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加上溫度補償后,超聲波測不了,該怎么修改單片機程序,才可以正確顯示溫度補償...

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ID:1005855 發表于 2022-5-24 09:52 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
請大家幫忙看看 謝謝了

單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include <lcd.h>


  6. #define uchar unsigned char
  7. #define uint unsigned int
  8.         
  9. sbit key1=P1^1;  //設置鍵
  10. sbit key2=P1^2;  //加鍵
  11. sbit key3=P1^3;  //減鍵
  12. sbit key4=P1^4;  //退出鍵


  15. sbit DQ=P1^7;
  16. sbit beep=P1^0;
  17. sbit led=P1^6;


  20. sbit trig=P3^1;
  21. sbit echo=P3^0;




  26. uchar djshi,djfen=45,djmiao;
  27. uchar r,num;
  28. uint distance,t;
  29. uchar l=25;
  30. int wdz=0;
  31. float n;


  34. bit flag=0;
  35. bit flag1s=0;


  38. uchar code table1[]={"time: 00:00:00  "};
  39. uchar code table3[14]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M','C'};
  40. uchar code table4[]={"wdz:"};
  41. uchar cc[4]={0,0,0,0};




  46. void startmodule();
  47. void start();
  48. void count();






  55. void Delay1ms(uint n)
  56. {
  57.    uint x,y;
  58.     for(x=n;x>0;x--)
  59.          for(y=110;y>0;y--);
  60. }


  63. void delay_18B20(unsigned int i)//延時函數
  64. {
  65.         for(;i>0;i--);
  66. }


  69. void Init_ds18b20(void)
  70. {
  71.         unsigned char x=0;
  72.         DQ = 1;          //DQ拉高
  73.         delay_18B20(8);
  74.         DQ = 0;          //DQ拉低，    將總線拉低，持續時間為480us到960us之間
  75.         delay_18B20(80);
  76.         DQ = 1;
  77.         delay_18B20(14);
  78.         x=DQ;
  79.         delay_18B20(20);
  80. }


  83. unsigned char read(void)
  84. {
  85.         unsigned char i=0;
  86.   unsigned char dat = 0;
  87.         for (i=0;i<8;i++)
  88.         {
  89.                 DQ = 0;
  90.                 dat>>=1;
  91.                 DQ = 1;
  92.                 if(DQ)
  93.                         dat|=0x80;
  94.                         delay_18B20(4);
  95.         }
  96.         return(dat);
  97. }


  100. void write(unsigned char dat)
  101. {
  102.   unsigned char i=0;
  103.   for (i=8; i>0; i--)
  104.   {
  105.    DQ = 0;           
  106.    DQ = dat&0x01;
  107.    if(DQ){delay_18B20(1);DQ=1;}//當要寫“0”時，單總線要被拉低至少60?s，以保證DS18B20能夠在15?s到45?s之間，正確地采樣I/O總線上的“0”電平
  108.          else{delay_18B20(5);DQ = 1;}//當要寫“1”時，單總線被拉低之后，在15?s之內就得釋放單總線。
  109.    dat>>=1;
  110.    }
  111. }


  114. unsigned char readtemp(void)
  115. {
  116.         unsigned char a=0,b=0;
  117.         unsigned int temp=0;
  118.         Init_ds18b20();
  119.         write(0xcc);// 跳過讀序列號操作
  120.         write(0x44);// 啟動溫度轉換
  121.         delay_18B20(100);
  122.         Init_ds18b20();
  123.         write(0xcc);
  124.         write(0xbe);//讀取溫度寄存器
  125.         delay_18B20(100);
  126.         a=read();//讀溫度低位
  127.         b=read();//讀溫度高位
  128.         temp=((b*256+a)>>4);
  129.         return(temp);
  130. }


  133. void display()
  134. {
  135.         unsigned int temp0=0,temp1=0,temp2=0;
  136.         temp0=wdz/100;
  137.         temp1=(wdz%100)/10;
  138.         temp2=wdz%10;
  139.         Delay1ms(5);
  140.         lcd_writechar(11, 1, table3[temp0]);
  141.         Delay1ms(5);
  142.         lcd_writechar(12, 1, table3[temp1]);
  143.         Delay1ms(5);
  144.         lcd_writechar(13, 1, table3[temp2]);
  145.         Delay1ms(5);
  146.         lcd_writechar(14, 1, 0xdf);
  147.         Delay1ms(5);
  148.         lcd_writechar(15, 1, table3[13]);
  149.         Delay1ms(5);
  150. }


