stm32單片機智能窗簾系統設計再次燒入時就不行了附程序原理圖PCB

ID:1024398 · 發表于 2022-5-8 08:21

在某一個寶入的，但是再燒入時就不行了。
是基于STM32單片機的智能窗簾，程序是有問題奮斗了一晚上，實在不行了，有沒有大佬有里面的驅動程序

Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

STM32單片機源程序如下:

#include "my_include.h"
//**All notes can be deleted and modified**//
#define MAX_SET_SIZE 7
u16 setParaTab[MAX_SET_SIZE]={0,50,32,65,20,8*100,9*100};//要設置的閾值順序為 0空白非設置狀態 1光照 2溫度 3濕度 4雨滴
u8 setParaCount =0;//當前要設置的變量在數組中位置
u8 setMode =0;//設置模式
u8 updataDis =1;//需要更新顯示標志
u16 timeStart1 = 8*100;//設置開始時間為08:00
u16 timeStop1 = 9*100;//設置結束時間為09:00
char dis0[50];//液晶顯示暫存數組
char dis1[128];//液晶顯示暫存數組
#define F_SIZE 16
#define MyLCD_Show(m,n,p) LCD_ShowString(LCD_GetPos_X(F_SIZE,m),LCD_GetPos_Y(24,n),p,F_SIZE,false)
#define ALLPARA_START_Y 3 //數據顯示行的起始值
int nowYedi = 0;//液滴檢測
int nowLigh = 0;//ad采集結果光照值
u8 disFlag = 0;//更新顯示
u8 rememberTiemSe=0xff;//記錄當前秒數據數據沒有變化不更新顯示因為lcd更新顯示很浪費時間
u8 devOpenFLag =0;//用于記錄設備是否需要打開狀態
u16 time_now = 0;//計算當前的時間，用于比較
void OnGetEspMessage(const _esp_msg_obj *espMsgRec)
{
char *strPtr;
if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"RTC"))!=NULL)//接收到rtc字符串 *RTC20200420173611#
{
My_RTC_SetStr(strPtr+3);//設置時間
}
if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"LG"))!=NULL)//接收到LG字符串 *50#
{
setParaTab[1]=ParseInteger(strPtr+2,2);//提取光照
}
if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"WD"))!=NULL)//接收到rtc字符串
{
setParaTab[2]=ParseInteger(strPtr+2,2);//提取光照
}
if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"SD"))!=NULL)//接收到rtc字符串
{
setParaTab[3]=ParseInteger(strPtr+2,2);//提取光照
}
if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"YD"))!=NULL)//接收到rtc字符串
{
setParaTab[4]=ParseInteger(strPtr+2,2);//提取光照
}
if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"TIME"))!=NULL)//接收到字符串*TIME0800-0900#
{
timeStart1 = ParseInteger(strPtr+4,4);//計算閾值
timeStop1 = ParseInteger(strPtr+9,4);//計算閾值
}
if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"MD"))!=NULL)//接收到字符串
{
if(*(strPtr+2)=='2')setMode = 2;//定時模式
else if(*(strPtr+2)=='1')setMode = 1;//手動模式
else if(*(strPtr+2)=='0')setMode = 0;//自動模式
}
if(setMode == 1)//手動模式下才進行控制
{
if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"LD"))!=NULL)//接收到字符串
{
if(*(strPtr+2)=='1')led_gl = LED_ON;//打開
else if(*(strPtr+2)=='0')led_gl = LED_OFF;//關閉
}
if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"DV"))!=NULL)//接收到字符串
{
if(*(strPtr+2)=='1')devOpenFLag = 1;//打開
else if(*(strPtr+2)=='0')devOpenFLag = 0;//關閉
}
}
updataDis=1;//需要更新顯示參數
}
void initLcdDisplay(void);//初始化液晶顯示
void scanKeyAnddealKey(void);
