關于數字舵機和模擬舵機單片機驅動程序區別

ID:1027680 · 發表于 2022-5-18 20:25

求大神解答，我用51單片機驅動SG90模擬舵機，功能正�？梢詮�0°轉到180°自由控制，但是用同樣的代碼驅動，驅動數字舵機MG90s，數字舵機會亂轉，上網百度后發現是不同類型的舵機，但是驅動參考程序，眾說紛紜，有些說數字舵機和模擬舵機驅動代碼是一樣的，但燒寫代碼進去，SG90可以正常轉動，MG90s用一樣的代碼會亂轉角度。

機械臂旋轉單片機源程序如下:

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "Delay.h"
#include "Timer0.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"
//extern MatrixKey();
sbit SG0_PWM=P2^0;
sbit SG1_PWM=P2^1;
unsigned char PWM0_Count=0,PWM1_Count=0;
unsigned char Keynum;
unsigned char Displaynum,Displaynum2;
/*
PWM0_Count=1; //舵機轉動0度
PWM0_Count=2; //舵機轉動45度
PWM0_Count=3; //舵機轉動90度
PWM0_Count=4; //舵機轉動135度
PWM0_Count=5; //舵機轉動180度
*/
void Keyscan()
{
if(Keynum==1)
{
PWM0_Count=1;
Displaynum=0;
}
if(Keynum==2)
{
PWM0_Count=2;
Displaynum=45;
}
if(Keynum==3)
{
PWM0_Count=3;
Displaynum=90;
}
if(Keynum==4)
{
PWM0_Count=4;
Displaynum=180;
}
}
void Keyscan2()
{
if(Keynum==5)
{
PWM1_Count=1;
}
if(Keynum==6)
{
PWM1_Count=2;
}
if(Keynum==7)
{
PWM1_Count=3;
}
if(Keynum==8)
{
PWM1_Count=4;
}
}
void main()
{
Timer0_Init();
LCD_Init();
while(1)
{
Keynum=MatrixKey();
Keyscan();
Keyscan2();
LCD_ShowString(1,1,"angle");
LCD_ShowString(1,6,":");
LCD_ShowString(1,8,"upper");
LCD_ShowString(1,13,":");
LCD_ShowString(2,1,"lower");
LCD_ShowString(2,6,":");
LCD_ShowNum(1,14,Displaynum,3);
LCD_ShowNum(2,7,Displaynum2,3);
}
}
void Timer0_Routine() interrupt 1 //500us重裝一次初值0.5ms
{
static unsigned int T0Count;
TH0 = 0xFE;
TL0 = 0x33;
T0Count++;//自增到20
T0Count%=40;//產生20ms的方波
if(T0Count<PWM0_Count)
{
SG0_PWM=1;
}
else
{
SG0_PWM=0;
}
if(T0Count<PWM1_Count)
{
SG1_PWM=1;
}
else
{
SG1_PWM=0;
}
}

復制代碼

Keil代碼下載:

機械臂旋轉.rar (42.61 KB, 下載次數: 10)

ID:123289 · 發表于 2022-5-19 11:20

先弄清楚：數字舵機、模擬舵機的驅動原理。

ID:230742 · 發表于 2022-5-19 12:30

模擬舵機一般是用一個持續不斷的波長20ms的PWM信號控制的。
數字舵機就是一個設備，比如串口舵機，用的是串口的通訊協議，發送是類似是先發送舵機地址，后面是指令。（這個具體我也沒研究過）
驅動程序根本就不一樣。
要多用百度的同時更要擦亮雙眼，有時搜到的結果是錯的。百度只負責搜索，內容是什么是對是錯他不負責。

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關于數字舵機和模擬舵機單片機驅動程序區別