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單片機(jī)控制8路舵機(jī)轉(zhuǎn)動一定轉(zhuǎn)角 源程序與Proteus仿真圖

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樓主
ID:1025475 發(fā)表于 2022-5-10 17:58 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）



可以通過按鍵控制角度增減，程序和仿真齊全，可以運(yùn)行，相互交流。

單片機(jī)源程序如下:
#include<reg51.h>

sbit PWM0 = P1^0;
sbit PWM1 = P1^1;
sbit PWM2 = P1^2;
sbit PWM3 = P1^3;
sbit PWM4 = P1^4;
sbit PWM5 = P1^5;
sbit PWM6 = P1^6;
sbit PWM7 = P1^7;

sbit ADD = P2^1;
sbit SUB = P2^2;

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uint t_up0 = 1500;               
uint t_up1 = 1500;        //1.5ms
uint t_up2 = 1500;
uint t_up3 = 1500;
uint t_up4 = 1500;
uint t_up5 = 1500;
uint t_up6 = 1500;
uint t_up7 = 1500;

uint t0_h;
uint t0_l;


void delayms(uint ms)
{        
        unsigned char a,b,c;
        while(ms--)
        {               
    for(c=1;c>0;c--)
        for(b=142;b>0;b--)
            for(a=2;a>0;a--);
        }
}
void timer_init()
{
        EA = 1;
        ET0 = 1;
        PT0 = 1;
        TMOD = 0x11;
        TH0 = (65536 - t_up0)/256;
        TL0 = (65536 - t_up0)%256;        
}

uchar t0_flag = 0;
uint num_max = 65535;      
uint t_change = 63036;

uchar error0 = 45;
uchar error1 = 45;
uchar error2 = 52;
uchar error3 = 52;
uchar error4 = 57;
uchar error5 = 57;
uchar error6 = 63;
uchar error7 = 63;
uchar error8 = 70;
uchar error9 = 70;
uchar error10 = 76;
uchar error11 = 76;
uchar error12 = 82;
uchar error13 = 82;
uchar error14 = 88;
uchar error15 = 88;

void timer0() interrupt 1
{

        if(t0_flag == 0)
        {
                PWM0 = 1;
                TH0 = (num_max - t_up0 + error0)/256;
                TL0 = (num_max - t_up0 + error0)%256;

                t0_flag = 1;
        }
        else if(t0_flag == 1)
        {
                PWM0 = 0;
                TH0 = (t_change + t_up0 +error1)/256;
                TL0 = (t_change + t_up0 +error1)%256;

                t0_flag = 2;
        }
        else if(t0_flag == 2)
        {
                PWM1 = 1;
                TH0 = (num_max - t_up1 + error2)/256;
                TL0 = (num_max - t_up1 + error2)%256;

                t0_flag = 3;
        }
        else if(t0_flag == 3)
        {
                PWM1 = 0;
                TH0 = (t_change + t_up1 +error3)/256;
                TL0 = (t_change + t_up1 +error3)%256;

                t0_flag = 4;
        }
        else if(t0_flag == 4)
        {
                PWM2 = 1;
                TH0 = (num_max - t_up2 + error4)/256; //+￡¿êÇÎaáËμÖÏûÖ′DDóï¾ä»¨μÄê±¼ä
                TL0 = (num_max - t_up2 + error4)%256;

                t0_flag = 5;
        }
        else if(t0_flag == 5)
        {
                PWM2 = 0;
                TH0 = (t_change + t_up2 +error5)/256;
                TL0 = (t_change + t_up2 +error5)%256;

                t0_flag = 6;
        }
        else if(t0_flag == 6)
        {
                PWM3 = 1;
                TL0 = (num_max - t_up3 + error6)%256;

                t0_flag = 7;
        }
        else if(t0_flag == 7)
        {
                PWM3 = 0;
                TH0 = (t_change + t_up3 +error7)/256;
                TL0 = (t_change + t_up3 +error7)%256;