void displayOfCollectedData(void);
void write_FlashBuf(void);
void read_FlashBuf(void);
void init_FlashBuf(void);
void keySetTime( void );
int main(void)
{
USARTx_Init(USART1,9600); //初始化串口及波特率
USARTx_Init(USART2,2400);
My_RTC_Init(false); //初始化 rtc
My_ADC_Init(ADC1);
My_KEY_Init();
My_LED_Init(); //輸出初始化
init_FlashBuf();//初始化flash中數據
led_gl=0;//上電硬件動作下
delay_ms(200);
led_gl=1;
LCD_Init(); //tft初始化
DHT11_Init();//初始化dht11
LCD_Clear(Color16_BLACK);//清全屏
BACK_COLOR=Color16_BLACK;FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;
keySetTime();//進入按鍵設置時鐘如果是有無線通信的情況下該按鍵設置可以取消
MyLCD_Show(1,1,"WiFi init.. ");//顯示
MyLCD_Show(1,2,"Please Waitting.. ");//顯示
Esp8266_Init_StationAP("AUAISOUT000","");
initLcdDisplay(); //上電初始化顯示內容
My_StepMotor_Init();//步進電機驅動初始化
while(1)
{
scanKeyAnddealKey(); //按鍵掃描及處理
if(disFlag == 1)//更新顯示
{
disFlag =0;
FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;
if(rememberTiemSe!=calendar.second) //時間發生了變化更新顯示
{
rememberTiemSe = calendar.second;//記錄此刻時間
sprintf((char*)dis0,"%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d %d ",calendar.year,calendar.month,calendar.day,calendar.hour,calendar.minute,calendar.second,calendar.week);//年月日周
MyLCD_Show(4,1,dis0);//顯示
}
nowYedi = 99 - My_ADC_GetPercent(ADC1,ADC_Channel_1,1,50,1850)*0.99;//m通道采集n次然后將采集結果按照50-1800轉化為0-100顯示也就是顯示比例
if(nowYedi > 100) nowYedi= 99;//防止出現超過100%數據
nowLigh = My_ADC_GetLight(ADC1,ADC_Channel_2,1); //讀取ad值轉化為0-1000
DHT11_ReadData(0);
displayOfCollectedData();//顯示采集到的數據并進行數據對比
if(setMode == 0)//自動模式異常數據報警
{
if(nowLigh<setParaTab[1]){led_gl = LED_ON;} //光線過低打開
else {led_gl = LED_OFF;}
if(nowLigh<setParaTab[1]||(DHT11_GetHumi(0)>setParaTab[3])||(nowYedi>setParaTab[4]))
{devOpenFLag = 0;} //關閉設備
else {devOpenFLag = 1;}
}
else if(setMode == 2)//定時模式
{
time_now = calendar.hour*100 + calendar.minute;//計算當前時間
if(time_now>=timeStart1 && time_now<=timeStop1)//如果當前在定時時間范圍內
{devOpenFLag = 1;}//打開設備
else
{devOpenFLag = 0;} //關閉設備
}
if(devOpenFLag==1) //無論哪一種模式下需要控制步進電器旋轉到一周
{My_StepMotor_RotateToAngle(0,360);} //轉動一周
else
{My_StepMotor_RotateToAngle(0,0);}//轉動回原位置
sprintf((char*)dis1,"*D%04d%02d%02d%02d%02d%02d",calendar.year,calendar.month,calendar.day,calendar.hour,calendar.minute,calendar.second);//年月日周
sprintf(dis1,"G%03dT%03dH%03dY%03d",nowLigh,DHT11_GetTemp(0),DHT11_GetHumi(0),nowYedi);
sprintf((char*)dis1,"P%04d%04d",timeStart1,timeStop1);
sprintf(dis1,"g%03dt%03dh%03dy%03d",setParaTab[1],setParaTab[2],setParaTab[3],setParaTab[4]);
sprintf(dis1,"%s%sM%d#",(devOpenFLag == 1)?"R1":"R0",(led_gl == 0)?"L1":"L0",(int)setMode);