  153. void LcdInit()                                                  //LCD初始化子程序
  154. {
  155.                 uchar i;
  156.                 lcd_writecom(0x38);  //開顯示
  157.         Delay1ms(5);
  158.                 lcd_writecom(0x38);  //開顯示
  159.         Delay1ms(5);
  160.                 lcd_writecom(0x38);  //開顯示
  161.         Delay1ms(5);
  162.                 lcd_writecom(0x38);  //開顯示
  163.         Delay1ms(5);
  164.         
  165.                 lcd_writecom(0x0c);  //開顯示不顯示光標
  166.                 lcd_writecom(0x06);  //寫一個指針加1
  167.                 lcd_writecom(0x01);  //清屏
  168.         
  169.                 lcd_writecom(0x80);  //設置數據指針起點
  170.                 for(i=0;i<16;i++)
  171.                 {
  172.                                 lcd_writedate(table1[i]);[/i][i]
  173.                 }
  174.         
  175. }        




  180. void Timer0Init(void)                //
  181. {
  182.         
  183.                 TMOD |= 0x01;                //使用定時器T0的模式1  
  184.                 TL0 = 15536%256;                //設置定時0初值
  185.                 TH0 = 15536/256;                //設置定時0初值
  186.                 TR0 = 1;                //定時器0開始計時
  187.                 ET0=1;
  188.                 EA=1;
  189. }


  192. void Timer1Init(void)                //
  193. {
  194.         
  195.                 TMOD |= 0x10;                //使用定時器T1的模式1  
  196.                 TL1 = 0;                //設置定時1初值
  197.                 TH1 = 0;                //設置定時1初值
  198.                 TR1 = 1;                //定時器1開始計時
  199.                 ET1=1;
  200.                 EA=1;
  201. }




  206.                


  209. void write_sfm(uchar add,uchar date)
  210. {
  211.                 lcd_writecom(0x80+add);
  212.                 lcd_writedate(date/10+0x30);
  213.                 lcd_writedate(date%10+0x30);
  214.                 lcd_writecom(0x80+add+1);
  215. }




