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ec11編碼器誰有好用的單片機代碼?現在抖動嚴重,亂跳 中斷方式也步進丟失

  [復制鏈接]
ID:34268 發表于 2022-5-7 18:41 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
ec11編碼器誰有好用的代碼共享一下，現在的代碼抖動嚴重，亂跳。用過中斷方式也不好用，一樣會出現步進丟失。
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ID:94031 發表于 2022-5-7 19:13 | 顯示全部樓層
要在硬件上下功夫。
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ID:149451 發表于 2022-5-7 19:27 | 顯示全部樓層
看看下面這個程序，我把它改在控制LED流水方向上，OK的。注意EC11幾個端子的電容是防抖動。
// Header:  編碼開關代碼   
// File Name: Encoder   
// Author:  李波   
// Date: 2009-04-19  20161129在開發板上完美運行：通過編碼器EC11控制流水燈流動
/*========================================  
本代碼為編碼開關代碼，編碼開關也就是數字音響中的  
360度旋轉的數字音量以及顯示器上用的（單鍵飛梭開  
關）等類似鼠標滾輪的手動計數輸入設備。  
我使用的編碼開關為5個引腳的，其中2個引腳為按下  
轉輪開關（也就相當于鼠標中鍵）一個接地，另一個P3.4。另外3個引腳用來  
檢測旋轉方向以及旋轉步數的檢測端。引腳分別為a,b,c  
b接地；a，c分別接到P3.3和P3.2口并分別接兩個10K上拉  
電阻，并且a，c需要分別對地接一個104的電容，否則  
因為編碼開關的觸點抖動會引起輕微誤動作。本程序不  
使用定時器，不占用中斷，不使用延時代碼，并對每個  
細分步數進行判斷，避免一切誤動作，性能超級穩定。  
我使用的編碼器是APLS的EC11可以參照附件的時序圖  
編碼器控制流水燈最能說明問題，下面是以一段流水  
燈來演示。  
（單片機為STC89C52）=================*/   
#include <REGX52.H>   
#include <intrins.h>   
#define uint unsigned int   
#define uchar unsigned char   
#define NULL 0   

uchar x,WheelOld;   
uchar Led=0xfe;//LED流水燈初始化   

sbit SJ=P1^4;       //LED的使能端  YY開發板特有
sbit WEI=P2^1;      //74HC573的LE端 U4 LED的位選端 YY開發板特有，熄滅數碼管
   
/*定義一下端口為編碼器開關輸入端=========*/   
sbit PINA=P3^2;    //定義編碼器連接的IO   
sbit PINB=P3^3;    //定義編碼器連接的IO   
   
/*過程返回==========*/   
uchar WheelLeft()      
{      
     //左轉一步的操作   
        Led=_crol_(Led,1);         
    return(NULL);      
}     

uchar WheelRight()      
{      
     //右轉一步的操作   
     Led=_cror_(Led,1);   
     return(NULL);      
}     
   
/*編碼器過程====================*/   
uchar EncoderProcess()   
{      
     uchar keytmp,keytmp1,keytmp2,WheelNow;   
   
     PINA=1; //PINA至高電平   
     PINB=1;//PINB至高電平   
     if(PINA==1) //如果PINA為高電平   
         {   
         keytmp1=0x01;   
         }   
     else keytmp1=0;     
     if(PINB==1) //如果PINB為高電平   
         {   
         keytmp2=0x02;   
         }   
     else keytmp2=0;   
     WheelNow=keytmp1+keytmp2; //根據兩個IO組合成16進制數為0x00|0x01|0x02|0x03   
     keytmp=WheelNow;   
     keytmp^=WheelOld;  //判斷新數據同舊數據   
     if(keytmp==0) return(NULL); //如果新數據和原來的數據一樣 就直接退出   
     if(WheelOld==0 && WheelNow==0x01)   
         {   
         x=WheelNow;   
         }   
   
     if(WheelOld==0 && x==0x01 && WheelNow==0x03)   
         {   
         WheelOld=WheelNow;   
         x=0;   
         return(WheelLeft()); //左旋轉00 01 03   
         }   
   
     if(WheelOld==0x03 && WheelNow==0x02)   
         {   
         x=WheelNow;   
         }   
   
     if(WheelOld==0x03 && x==0x02 && WheelNow==0x00)   
         {   
         WheelOld=WheelNow;   
         x=0;   
         return(WheelLeft()); //左旋轉03 02 00   
         }   
   
     if(WheelOld==0 && WheelNow==0x02)   
         {   
         x=WheelNow;   
         }   
   
     if(WheelOld==0 && x==0x02 && WheelNow==0x03)   
         {   
         WheelOld=WheelNow;   
         x=0;           
         return(WheelRight());  //右旋轉00 02 03   
         }   
   
     if(WheelOld==0x03 && WheelNow==0x01)   
         {   
         x=WheelNow;   
         }   
   
     if(WheelOld==0x03 && x==0x01 && WheelNow==0x00)   
         {   
         WheelOld=WheelNow;   
         x=0;      
         return(WheelRight());  //右旋轉03 01 10   
         }   
   
