

你有幾條最基本的錯誤：
1.提高MCU效率，節約mcu的占用時間當然是好事。
2.中斷就是要打斷程序，甚至頻繁打斷。假如中斷會對其它功能造成影響，最主要的解決辦法是減少相關代碼的占用時間，例如提高賣出主頻、提高代碼效率。
3.外部中斷雖是最高等級(非嵌入式優先級)的中斷，但它只會打斷嵌入式優先級比它低的中斷。

在你說的極其惡劣環境下，甚至還差，我這代碼能保證波特率高點的串口數據準確性，并且還保證了ec11的可靠性。這可靠性就是靠減少mcu占用時間保證的。

ID:887371 · 發表于 2022-6-17 15:00

本帖最后由 datouyuan 于 2022-6-17 15:08 編輯

3.外部中斷雖是最高等級(非嵌入式優先級)的中斷，但它只會打斷嵌入式優先級比它低的中斷。

你對很多基本知識有錯誤理解，我表達能力又不好，所以多啰嗦幾句。
1.遠古51嵌入式優先級有2級，現在很多51嵌入式優先級有4級。
2.相同嵌入優先級的中斷同時發生時，mcu會先處理普通優先級高的中斷，但不會打斷正在處理的中斷。提高代碼效率，減少mcu占用時間，能處理更多的中斷。
3.你所說的“外部中斷有最高等級的中斷,它會打斷其它所有的中斷”不會發生，因為你不特意調整嵌入式優先級的話，外部中斷的嵌入優先級是最低的。
4.使用中斷解決問題是單片機初學者必須掌握的技能，該整理下你的知識體系了。
5.一直圍繞著基礎討論，卻忽略了我這簡單代碼的精妙之處，希望你能仔細體會。

ID:171036 · 發表于 2023-9-12 18:42

人人學會單片機發表于 2022-6-15 11:35
//**********************************---祁緒電子---2020年5月 *************
// 按鍵或者旋轉編碼器底 ...

count這個變量咋么計數定時器計數還是旋轉編碼開關旋動就抖動計數

ID:406132 · 發表于 2023-10-27 15:40

雖然不會軟件，但能不用增加產品成本，就不要增加產品成本，畢竟消費電子對成本比較敏感，老板來了句，為什么別人的可以做這么便宜？你的又要這個電容那個電容的……你不吐血？能解決項目工程的問題就好。

ID:514317 · 發表于 2023-10-28 10:10

yanggo 發表于 2023-10-27 15:40
雖然不會軟件，但能不用增加產品成本，就不要增加產品成本，畢竟消費電子對成本比較敏感，老板來了句，為什 ...

你這個說法不敢茍同如果節省一兩個貼片電容就可以節省成本的話我無話可說節省的途徑是以高可靠設計電路來節省使用元器件試問你的功能都不穩定節省這兩個電容有什么意義？？使用者使用時數字亂竄是什么使用體驗？？還有設計的原則是程序盡可能優化寧愿讓MCU空轉也不能讓他堵塞運行

ID:996773 · 發表于 2023-10-30 10:47

這種數字電位器我也用了幾年了，從來不用防抖和電容，也不用中斷，中斷用在逐個點亮數碼管

我覺得保障顯示正常很重要，這電位器兩腳從00變化到01的時間對于主程序來說太漫長了，

把中斷用在編碼器也太浪費，我的程序大多數時間都是閑置狀態和軟件讀取數字電位器兩腳狀態

ID:774081 · 發表于 2024-1-5 13:07

贊同樓主的理念！有的人的思維邏輯和你奇怪，如果你說人用兩條腿走路比較好，他都會提出殘疾人沒有兩條腿怎么走這樣類似的反駁理由。中斷不夠用你就用輪訓唄！中斷多余的話，用中斷不是挺好的嗎？至于用不用電容，你買產品的時候一定希望產品里用電容吧，怎么你是制造者了就不想用電容了？匠心何在？

ID:774081 · 發表于 2024-1-8 11:03

今天實測樓主的中斷方式檢測EC11的轉動，不好用！主要是判斷結果里正傳中夾雜反轉、反轉中夾雜正轉！一開始分析程序，發現對于一個U8變量step，你來一句“step=0-step;”就令人費解。以下是我的代碼，同樣采取中斷，結果非常準確穩定，能完整輸出當前轉動方向和累計計數值（正轉增大數值，反轉減小數值），通過方向和計數就可用于特定的功能設計了。代碼對EC11的A腳進行中斷響應（下降沿檢測），響應函數為：
void EC11_Change_Interupt(){
  static bool prev_A = 0;//必須為static!或者定義為一般的全局變量
  volatile bool curr_A = digitalRead(EC11_A);
  volatile bool curr_B = digitalRead(EC11_B);
  if((prev_A == 0) && (curr_A == 1)){
if(curr_B == 0){
   count = count - 1;
   direction = 0;
}
else{
   count = count + 1;
   direction = 1;
}
  }
  else if((prev_A == 1) && (curr_A == 0)){
if(curr_B == 0){
   count = count + 1;
   direction = 1;
}
else{
   count = count - 1;
   direction = 0;
}
  }
  prev_A = curr_A;
  if(direction){
Serial1.println((String("正轉:") + String(count)));
  }
  else{
Serial1.println((String("反轉:") + String(count)));
  }
}

對于SW腳，也可以通過下降沿中斷，使count歸零。以上代碼由圖形化軟件轉化而來，可能比較累贅，可以適當去掉一些強制轉換和括號。

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

EC11增量型脈沖數字電位器單片機驅動程序

評分