  220. void keyscan()
  221. {
  222.                 if(key1==0)
  223.                 {
  224.                                 Delay1ms(5);
  225.                                 if(key1==0)
  226.                                 {        
  227.                                                 num++;        
  228.                                                 TR0=0;
  229.                                                 while(!key1);
  230.                                                 if(num==1)
  231.                                                 {
  232.                                                                 lcd_writecom(0x0f);
  233.                                                                 lcd_writecom(0x8D);
  234.                                                 }
  235.                                                 if(num==2)
  236.                                                 {
  237.                                                                 lcd_writecom(0x8A);
  238.                                                 }
  239.                                                 if(num==3)
  240.                                                 {
  241.                                                                
  242.                                                                 lcd_writecom(0x87);
  243.                                                 }
  244.                                                 if(num==4)
  245.                                                 {
  246.                                                         num=0;
  247.                                                 }
  248.                         }
  249.                 }
  250.                 if(num==1)
  251.                 {
  252.                                 if(key2==0)
  253.                                 {
  254.                                                 Delay1ms(5);
  255.                                                 if(key2==0)
  256.                                                 {
  257.                                                                 djmiao++;
  258.                                                                 while(!key2);        //等待按鍵釋放
  259.                                                                 if(djmiao==60)
  260.                                                                         djmiao=0;
  261.                                                                 lcd_writecom(0x8c);
  262.                                                                 lcd_writedate(djmiao/10+0x30);
  263.                                                                 lcd_writedate(djmiao%10+0x30);
  264.                                                                 lcd_writecom(0x8D);
  265.                                                 }
  266.                                                 
  267.                                 }
  268.                                 if(key3==0)
  269.                                 {
  270.                                                 Delay1ms(5);
  271.                                                 if(key3==0)
  272.                                                 {
  273.                                                                 djmiao--;
  274.                                                                 while(!key3);
  275.                                                                 if(djmiao==255)
  276.                                                                         djmiao=59;
  277.                                                                 lcd_writecom(0x8c);
  278.                                                                 lcd_writedate(djmiao/10+0x30);
  279.                                                                 lcd_writedate(djmiao%10+0x30);        
  280.                                                                 lcd_writecom(0x8D);
  281.                                                 }
  282.                                        
  283.                                 }
  284.                 }
  285.                 if(num==2)
  286.                 {
  287.                                 if(key2==0)
  288.                                 {
  289.                                                 Delay1ms(5);
  290.                                                 if(key2==0)
  291.                                                 {
  292.                                                                 djfen++;
  293.                                                                 while(!key2);
  294.                                                                 if(djfen==60)
  295.                                                                         djfen=0;
  296.                                                                 lcd_writecom(0x89);
  297.                                                                 lcd_writedate(djfen/10+0x30);
  298.                                                                 lcd_writedate(djfen%10+0x30);        
  299.                                                                 lcd_writecom(0x8A);
  300.                                                 }
  301.                                        
  302.                                 }
  303.                                 if(key3==0)
  304.                                 {
  305.                                                 Delay1ms(5);
  306.                                                 if(key3==0)
  307.                                                 {
  308.                                                                 djfen--;
  309.                                                         while(!key3);
  310.                                                                 if(djfen==255)
  311.                                                                         djfen=59;
  312.                                                                 lcd_writecom(0x89);
  313.                                                                
  314.                                                                 lcd_writedate(djfen/10+0x30);
  315.                                                                 lcd_writedate(djfen%10+0x30);        
  316.                                                                 lcd_writecom(0x8A);
  317.                                                 }
  318.                                 }
  319.                 }
  320.                 if(num==3)
  321.                 {
  322.                                 if(key2==0)
  323.                                 {
  324.                                                 Delay1ms(5);
  325.                                                 if(key2==0)
  326.                                                 {
  327.                                                                 djshi++;
  328.                                                                 while(!key2);
  329.                                                                 if(djshi==24)
  330.                                                                         djshi=0;
  331.                                                                 lcd_writecom(0x86);
  332.                                                                 lcd_writedate(djshi/10+0x30);
  333.                                                                 lcd_writedate(djshi%10+0x30);        
  334.                                                                 lcd_writecom(0x87);
  335.                                                 }
  336.                                                 
  337.                                 }
  338.                                 if(key3==0)
  339.                                 {
  340.                                                 Delay1ms(5);
  341.                                                 if(key3==0)
  342.                                                 {
  343.                                                                 djshi--;
  344.                                                                 while(!key3);
  345.                                                                 if(djshi==255)
  346.                                                                         djshi=23;
  347.                                                                 lcd_writecom(0x86);
  348.                                                                 lcd_writedate(djshi/10+0x30);
  349.                                                                 lcd_writedate(djshi%10+0x30);        
  350.                                                                 lcd_writecom(0x87);
  351.                                                 }
  352.                                 }
  353.                 }
  354.         
  355.                 if(key4==0)
  356.                 {
  357.                                 Delay1ms(5);
  358.                                 if(key4==0)
  359.                                 {
  360.                                                                 TR0=1;
  361.                                         lcd_writecom(0x0c);
  362.                                                 
  363.                                 }
  364.                                 
  365.                 }
  366. }


  369. void fmq()
  370. {
  371.         beep=1;
  372.         Delay1ms(5);
  373.         beep=0;
  374.         Delay1ms(5);
  375. }






  382. void main()
  383. {
  384.         led=1;
  385.                 LcdInit();
  386.                 Timer0Init();
  387.           Timer1Init();
  388.                 lcd_writestring(7,1,table4);
  389.         
  390.                 trig=0;
  391.                 while(1)
  392.                 {
  393.                         
  394.                         if(flag1s)
  395.                         {
  396.                                 flag1s=0;
  397.                                 startmodule();
  398.                                 start();
  399.                                 count();        
  400.                         }
  401.                         wdz=readtemp();
  402.                         if(num==0)display();
  403.                         keyscan();
  404.                                 if(djshi==0 && djfen==0 &&djmiao==0)  //倒計時時間到
  405.                                 {
  406.                                                 TR0=0;          //停止計時
  407.                                           fmq();
  408.                                         led=~led;
  409.                                 }        
  410.                                 
  411.                                 
  412.                 }
  413.                
  414. }