}   

void main()   
{      
        SJ=0;        //開LED總使能 YY開發板特有   
    WEI=1;
        P0=0xff;
        WEI=0;   
    while (1)   
    {   
            EncoderProcess();   
            P0=Led; //流水燈連接的IO   
    }   
}
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ID:34268 發表于 2022-5-7 20:19 | 顯示全部樓層
我天代碼這么長。
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ID:624769 發表于 2022-5-7 20:56 | 顯示全部樓層


  1. <p>sbit INT0 = P3^2;  //EC11 PinA
  2. sbit INT1 = P3^3;  //EC11 PinB
  3. unsigned char KeyValue;</p><p>
  4. </p><p>void main()
  5. {
  6. INT0 = 1;
  7. INT1 = 1;
  8. IE0 = 0;
  9. IE1 = 0;
  10. IT0 = 1;
  11. IT1 = 1;
  12. EX0 = 1;
  13. EX1 = 1;
  14. EA = 1;
  15. while(1);</p><p>}</p><p>
  16. void EC11_Reset()   //消抖
  17. {
  18. unsigned char i;
  19. while((IE0)||(IE1)||(!INT0)||(!INT1)) //等待 INT0, INT1 無抖動高電平
  20. {
  21.   IE0 = 0;
  22.   IE1 = 0;
  23.   i = 200; //根據需要定義
  24.   while(--i);
  25. }
  26. }</p><p>void EX_INT_0() interrupt 0
  27. {
  28. while(INT1);  //等待 INT1 低電平
  29. EC11_Reset();  //等待 EC11 回初始狀態
  30. KeyValue++;
  31. }</p><p>void EX_INT_1() interrupt 2
  32. {
  33. while(INT0);  //等待 INT0 低電平
  34. EC11_Reset();  //等待 EC11 回初始狀態
  35. KeyValue--;
  36. }</p>
復制代碼
優點：開關未旋轉時，不占用系統資源。
缺點：旋轉時比較占用系統資源。
建議：如經常旋轉，并且系統比較繁忙，可以加定時器，編碼器觸發中斷后，先關閉外部中斷，通過定時器來等待編碼器復位后，重開外部中斷。


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ID:213173 發表于 2022-5-7 20:59 | 顯示全部樓層
  1. //測試條件：TX-1C開發板
  2. //杜邦線直接連接ABC端，未接消抖電容
  3. //正�？炻炙傥匆娬`碼
  4. #include "reg51.h"

  6. typedef unsigned char uchar;
  7. typedef unsigned int  uint;

  9. sbit EC11_A=P3^2;
  10. sbit EC11_C=P3^3;
  11. sbit EC11_B=P3^4;

  13. sbit dula=P2^6;                                        //段
  14. sbit wela=P2^7;                                        //位
  15. //        共陰數碼管標準字庫       
  16. unsigned char code table[32]={                               
  17. //         0    1    2    3    4    5    6    7    8    9   10A  11B  12C  13D  14E  15F
  18.         0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,
  19. //  16黑  17- 18H   19J         20K  21L  22N        23o  24P  25U  26t 27G   28Q  29r  30M  31y
  20.         0x00,0x40,0x76,0x1E,0x70,0x38,0x37,0x5C,0x73,0x3E,0x78,0x3d,0x67,0x50,0x37,0x6e};
  21. unsigned char  data dis_buf[4];                        //顯示緩存
  22. unsigned char count=50;
  23. unsigned char traitA,traitB;
  24. void display()
  25. {
  26.         static unsigned char  i;
  27.         P0=0x00;dula=1;dula=0;
  28.         P0=~(0x01<<i);wela=1;wela=0;
  29.         P0=dis_buf[i];dula=1;dula=0;
  30.         i=++i%4;
  31. }

