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51單片機(jī)程序超聲波程序源碼

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樓主
ID:481843 發(fā)表于 2022-5-1 17:58 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
  1. #include <reg52.H>//器件配置文件
  2. #include <intrins.h>


  5. /*------------- 位定義 ------------------------*/
  6. //傳感器
  7. sbit RX  = P3^2;
  8. sbit TX  = P3^3;

  10. //按鍵
  11. sbit S1  = P1^4;
  12. sbit S2  = P1^5;
  13. sbit S3  = P1^6;

  15. //蜂鳴器
  16. sbit Feng= P2^0;

  18. sbit W1=P1^0;
  19. sbit W2=P1^1;
  20. sbit W3=P1^2;
  21. sbit W4=P1^3;


  24. /*------------ 變量定義 ------------------------------*/
  25. unsigned int  time=0;
  26. unsigned int  timer=0;
  27. unsigned char posit=0;
  28. unsigned long S=0;
  29. unsigned long BJS=50;        //報警距離80CM

  31. //模式 0正常模式 1調(diào)整
  32. char Mode=0;
  33. bit  flag=0;
  34. bit flag_KEY=0;

  36. unsigned char const discode[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/};        //數(shù)碼管顯示碼0123456789-和不顯示
  37. //unsigned char const positon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe};        //位選
  38. unsigned char disbuff[4]           ={0,0,0,0};                 //數(shù)組用于存放距離信息
  39. unsigned char disbuff_BJ[4]        ={0,0,0,0};//報警信息
  40. void Display();


  43. //延時20ms（不精確）
  44. void delay(void)
  45. {
  46.     unsigned char a,b,c;
  47.     for(c=2;c>0;c--)
  48.         for(b=38;b>0;b--)
  49.             for(a=60;a>0;a--);
  50. }

  52. //按鍵掃描
  53. void Key_()
  54. {
  55.         if(flag_KEY==0)
  56.         {
  57.                 if(Mode!=0)
  58.                 {
  59.                         //+
  60.                         if(S1==0)
  61.                         {
  62.                                 delay();                           //延時去抖
  63.                                 if(S1==0)
  64.                                 {
  65.                                         BJS++;                         //報警值加
  66.                                         flag_KEY=1;
  67.                                         if(BJS>=151)         //最大151
  68.                                         {
  69.                                                 BJS=0;
  70.                                         }
  71. //                                        while(S1==0)
  72. //                                        Display();
  73.                                 }
  74.                                
  75.                         }
  76.                         //-
  77.                         if(S2==0)
  78.                         {
  79.                                 delay();
  80.                                 if(S2==0)
  81.                                 {
  82.                                         BJS--;                         //報警值減
  83.                                         flag_KEY=1;
  84.                                         if(BJS<=1)                 //最小1
  85.                                         {
  86.                                                 BJS=150;
  87.                                         }       
  88. //                                        while(S2==0)
  89. //                                        Display();
  90.                                 }
  91.                                
  92.                         }
  93.                 }
  94.                 //功能
  95.                 if(S3==0)                                        //設(shè)置鍵
  96.                 {
  97.                         delay();
  98.                         if(S3==0)
  99.                         {
  100.                                 Mode++;                                //模式加
  101.                                 flag_KEY=1;
  102.                                 if(Mode>=2)                        //加到2時清零
  103.                                 {
  104.                                         Mode=0;
  105.                                 }
  106. //                                while(S3==0)
  107. //                                Display();
  108.                         }
  109.                 }
  110.         }
  111.         if((P1&0x70)==0x70)
  112.         {
  113.                 flag_KEY=0;
  114.         }
  115. }

