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基于STM32的超聲波測(cè)距，超聲波模塊使用HC－SR04TRIG接PA6、ECHO接PA7顯示在顯示屏上，測(cè)試程序使用的是正點(diǎn)原子的精英版帶屏幕版本，模塊化帶注釋
單片機(jī)源程序如下:
- #include "stm32f10x.h" // Device header
- #include "lcd.h"
- #include "Delay.h"
- #include "Ultra.h"
- int main(void)
- {
- LCD_Init();
- LCD_Clear(WHITE);
- LCD_ShowString(0, 770, 480, 24, 24, "2022/02/04 -------- LZDTK");
- Ultra_Init();
- while(1)
- {
- ;
- LCD_ShowxNum(0, 0, Senor_Using(), 10,24, 0); //顯示 數(shù)字
- }
- }
- #include "Ultra.h"
- //理綜答題卡
- //通用定時(shí)器3中斷初始化
- //這里時(shí)鐘選擇為APB1的2倍，而APB1為36M
- //arr：自動(dòng)重裝值。
- //psc：時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)
- //這里使用的是定時(shí)器3!
- unsigned overcount=0;//記錄定時(shí)器溢出次數(shù)
- void Ultra_Init()
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時(shí)鐘使能
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
-
- GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
- GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
- GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
-
- GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
- GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
- GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
-
- //定時(shí)器TIM3初始化
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //設(shè)置重裝載值為999
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; //設(shè)置用來作為TIM3時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS = Tck_tim
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計(jì)數(shù)模式
- TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位
-
- TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中斷,允許更新中斷
- //中斷優(yōu)先級(jí)NVIC設(shè)置
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中斷
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占優(yōu)先級(jí)0級(jí)
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //從優(yōu)先級(jí)3級(jí)
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
- TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //使能TIMx
- }
- //測(cè)距函數(shù)
- float Senor_Using(void)//單精度數(shù)據(jù)類型
- {
- float length=0,sum=0;
- u16 tim;
- unsigned int i=0;
- /*測(cè)五次數(shù)據(jù)計(jì)算一次平均值*/
- while(i!=5)
- {
- PAout(6)=1;//拉高信號(hào)，作為觸發(fā)信號(hào)
- Delay_us(20);//高電平信號(hào)超過10us
- PAout(6)=0;//等待回響信號(hào)
- while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7)==RESET);
- TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//回響信號(hào)到來，開啟定時(shí)器計(jì)數(shù)
- i+=1;//每收到一次回響信號(hào)+1,收到5次就計(jì)算均值
- while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7)==SET);//回響信號(hào)消失
- TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);//關(guān)閉定時(shí)器
- tim=TIM_GetCounter(TIM3);//獲取計(jì)TIM2數(shù)寄存器中的計(jì)數(shù)值
- length=(tim+overcount*1000)/58.0;//通過回響信號(hào)計(jì)算距離
- sum=length+sum;
- TIM3->CNT=0;//將TIM2計(jì)數(shù)寄存器的計(jì)數(shù)值清零
- overcount=0;//中斷溢出次數(shù)清零
- Delay_ms(100);
- }
- length=sum/5;//距離作為函數(shù)返回值
- return length;
- }
-
-
- //定時(shí)器3中斷服務(wù)程序
- void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中斷
- {
- if (TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!= RESET) //檢查TIM3更新中斷發(fā)生與否
- {
- TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中斷標(biāo)志
- overcount++;
- }
- }
Keil5代碼下載:
超聲波測(cè)距程序.7z
(205.94 KB, 下載次數(shù): 29)
2022-5-30 19:51 上傳
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