本程序能使用STM32進行閾值檢測,并ADC采樣顯示,結果顯示在TM1637上。
單片機源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "lcd.h"
- #include "adc.h"
- #include "TM1637.h"
- #include "timer.h"
- //ALIENTEK Mini STM32開發板范例代碼15
- //ADC實驗
- #define Code_Freq 20 //編碼輸出頻率
- u8 delay_time = 1000/Code_Freq; //編碼延時時間
- u8 DATA[4]={0};
- u8 wrong=0; //記錄錯誤
- extern u8 DATA_Code[24];
- extern u8 count;
- extern u8 ADC_TIMES;
- int main(void)
- {
- int i=0;
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中斷
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占優先級0級
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //從優先級3級
- TM1637_Init();//。。。。。。。。。。。。。。。數碼管初始化
- LED0=!TM1637_VCC;// led提示顯示數碼管
- delay_init(); //延時函數初始化
- uart_init(9600); //串口初始化為9600
- LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
- LCD_Init();
- Adc_Init(); //ADC初始化
- POINT_COLOR=BLUE;//設置字體為藍色
- LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"ADC_CH1_VAL:");
- TM1637_NixieTubeDisplay();
- TM1637_NixieTubeDisplayChar(1,0);//第一位顯示1
- TM1637_NixieTubeDisplayChar(2,1);//第二位顯示2
- TM1637_NixieTubeDisplayChar(3,2);//第三位顯示3
- TM1637_NixieTubeDisplayChar(4,3);//第四位顯示4
- GET_Range();//獲取最新范圍
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
- TIM3_Int_Init(delay_time*5,7199); //采樣頻率設置為Code_Freq兩倍
- TM1637_VCC=0;
- LED0=!TM1637_VCC;
- LCD_ShowString(60,100,200,16,16,"Receiving");
- while(1)
- {
- if(DATA_Code[0]+DATA_Code[1]+DATA_Code[2]+DATA_Code[3]==0&&DATA_Code[4]+DATA_Code[5]+DATA_Code[6]+DATA_Code[7]==4)//判斷依據 用ADC_TIMES在第一次時候有問題
- {
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE; //IRQ通道關閉
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //不過可能之后不通過卡進死循環
- for(i=0;i<4;i++)
- {
- DATA[i]=DATA_Code[8+i*4]*8+DATA_Code[9+i*4]*4+DATA_Code[10+i*4]*2+DATA_Code[11+i*4]; //計算輸出顯示編碼
- if(DATA[i]>9||(ADC_TIMES>8&&ADC_TIMES<23)) //大于9則錯誤 adc_times 不能解決隨時關閉造成的錯誤 要改關閉算法或者記錄長時間顯示的數值保持
- { wrong++;
- }
- DATA[i]=DATA[i]%10;
- LCD_ShowxNum(16*(i+1),200,DATA[i],1,16,0);//實時顯示測得編碼
- }
- if(wrong==0)//沒有碼位錯誤才顯示
- {
- TM1637_VCC=1;
- LED0=!TM1637_VCC;
- delay_ms(1);
- TM1637_NixieTubeDisplay();
- TM1637_NixieTubeDisplayChar(DATA[0],0);//用i循環只顯示最后一位
- TM1637_NixieTubeDisplayChar(DATA[1],1);
- TM1637_NixieTubeDisplayChar(DATA[2],2);
- TM1637_NixieTubeDisplayChar(DATA[3],3);
- LCD_Fill(50,100,150,120,WHITE);
- LCD_ShowString(60,100,200,16,16,"Received");
- delay_ms(1000);
- }
- ADC_TIMES=0;
- count=0; //和中斷內數字有關系所以要先配置
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道開啟
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器
- wrong=0;
- }
- if(count>10&&TM1637_VCC==1)//不能在已經滅的時候進入 否則不靈
- {
- delay_ms(1000);//合計延遲5秒左右 但是不能大于1000
- delay_ms(1000);
- delay_ms(1000);
- //delay_ms(100);
- LCD_ShowString(60,100,200,16,16,"had stopped");
- TM1637_VCC=0;
- LED0=!TM1637_VCC;
- count=0;
- }
- }
- }
復制代碼- #include "adc.h"
- #include "delay.h"
- #include "lcd.h"
- #include "math.h"
- u16 VAL_MAX=0;
- u16 VAL_MIN=0;
- u16 VAL_JUDGE=1300;
- u16 count=0;
- void GET_Range(void)
- { int i=0;
- int j=0;
- int t=0;
- u16 adcx;
- u16 MAX[10]={100,100,100,100,100,100,100,100,100,100};//第一個最小