                t0_flag = 8;
        }
        else if(t0_flag == 8)
        {
                PWM4 = 1;
                TH0 = (num_max - t_up4 + error8)/256; //+￡¿êÇÎaáËμÖÏûÖ′DDóï¾ä»¨μÄê±¼ä
                TL0 = (num_max - t_up4 + error8)%256;

                t0_flag = 9;
        }
        else if(t0_flag == 9)
        {
                PWM4 = 0;
                TH0 = (t_change + t_up4 +error9)/256;
                TL0 = (t_change + t_up4 +error9)%256;

                t0_flag = 10;
        }
        else if(t0_flag == 10)
        {
                PWM5 = 1;
                TH0 = (num_max - t_up5 + error10)/256; //+￡¿êÇÎaáËμÖÏûÖ′DDóï¾ä»¨μÄê±¼ä
                TL0 = (num_max - t_up5 + error10)%256;

                t0_flag = 11;
        }
        else if(t0_flag == 11)
        {
                PWM5 = 0;
                TH0 = (t_change + t_up5 + error11)/256;
                TL0 = (t_change + t_up5 + error11)%256;

                t0_flag = 12;
        }
        else if(t0_flag == 12)
        {
                PWM6 = 1;
                TH0 = (num_max - t_up6 + error12)/256; //+￡¿êÇÎaáËμÖÏûÖ′DDóï¾ä»¨μÄê±¼ä
                TL0 = (num_max - t_up6 + error12)%256;

                t0_flag = 13;
        }
        else if(t0_flag == 13)
        {
                PWM6 = 0;
                TH0 = (t_change + t_up6 + error13)/256;
                TL0 = (t_change + t_up6 + error13)%256;

                t0_flag = 14;
        }
        else if(t0_flag == 14)
        {
                PWM7 = 1;
                TH0 = (num_max - t_up7 + error14)/256; //+￡¿êÇÎaáËμÖÏûÖ′DDóï¾ä»¨μÄê±¼ä
                TL0 = (num_max - t_up7 + error14)%256;

                t0_flag = 15;
        }
        else if(t0_flag == 15)
        {
                PWM7 = 0;
                TH0 = (t_change + t_up7 + error15)/256;
                TL0 = (t_change + t_up7 + error15)%256;

                t0_flag = 0;
        }

}
void main()
{
        uint t_while;
        timer_init();
        TR0 = 1;
        while(1)
        {

                if(ADD == 0)
                {
                        delayms(2);
                        if(ADD == 0)
                        {
                                if(t_up0 <= 1950)
                                {
                                        t_up0 = t_up0 + 50;
                                        t_up1 = t_up1 + 50;
                                        t_up2 = t_up2 + 50;
                                        t_up3 = t_up3 + 50;
                                        t_up4 = t_up4 + 50;
                                        t_up5 = t_up5 + 50;
                                        t_up6 = t_up6 + 50;
                                        t_up7 = t_up7 + 50;
                                }

                                t_while = 50000;
                                while(t_while--)                //
                                {
                                        if(ADD == 1)
                                                break;
                                }

                        }
                }

                if(SUB == 0)
                {
                        delayms(2);
                        if(SUB == 0)
                        {
                                if(t_up0 >= 1050)
                                {
                                        t_up0 = t_up0 - 50;
                                        t_up1 = t_up1 - 50;
                                        t_up2 = t_up2 - 50;
                                        t_up3 = t_up3 - 50;
                                        t_up4 = t_up4 - 50;
                                        t_up5 = t_up5 - 50;
                                        t_up6 = t_up6 - 50;
                                        t_up7 = t_up7 - 50;
                                }

                                t_while = 50000;
                                while(t_while--)
                                {
                                        if(SUB == 1)
                                                break;
                                }

                        }
                }
        }

}

需要雙擊單片機(jī)重新選擇hex文件:
Keil代碼與Proteus8.8仿真下載: 8路舵機(jī).zip (158.11 KB, 下載次數(shù): 40)

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