  423. void Timer0() interrupt 1
  424. {
  425.         
  426.                 TL0 = 15536%256;                //設置定時初值
  427.                 TH0 = 15536/256;                //設置定時初值
  428.                 r++;
  429.                 if(r==20)
  430.                 {
  431.                                 r=0;
  432.                                 djmiao--;
  433.                                 if(djmiao==255)
  434.                                 {
  435.                                                 djmiao=59;
  436.                                                 djfen--;
  437.                                                 if(djfen==255)
  438.                                                 {
  439.                                                                 djfen=59;
  440.                                                                 djshi--;
  441.                                                                 if(djshi==255)
  442.                                                                 {
  443.                                                                                 djshi=0;
  444.                                                                 }
  445.                                                                 if(djshi==0)
  446.                                                                 djfen=59;
  447.                                                                 if(djfen==0&djshi==0)
  448.                                                                         djfen=0;
  449.                                                                 write_sfm(6,djshi);
  450.                                                 }
  451.                                                 write_sfm(9,djfen);        
  452.                                         }
  453.                                         write_sfm(12,djmiao);
  454.                                         flag1s=1;
  455.                         }        
  456. }               


  459. void Timer1() interrupt 3
  460. {
  461.         flag=1;
  462. }








  471. void startmodule()
  472. {
  473.                 trig=1;
  474.         
  475.                 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
  476.           _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
  477.           _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
  478.           _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
  479.           _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
  480.           _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
  481.         
  482.                 trig=0;
  483.         
  484. }


  487. void start()
  488. {
  489.                    while(!echo);                //當Echo為零時等待
  490.              TR1=1;                            //開啟
  491.              while(echo);                //當Echo為1計數并等待
  492.              TR1=0;                                //關閉




  497. }


  500. void count()
  501. {
  502.         t=TH1*256+TL1;
  503.         TH1=0;
  504.         TL1=0;
  505.         wdz=readtemp();
  506.         distance=t*(0.607*wdz+331.5);
  507.         
  508.         if(distance >=600)
  509.         {
  510.                 lcd_writechar(0, 1, table3[11]);
  511.                 lcd_writechar(1, 1, table3[11]);
  512.                 lcd_writechar(2, 1, table3[10]);
  513.                 lcd_writechar(3, 1, table3[11]);
  514.                 lcd_writechar(4, 1, table3[13]);
  515.                 lcd_writechar(5, 1, table3[12]);
  516.         }
  517.         else if(distance <= 0)
  518.         {
  519.                 lcd_writechar(0, 1, table3[11]);
  520.                 lcd_writechar(1, 1, table3[11]);
  521.                 lcd_writechar(2, 1, table3[10]);
  522.                 lcd_writechar(3, 1, table3[11]);
  523.                 lcd_writechar(4, 1, table3[13]);
  524.                 lcd_writechar(5, 1, table3[12]);
  525.         }
  526.         else
  527.         {
  528.         cc[1]=distance/100;
  529.         cc[2]=distance/10%10;
  530.         cc[3]=distance%10;
  531.         lcd_writechar(0, 1, table3[cc[1]]);
  532.         lcd_writechar(1, 1, table3[cc[2]]);
  533.         lcd_writechar(2, 1, table3[10]);//顯示點
  534.         lcd_writechar(3, 1, table3[cc[3]]);
  535.         lcd_writechar(4, 1, table3[13]);//顯示點
  536.         lcd_writechar(5, 1, table3[12]);
  537.                 if(distance<=245)
  538.                                 {
  539.                                         beep=0;
  540.                                         led=~led;
  541.                                 }
  542.                                 else if(distance>=255)
  543.                                 {
  544.                                         beep=0;
  545.                                         led=~led;
  546.                                 }
  547.                                 else
  548.                                 {
  549.                                         beep=1;
  550.                                         led=1;
  551.                                 }
  552.         }
  553. }
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ID:161164 發表于 2022-5-24 16:03 | 顯示全部樓層
distance=t*(0.607*wdz+331.5)/2000;

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