- u16 MIN[10]={5000,5000,5000,5000,5000,5000,5000,5000,5000,5000};//第一個最大
- for(i=0;i<100;i++)
- {
- adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
- if(adcx>=(MAX[7]+MAX[8]+MAX[9])/3-50)
- {
- MAX[0]=adcx;
- for(j=0;j<9;j++)
- {
- if(MAX[j]>MAX[j+1]) //前面的要小
- {t=MAX[j];
- MAX[j]=MAX[j+1];
- MAX[j+1]=t;
- }
- }
- //
- }
- if(adcx<=(MIN[7]+MIN[8]+MIN[9])/3+50)
- { MIN[0]=adcx;
- for(j=0;j<9;j++)
- {
- if(MIN[j]<MIN[j+1]) //前面的要大
- {
- t=MIN[j];
- MIN[j]=MIN[j+1];
- MIN[j+1]=t;
- }
- }
-
- }
- }
- VAL_MAX=(MAX[3]+MAX[4]+MAX[5]+MAX[6]+MAX[7])/5;
- VAL_MIN=(MIN[3]+MIN[4]+MIN[5]+MIN[6]+MIN[7])/5;
- //VAL_JUDGE=(VAL_MAX+VAL_MIN)/2;
- VAL_JUDGE=((VAL_MAX+VAL_MIN)/2-VAL_MIN)*0.9+VAL_MIN;//略微偏下
- if(VAL_MAX-VAL_MIN<400)//200MV左右 防止檢測的都是一
- { VAL_MIN=VAL_MIN-500;//有待商榷數值
- VAL_JUDGE=(VAL_MAX+VAL_MIN)/2;
- }
-
- }
- u8 GET_CODE(void) //采集 現在只判斷一和零 沒有中間 正弦波時候清空 一定要特殊標記 延遲五秒關閉
- { u16 adcx;
- adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
- LCD_ShowxNum(156,130,adcx,4,16,0);//顯示ADC的值
- if(adcx>VAL_JUDGE) //閾值需要修改
- { count++;
- return 1;
- }
- else
- {
- count=0;
- return 0;
- }
- }
-
- //初始化ADC
- //這里我們僅以規則通道為例
- //我們默認將開啟通道0~3
- void Adc_Init(void)
- {
- ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE ); //使能ADC1通道時鐘
-
- RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //設置ADC分頻因子6 72M/6=12,ADC最大時間不能超過14M
- //PA1 作為模擬通道輸入引腳
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模擬輸入引腳
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- ADC_DeInit(ADC1); //復位ADC1,將外設 ADC1 的全部寄存器重設為缺省值
- ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在獨立模式
- ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //模數轉換工作在單通道模式
- ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //模數轉換工作在單次轉換模式
- ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //轉換由軟件而不是外部觸發啟動
- ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC數據右對齊
- ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //順序進行規則轉換的ADC通道的數目
- ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根據ADC_InitStruct中指定的參數初始化外設ADCx的寄存器
-
- ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1
-
- ADC_ResetCalibration(ADC1); //使能復位校準
-
- while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待復位校準結束
-
- ADC_StartCalibration(ADC1); //開啟AD校準
-
- while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校準結束
-
- // ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的軟件轉換啟動功能
- }
- //獲得ADC值
- //ch:通道值 0~3
- u16 Get_Adc(u8 ch)
- {
- //設置指定ADC的規則組通道,一個序列,采樣時間
- ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //ADC1,ADC通道,采樣時間為239.5周期
-
- ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的軟件轉換啟動功能
-
- while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待轉換結束
- return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1規則組的轉換結果
- }
- u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
- {
- u32 temp_val=0;
- u8 t;
- for(t=0;t<times;t++)
- {
- temp_val+=Get_Adc(ch);
- }
- return temp_val/times;
- }
復制代碼
Keil代碼下載:
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2022-5-22 07:51 上傳
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