RS485通信主機呼叫單片機從機,1主15從,發送地址問題

ID:973561 · 發表于 2022-6-13 19:21

問題：主機由按鍵啟動，按下按鍵后開始隨機發送地址，最多15次呼叫地址，但是在while這個循環里面地址是一直發送狀態會堵塞RS485總線，而沒有進入狀態機的第二步進行應答確認，包括第三部的接收數據確認，請教一下這個呼叫地址如何不會堵塞總線的方式。

單片機程序在2樓

ID:973561 · 發表于 2022-6-13 19:22

while(1) { if(KEY0 == 0) { delay_ms(20); if(KEY0 == 0) { key_flag =!key_flag; } } if(key_flag == 1 && send_datacnt<= 15) { volatile uchar step = 0; switch(step) { //進入地址發送步驟 case 0 : send_data(); //發送一幀數據 send_datacnt++; //發送數據計數 send_addrflag = 1; //開啟發送完成標志位后定時器開始計時 step = 1; break; case 1 : if(ack_flag == 1) //等待接收應答信號，如果沒有應答信號表示設備不在線就馬上再次發送下一個地址 { ack_flag = 0; // step = 2; // led1 = 1; clr_recvbuffer(recv_buf); // 清除這一幀應答數據，等待下一幀數據過來 } else { step = 0; } break; case 2: revc_data(); //接收數據 if(noeffec_dataflag == 1) //如果接收到的是無效數據就再次從發數據 { noeffec_dataflag = 0; //數據狀態標志位清零 step = 0; //狀態機返回第0步 } else if(effec_dataflag ==1) //如果接收到的是有效數據就轉入第二步 { effec_dataflag = 0; step = 3; } break; case 3: if(send_datacnt >= 15) //如果發送的次數大于15 游戲停止 { //game_stop = 1; //step = 0; key_flag = 0; send_datacnt = 0; } else { step = 0; //如果發送的次數小于15 游戲繼續 } break; } } // else // { // return; // } //KeyRead(); //掃描按鍵是否按下 //KeyProc(); //按下就啟動游戲 while(1) { if (Intrcnt>20) // 一直在等，直到20ms時間到，每隔20ms掃描一次大循環 { Intrcnt=0; break; // 返回主循環 } }

ID:415064 · 發表于 2022-6-14 09:11

先把排版整理下吧

ID:161164 · 發表于 2022-6-14 10:11

請用代碼模式來貼代碼

ID:161164 · 發表于 2022-6-14 10:20

本帖最后由 lkc8210 于 2022-6-14 10:47 編輯

你case 1到case 2 的時間有多長有算過或測過嗎？
這時間足以讓從機收到信號并返回應答信號嗎？

ID:973561 · 發表于 2022-6-15 09:11

unsigned char keyscan()
{
unsigned char keynum = 0;
if(KEY0 == 0)
{
delay_ms(10);
if(KEY0 == 0)
{
//keynum =!keynum;
keynum = 1;
}while(KEY0 == 0);
}
return keynum;
}

復制代碼

掃描按鍵，按下就啟動發送向從機發送數據

switch(step)
{
//進入地址發送步驟
case 0 :
send_data(); //發送一幀數據
send_datacnt++; //發送數據計數
send_addrflag = 1; //開啟發送完成標志位后定時器開始計時
if(ack_flag) //等待接收應答信號，如果沒有應答信號表示設備不在線就馬上再次發送下一個地址
{
ack_flag = 0; //
step = 1;
clr_recvbuffer(recv_buf); // 清除這一幀應答數據，等待下一幀數據過來
}
else
{
step = 0;
}
break;
case 1:
revc_data(); //接收數據
if(noeffec_dataflag) //如果接收到的是無效數據就再次從發數據
{
noeffec_dataflag = 0; //數據狀態標志位清零
step = 0; //狀態機返回第0步
}
else if(effec_dataflag) //如果接收到的是有效數據就轉入第二步
{
effec_dataflag = 0;
step = 2;
}
break;
case 2:
if(send_datacnt >= 15) //如果發送的次數大于15 停止
{
//跳出發送程序
return;
}
else
{
step = 0; //如果發送的次數小于15 游戲繼續
}
break;
default: break;
}

復制代碼

發送后超時檢測，發送一幀數據后就開啟定時器，因為從機收到數據成功后會立馬回發數據，所以
超時檢測先定在50ms測試，但是在switch里面無法轉入到第二步

if(send_addrflag == 1) //發送一幀數據后開始倒計時,超時重發地址
{
send_timecnt ++;
if(send_timecnt<= 50 && recv_flag == 1) //在50毫秒內接收到應答信號
{
ack_flag = 1; //下位機應答成功
send_timecnt = 0; //停止計時標志位
send_addrflag = 0; //重新將標志位清零
}
else
{
ack_flag = 0; //下位機超時為回應
send_timecnt = 0; //停止計時標志位
send_addrflag = 0;
}
}

復制代碼

ID:973561 · 發表于 2022-6-15 09:18

lkc8210 發表于 2022-6-14 10:20
你case 1到case 2 的時間有多長有算過或測過嗎？
這時間足以讓從機收到信號并返回應答信號嗎？

我好像也沒找到多機通信超時重發的帖子參考，從機的回應是接收成功后會馬上向主機重發主機發過去的數據表示在線，所以第一步我在發送完成一幀數據后就開啟定時50ms后判斷串口是否有接收到一幀數據，如果有表示應答成功，然后轉到第二步，但是這個第二步由應答信號來跳轉好像不行，所以一直卡在這里面

if(send_addrflag == 1) //發送一幀數據后開始倒計時,超時重發地址
{
send_timecnt ++;
if(send_timecnt<= 50 && recv_flag == 1) //在50毫秒內接收到應答信號
{
ack_flag = 1; //下位機應答成功
send_timecnt = 0; //停止計時標志位
send_addrflag = 0; //重新將標志位清零
}
else
{
ack_flag = 0; //下位機超時為回應
send_timecnt = 0; //停止計時標志位
send_addrflag = 0;
}
}

復制代碼

ID:161164 · 發表于 2022-6-15 11:55

chenxinxian 發表于 2022-6-15 09:18
我好像也沒找到多機通信超時重發的帖子參考，從機的回應是接收成功后會馬上向主機重發主機發過去的數據 ...

沒有send_data()的代碼，不知道里面有沒有延時

還是那個問題
從第5行結束到第8行比較的時間有多長有算過或測過嗎？
這時間足以讓從機收到信號并返回應答信號嗎？

應該加一個case來等待應答和超時
另外，在沒有應答的情況下，根本到不了case2，檢測不了send_datacnt
于是死循環了

以下是一點代碼改法建議

ID:973561 · 發表于 2022-6-15 19:42

lkc8210 發表于 2022-6-15 11:55
沒有send_data()的代碼，不知道里面有沒有延時

還是那個問題

您說得對確實是時間問題，發送出來到接收的時間太久了，基本上切換不到case 2, 按照您建議的增加了一個case 延時還是不行，這種情況不知道如何解決

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RS485通信主機呼叫單片機從機,1主15從,發送地址問題