STC8H單片機高速脈沖輸出與外部中斷程序的幾個疑問

ID:554500 · 發表于 2022-5-18 15:06

測試單片機:STC8H3K64S4
功能：1路高速脈沖輸出（計數脈沖） + 外部中斷檢測
出現的問題：
使能PWM捕獲比較中斷后，外部中斷2或外部中斷3不響應中斷。
關閉PWM捕獲比較中斷后，外部中斷2或外部中斷正常。
外部中斷0和外部中斷1一直正常。

#include "STC8Hxx.H"
#include "ADC.H"
#include "UART1.H"
#include "Delay.H"
#include "string.h"
#include "PWM.H"
#include "KEY.H"
#include "GPIO.H"
#include "LED.H"

sbit RXD=P3^0;

void INT3_Init()
{
      GPIO_Init(GPIO3,GPIO_Pin_7,GPIO_Mode_IPU); //標準IO
      P3|=1<<7;
      AUXINTIF&=~(1<<5); //中斷標志位清零
      INTCLKO=0x20; //使能外部中斷3，下降沿
      EA=1;
}

void main()
{
      P_SW2|=0x80;
      UART1_Init();
      PWM_Init(2000,1000);
      LED_Init();
      KEY_Init();
      INT3_Init();
      while(1)
      {
            //printf("st=%u\r\n",st);
            Key_Scan();
            Delay_xms(1);
            if(!RXD)
                     IAP_CONTR=0x60;
      }
}

//Uart1中斷服務函數
void UART1_Routine() interrupt 4
{
      u8 xdata dat;

      if(RI) //接收完成
      {
            RI = 0;
            dat=SBUF;
      }
}

// PWM中斷服務函數
void PWMA_Routine() interrupt 26
{
      if(PWM1_SR1 & 0X02)
      {
            PWM1_SR1 &=~0X02; //清標志位
            LED1=!LED1;
      }
}

//INT3中斷服務函數
void INT3_Routine() interrupt 11
{
      AUXINTIF&=~(1<<5); //清標志位
      LED2=!LED2;
}

/*------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

#include "PWM.H"

//使能計數器
void PWM_Cmd(u8 NewState)
{
      if(NewState)
      {
            PWM1_CNTRH=0;  //計數器清零
            PWM1_CNTRL=0;
            PWM1_CR1|=1<<0;
      }
      else
      {
            PWM1_CR1&=~(1<<0);
      }
}

//PWM輸出強制為低
void PWM_RESET()
{
      PWM1_CCMR2=0x48;
}

//PWM輸出強制為高
void PWM_SET()
{
      PWM1_CCMR2=0x58;
}

//PWM輸出為自動模式(初始化模式)
void PWM_AUTO()
{
      PWM1_CCMR2=0x68; //PWM輸出模式1
}

//P1.2 輸出
void PWM_Init(u16 ARR,u16 Duty)
{
      P1M1&=~(1<<2); //01推挽輸出
      P1M0|=       1<<2;

      PWM1_ENO = 0x04; //關閉 PWM2P 輸出，0x04打開輸出
      PWM1_PS  = 0x00;       //端口切換至P1口

      PWM1_PSCRH=0;       //預分頻器，不分頻
      PWM1_PSCRL=32; //33分頻
      PWM1_CNTRH=0;  //計數器清零
      PWM1_CNTRL=0;
      PWM1_ARRH =ARR/256;       //自動重裝值       2KHZ
      PWM1_ARRL =ARR%256;
      PWM1_CCR2H=Duty/256;       //比較值(占空比) 50%
      PWM1_CCR2L=Duty%256;
      PWM1_CCMR2=0x68; //PWM輸出模式1,比較值越高，占空比越高

      PWM1_SR1=0x00;  //清零所有關于高級定時器中斷標志位
      PWM1_IER|=1<<2; //通道2中斷使能

      PWM1_CCER1=0x10;
      PWM1_BKR=0x80;
      PWM1_CR1&=~(1<<0); //關閉PWM計數器

  PWM_Cmd(ENABLE); //使能輸出
}

//設置脈沖周期
void PWM_SET_ARR(u16 ARR)
{
      PWM1_ARRH =ARR/256;       //自動重裝值       2KHZ
      PWM1_ARRL =ARR%256;
}

//設置占空比
void PWM_SET_Duty(u16 Duty)
{
      PWM1_CCR2H=Duty/256;       //比較值(占空比) 50%
      PWM1_CCR2L=Duty%256;
}

//使能中斷
void PWM_ISR(u8 NewState)
{
      if(NewState)
            PWM1_IER |=  1<<2;  //通道2中斷使能
      else
            PWM1_IER &=~(1<<2); //通道2中斷失能
}

ID:301191 · 發表于 2022-5-19 05:36

頂一下

ID:123289 · 發表于 2022-5-20 11:33

某中斷不能響應：同級或更高級的中斷服務程序，在運行中。
想想看，是不是這樣的呢。
即使高級中斷執行完了，可是又來了。

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STC8H單片機高速脈沖輸出與外部中斷程序的幾個疑問