My_ESP8266_SendStrToAll(dis1);//發送數據
}
My_ESP8266_Process();//處理串口數據
}
}
void scanKeyAnddealKey(void)
{
u8 i ;
u8 disYplace=0; //顯示所在行遞增變量
My_KeyScan();
if(KeyIsPress(KEY_4))
{
setMode++;//模式切換
if(setMode >= 3 )setMode =0;//模式切換
}
switch(setMode)
{
case 0: //自動模式
if(KeyIsPress(KEY_1))
{
setParaCount++;//切換設置當前參數
if(setParaCount>=MAX_SET_SIZE-2)
{
setParaCount=0;//設置當前參數
write_FlashBuf();//將設置量寫入flash
}
}
if(KeyIsPress(KEY_2))
{
if(setParaTab[setParaCount]<100)setParaTab[setParaCount]++;
}
if(KeyIsPress(KEY_3))
{
if(setParaTab[setParaCount]>0)setParaTab[setParaCount]--;
}
break;
case 1: //手動模式
if(KeyIsPress(KEY_3)){led_gl = !led_gl;} //手動切換狀態
if(KeyIsPress(KEY_2)){devOpenFLag=0;}//啟動
if(KeyIsPress(KEY_1)){devOpenFLag =1;}//手動切換狀態
setParaCount=0;//取消設置
break;
default: break;
}
if(HasKeyEvent()||updataDis==1)//有任何按鍵按下或者需要數據更新否則更新過于頻繁浪費時間
{
if(updataDis==1)write_FlashBuf();//將設置量寫入flash 可能串口數據有更新
updataDis =0;//需要數據更新處理
disYplace=ALLPARA_START_Y;
FRONT_COLOR=Color16_LIGHTGRAY;
for(i=1;i<MAX_SET_SIZE-2;i++) //顯示設置位置及設置參數設置數組第一個數據為空白非設置參數所以從1開始
{
sprintf(dis0,"%d ",setParaTab[i]);
MyLCD_Show(20,disYplace,dis0);//顯示
if(i == setParaCount)
{MyLCD_Show(19,disYplace++,">");}//對所在設置位置顯示>
//**All notes can be deleted and modified**//
}
}
}
void initLcdDisplay(void) //初始化液晶顯示
{
u8 disYplace=0; //顯示所在行遞增變量
LCD_Clear(Color16_BLACK);//清全屏
BACK_COLOR=Color16_BLACK;
FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;
//MyLCD_Show(5,0,"智能家居設備",24,0);//顯示
LCD_ShowString(LCD_GetPos_X(24,5),LCD_GetPos_Y(24,0),"智能家居設備",24,false);
FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;
MyLCD_Show(4,2," 參數閾值 ");//顯示
FRONT_COLOR=Color16_LIGHTGRAY;disYplace=ALLPARA_START_Y; //開始依次顯示
MyLCD_Show(1,disYplace++,"光照: ");//顯示
MyLCD_Show(1,disYplace++,"溫度: ");//顯示
MyLCD_Show(1,disYplace++,"濕度: ");//顯示
MyLCD_Show(1,disYplace++,"雨水: ");//顯示
MyLCD_Show(1,disYplace++,"設備狀態: ");//顯示
MyLCD_Show(1,disYplace++,"LED狀態 : ");//顯示
MyLCD_Show(1,disYplace++,"模式: ");//顯示
MyLCD_Show(1,disYplace++,"開時間段: ");//顯示
}
void displayOfCollectedData(void) //在disFlag 中處理
{
static u8 remDevFlag =0xff;//記錄上一次繼電器設置狀態
static u8 remLedFlag =0xff;//記錄上一次 led 設置狀態
static u8 rememberMode =0xff;//記錄上一次設置狀態
static u16 remStartTp =0xffff;//記錄上一次起始時間點
static u16 remStopTp =0xffff;//記錄上一次結束時間點
u8 disYplace=0;//顯示所在行遞增變量
disYplace=ALLPARA_START_Y; //檢測異常參數
if(nowLigh<=setParaTab[1]){FRONT_COLOR=Color16_RED;}//切換顯示顏色
else FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;//切換顯示顏色
sprintf(dis0,"%2d ",nowLigh);
MyLCD_Show(7,disYplace++,dis0);//顯示
if(DHT11_GetTemp(0)>setParaTab[2]){FRONT_COLOR=Color16_RED;}//切換顯示顏色
else FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;//切換顯示顏色
sprintf(dis0,"%02d'C ",DHT11_GetTemp(0));
MyLCD_Show(7,disYplace++,dis0);//顯示
if(DHT11_GetHumi(0)>setParaTab[3]){FRONT_COLOR=Color16_RED;}//切換顯示顏色
else FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;//切換顯示顏色
sprintf(dis0,"%02d%% ",DHT11_GetHumi(0));
MyLCD_Show(7,disYplace++,dis0);//顯示
if(nowYedi>setParaTab[4]){FRONT_COLOR=Color16_RED;}//切換顯示顏色
else FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;//切換顯示顏色
sprintf(dis0,"%2d ",nowYedi);
MyLCD_Show(7,disYplace++,dis0);//顯示
FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;
if(remDevFlag != devOpenFLag) //繼電器狀態發生變化
{
remDevFlag = devOpenFLag;
if(devOpenFLag == 0)MyLCD_Show(11,disYplace," 關 ");//顯示
else MyLCD_Show(11,disYplace," 開 ");//顯示
}disYplace++;
if(remLedFlag != led_gl) //LED狀態發生變化
{
remLedFlag = led_gl;
if(led_gl == LED_OFF)MyLCD_Show(11,disYplace," 關 ");//顯示
else MyLCD_Show(11,disYplace," 開 ");//顯示
}disYplace++;
if(rememberMode != setMode)
{
rememberMode = setMode;//記錄設置模式
if(setMode == 0)MyLCD_Show(6,disYplace," 自動 ");//顯示
else if(setMode == 1)MyLCD_Show(6,disYplace," 手動 ");//顯示
else if(setMode == 2)MyLCD_Show(6,disYplace," 定時 ");//顯示
}disYplace++;
if(remStartTp!=timeStart1 || remStopTp!=timeStop1)
{
remStartTp = timeStart1;remStopTp=timeStop1;
sprintf(dis0,"%02d:%02d-%02d:%02d ",timeStart1/100,timeStart1%100,timeStop1/100,timeStop1%100);
MyLCD_Show(11,disYplace,dis0);//顯示
}disYplace++;
}
//#define FLASH_SAVE_ADDR 0X0800f800
#define FLASH_SAVE_ADDR FLASH_BASE_ADDR+(STM32_FLASH_SIZE-1)*STM_SECTOR_SIZE
// STM32F103C8T6 64KB FLASH,20KB RAM,1個扇區1KB,程序起始0x0800000到0x0800FFFF
//建議使用0X0800e800 0X0800f000 0X0800F800
/******************把數據保存到單片機內部eepom中******************/
void write_FlashBuf(void)
{
setParaTab[5]=timeStart1;
setParaTab[6]=timeStop1;
My_STMFlash_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)setParaTab,MAX_SET_SIZE);//讀取數據
}
/******************把數據從單片機內部eepom中讀出來*****************/
void read_FlashBuf(void)
{
My_STMFlash_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)setParaTab,MAX_SET_SIZE);//讀取數據
timeStart1=setParaTab[5];
timeStop1 =setParaTab[6];
}
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復制代碼

ID:1024398 · 發表于 2022-5-8 15:21

麻煩老哥們幫幫忙，

ID:96682 · 發表于 2022-5-9 11:25

把原程序燒入目標芯片前還需正確設置各選項環節，不知樓主的問題出在哪里

ID:123289 · 發表于 2022-5-9 11:28

一步步地調試，看看哪里與你的程序不符。

ID:1024398 · 發表于 2022-5-9 12:35

源程序是有問題的，被刪減了幾行

ID:1025260 · 發表于 2022-5-10 07:12

源程序有問題，多調試一下

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