  33. void main()
  34. {
  35.         EC11_C=0;
  36.         while (1)
  37.         {
  38.                 dis_buf[0]=table[17];
  39.                 dis_buf[1]=table[count/100%10];
  40.                 dis_buf[2]=table[count/10%10];
  41.                 dis_buf[3]=table[count%10];
  42.                 display();
  43.                 //順時針旋轉,每圈進階20
  44.                 if(EC11_B && !EC11_A && traitA==0)          //第一特征碼，如不符合則立即進行反轉判斷
  45.                 {
  46.                         traitA=1;
  47.                 }
  48.                 else if(!EC11_B && !EC11_A && traitA==1)//第二特征碼
  49.                 {
  50.                         traitA=2;
  51.                 }
  52.                 else if(!EC11_B && EC11_A && traitA==2)//第三特征碼
  53.                 {
  54.                         if(count>0)count--;
  55.                         traitA=3;
  56.                 }
  57.                 else if(EC11_B && EC11_A)//第四特征碼
  58.                 {
  59.                         traitA=0;//清0
  60.                 }
  61.                 //逆時針旋轉
  62.                 if(!EC11_B && EC11_A && traitB==0)          //第一特征碼，如不符合則立即進行正轉判斷
  63.                 {
  64.                         traitB=1;
  65.                 }
  66.                 else if(!EC11_B && !EC11_A && traitB==1)//第二特征碼
  67.                 {
  68.                         traitB=2;
  69.                 }
  70.                 else if(EC11_B && !EC11_A && traitB==2)//第三特征碼
  71.                 {
  72.                         if(count<250)count++;
  73.                         traitB=3;
  74.                 }
  75.                 else if(EC11_B && EC11_A)//第四特征碼
  76.                 {
  77.                         traitB=0;//清0
  78.                 }
  79.         }
  80. }

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ID:161164 發表于 2022-5-7 23:20 | 顯示全部樓層
szqkfsskk 發表于 2022-5-7 20:19
我天代碼這么長。


只有六行，夠短了吧
  1.             if(!PinA && PinA_O && PinB) {

  3.                  Now++;

  5.              }PinA_O = PinA;               

  7.              if(!PinB && PinB_O && PinA) {

  9.                  Now--;

  11.              }PinB_O = PinB;        
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ID:390416 發表于 2022-5-7 23:52 | 顯示全部樓層
void ROTARY_ROTARY_Scan_Drive(void)
{
        static xdata u8 count=0,Rotary_Flag=0;
        if(count>30)
        {
                count=0;
                if((ROTARY_B==0)&&(Rotary_Flag==0))                        //如果按鍵B按下，且flag是0       
                {
                        Rotary_Flag=1;
                        Rotary_Read_Data_Rotary++;                                //按鍵值增加1
                }
                if((ROTARY_A==0)&&(Rotary_Flag==0))                        //如果按鍵A按下，且flag是0       
                {
                        Rotary_Flag=1;
                        Rotary_Read_Data_Rotary--;                                //按鍵值減少1
                }
                if((ROTARY_B!=0)&&(ROTARY_A!=0))                        //按鍵必須釋放，下次按鍵才有效
                {
                        Rotary_Flag=0;
                }
        }
        count++;
}

主函數直接循環掃描這個函數就行了，人人學會單片機！對付人手還是可以的，如果是光電編碼器 不適合此代碼。
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ID:401564 發表于 2022-5-8 09:21 | 顯示全部樓層
lkc8210 發表于 2022-5-7 23:20
只有六行，夠短了吧

經過燒錄驗證,并不行
不用轉動,搖一下EC11的搖桿,NOW就會改變
轉一半,再不轉,NOW也會改變
你帖子我看了,波形不需要分析,只看實際結果
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ID:401564 發表于 2022-5-8 09:24 | 顯示全部樓層
如果單片機不著急處理太多的東西,可以用定時器1mS掃描一次AB兩個IO來判斷轉動
不用加電容,不用加去抖動
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ID:161164 發表于 2022-5-8 10:12 | 顯示全部樓層
Y_G_G 發表于 2022-5-8 09:21
經過燒錄驗證,并不行
不用轉動,搖一下EC11的搖桿,NOW就會改變
轉一半,再不轉,NOW也會改變

如果不分析波形,只看實際結果
有沒有可能…
你的實際和我的實際有點不一樣？

if(ScanCount++ > 50)//這里有調大一點嗎？
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ID:401564 發表于 2022-5-8 11:12 | 顯示全部樓層
lkc8210 發表于 2022-5-8 10:12
如果不分析波形,只看實際結果
有沒有可能…
你的實際和我的實際有點不一樣？

沒有調大,我只是復制驗證一下而已
并不是每次都會變動,單純的找BUG一樣去試的話,會有問題
如果只是正常使用,我轉了就不再調回來,那效果還是可以的
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ID:417804 發表于 2022-7-1 21:23 | 顯示全部樓層

ytyt 放謝謝，很好用
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ID:1034178 發表于 2023-12-7 21:11 來自手機 | 顯示全部樓層
論證才有進步
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ID:909736 發表于 2024-8-1 06:34 來自手機 | 顯示全部樓層
lkc8210 發表于 2022-5-7 23:20
只有六行，夠短了吧



以前看見過這個代碼，后來就找不到了，謝謝
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