什么是hex文件
hex文件格式是可以燒寫到單片機中,被單片機執行的一種文件格式,生成Hex文件的方式有很多種,可以通過不同的編譯器將C程序或者匯編程序編譯生成hex。
Hex文件格式:
先來看一下hex文件,主要截取了三部分,開頭1行

中間數據,這里只截取了一部分作為表示

結尾2行

數據少不了數據格式(協議),先來看一看hex文件的數據格式,以第一行數據(020000040002f8)為例,看一看hex文件的每一字段數據是什么意思:
020000040002f8可以分解為:
0x02 0x00 0x00 0x04 0x02 0x02 0xf8,前面4個字節和最后一個字節是有特殊含義的,中間為數據,每個字段的具體含義如下:
第一字節0x02:數據長度,即該行有多少個數據;
第二、三字節0x00、0x00:表示本行數據的起始地址位;
第四個字節有0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05,分別有以下含義:
'00’Data Rrecord:用來記錄數據,HEX文件的大部分記錄都是數據記錄
'01’文件結束記錄:用來標識文件結束,放在文件的最后,標識HEX文件的結尾
'02’擴展段地址記錄:用來標識擴展段地址的記錄
'03’開始段地址記錄:開始段地址記錄
'04’擴展線性地址記錄:用來標識擴展線性地址的記錄
'05’開始線性地址記錄:開始線性地址記錄
最后一個字節0xf8為校驗和:校驗和= 0x100 - 累加和
單純看上面的介紹,好像也看不出和MCU的FLASH地址如何聯系起來,接下來看看是如何跟FLASH地址對應的

第一字節表示該行的數據字節數;如第1行只有 0x08 0x00 兩個字節的數據,類型是 04 ,即該行記錄的是一個拓展地址(0x08 0x00 是地址信息,用法是將該地址(0x0800<<16) 后作為基地址。并且表示在下一個04類型行出現之前都要使用該地址。
例如第2行的地址信息是 0x0000,則表示該行數據從0x08000000( (0x0800<<16) | 0x0000 )開始記錄。
第3行則從 0x08000010 ( (0x0800<<16) | 0x0010 )開始記錄。
另外最后一個字節的校驗和 0xD2 = 0xff & ( 0x100- (0x10+4*(0x00)+0x38+0x05+…+0x00+0x08) ) = 0xff & (0x100-0x2E);
然后再看結尾部分: 類型是05,有4字節數據,從上面的介紹可以知道,05是指“開始線性地址記錄”,什么意思呢?
其實就是函數入口地址,從編譯產生的.map文件中,可以看到Image Entry point后面跟的就是這個值
例如第2行的地址信息是 0x0000,則表示該行數據從0x08000000( (0x0800<<16) | 0x0000 )開始記錄。
第3行則從 0x08000010 ( (0x0800<<16) | 0x0010 )開始記錄。
另外最后一個字節的校驗和 0xD2 = 0xff & ( 0x100- (0x10+4*(0x00)+0x38+0x05+…+0x00+0x08) ) = 0xff & (0x100-0x2E);
然后再看結尾部分: 類型是05,有4字節數據,從上面的介紹可以知道,05是指“開始線性地址記錄”,什么意思呢?
其實就是函數入口地址,從編譯產生的.map文件中,可以看到Image Entry point后面跟的就是這個值


最后的一行,01代表文件結束,以上就是關于hex文件的簡單介紹。
合并hex文件的幾種方法
1、傳統而不優雅的直接合并法
打開我們的hex文件,就以BOOT和APP代碼為例,用記事本或者其他的軟件(notepad++等)打開

從上面的介紹我們可以知道,hex文件最后一行是代表文件的結束,那么我們只需要刪除boot文件的最后一行代碼,然后把APP的代碼直接拷貝過來

這樣我們就得到了最終的hex文件,直接燒錄進去MCU即可
2、jflash燒錄
jlink說我們必不可少的燒錄調試工具之一,一起來看看怎么使用jlink自帶的jflash工具合并
打開jflash,首先選擇我們的第一個文件,file->open data file即可

打開之后,可以看到地址是從8000000開始的,也即是我們的MCU flash的基地址

然后再點擊file->merge data file

選擇我們的第二個文件,選擇打開之后,第二個hex文件就拼接到了BOOT文件之后了,保存文件即可,建議另存為我們需要的文件名,否則的話,會默認為我們打開的第一個文件名
3、開源小工具
這個方法和上面jflash的方法類似,網上有很多熱心網友開發的小工具,也可以自己做一個,小飛哥就找一個自己測試過得給大伙用吧
軟件源碼開源,非本人所編寫,github地址為:https://github.com/SmartElec/STM32-IAP-HEX-Merge,源碼為C#所編寫。
下載下來有源碼,感興趣的就看看,不感興趣的就直接用即可,在realese文件夾內

直接選擇我們的hex文件,注意順序

還可以同時生成bin文件,點擊合并即可

文件夾內已經生成了目標hex合并文件

接下來就可以把所有文件合并之后,只燒錄一個hex文件啦
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