  117. /**********************************************************************************************************/
  118. //掃描數(shù)碼管
  119. void Display(void)                                 
  120. {
  121.         //正常顯示
  122.         if(Mode==0)
  123.         {
  124.                 P0=0x00;          //關(guān)閉顯示
  125.                 if(posit==1)//數(shù)碼管的小數(shù)點(diǎn)
  126.                 {
  127.                         P0=(discode[disbuff[posit]])|0x80;//按位或，最高位變?yōu)?，顯示小數(shù)點(diǎn)
  128.                 }
  129.                 else if(posit==0)
  130.                 {
  131.                         P0=~discode[11];
  132.                 }
  133.                 else
  134.                 {
  135.                         P0=discode[disbuff[posit]];
  136.                 }
  137.                 switch(posit)
  138.                 {
  139.                         case 0 : W1=0;W2=1;W3=1;W4=1; break;
  140.                         case 1 : W1=1;W2=0;W3=1;W4=1; break;
  141.                         case 2 : W1=1;W2=1;W3=0;W4=1; break;
  142.                         case 3 : W1=1;W2=1;W3=1;W4=0; break;
  143.                 }
  144.                 posit++;
  145.                 if(posit>3)                        //每進(jìn)一次顯示函數(shù)，變量加1
  146.                         posit=0;                //加到3時清零
  147.         }
  148.         //報警顯示
  149.         else
  150.         {
  151.                 P0=0x00;
  152.                 if(posit==1)        //數(shù)碼管的小數(shù)點(diǎn)
  153.                 {
  154.                         P0=(discode[disbuff_BJ[posit]])|0x80;
  155.                 }
  156.                 else if(posit==0)
  157.                 {
  158.                         P0=0x76;        //顯示字母               
  159.                 }
  160.                 else
  161.                 {
  162.                         P0=discode[disbuff_BJ[posit]];
  163.                 }
  164.                 switch(posit)
  165.                 {
  166.                         case 0 : W1=0;W2=1;W3=1;W4=1; break;
  167.                         case 1 : W1=1;W2=0;W3=1;W4=1; break;
  168.                         case 2 : W1=1;W2=1;W3=0;W4=1; break;
  169.                         case 3 : W1=1;W2=1;W3=1;W4=0; break;
  170.                 }
  171.                 posit++;
  172.                 if(posit>3)
  173.                         posit=0;
  174.         }
  175. }


  178. /**********************************************************************************************************/
  179. //計算
  180. void Conut(void)
  181. {
  182.         time=TH0*256+TL0;          //讀出T0的計時數(shù)值
  183.         TH0=0;
  184.         TL0=0;                                  //清空計時器
  185.         S=(time*1.7)/100;     //算出來是CM
  186.         //聲音的速度是340m/s，時間的單位是us，計算到秒需要將時間數(shù)據(jù)/1000000，
  187.         //長度=速度*時間，340*time/1000000，長度數(shù)據(jù)單位是m轉(zhuǎn)換成cm需要乘以100得到340*time/10000，
  188.         //小數(shù)點(diǎn)都向左移兩位得到3.4*time/100，因?yàn)槌暡ㄊ峭盗耍栽俪?,得到距離數(shù)據(jù)(time*1.7)/100
  189.         if(Mode==0)                          //非設(shè)置狀態(tài)時
  190.         {
  191.                 if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
  192.                 {       
  193.                         Feng=0;                    //蜂鳴器報警
  194.                         flag=0;
  195.                         disbuff[1]=10;           //“-”
  196.                         disbuff[2]=10;           //“-”
  197.                         disbuff[3]=10;           //“-”
  198.                 }
  199.                 else
  200.                 {
  201.                         //距離小于報警距
  202.                         if(S<=BJS)
  203.                         {
  204.                                 Feng=0;                //報警
  205.                         }
  206.                         else  //大于
  207.                         {
  208.                                 Feng=1;                //關(guān)閉報警       
  209.                         }
  210.                         disbuff[1]=S%1000/100;                 //將距離數(shù)據(jù)拆成單個位賦值
  211.                         disbuff[2]=S%1000%100/10;
  212.                         disbuff[3]=S%1000%10 %10;
  213.                 }
  214.         }
  215.         else
  216.         {
  217.                         Feng=1;
  218.                         disbuff_BJ[1]=BJS%1000/100;
  219.                         disbuff_BJ[2]=BJS%1000%100/10;
  220.                         disbuff_BJ[3]=BJS%1000%10 %10;
  221.         }
  222. }

  224. /*----------------- 定時中斷函數(shù) -----------------------------------------------*/
  225. //定時器0
  226. void Time0() interrupt 1                  //T0中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍
  227. {
  228.         flag=1;                                                 //中斷溢出標(biāo)志
  229. }
  230. //定時器1
  231. void Time3() interrupt 3                  //T1中斷用來掃描數(shù)碼管和計800MS啟動模塊
  232. {
  233.         TH1=0xf8;
  234.         TL1=0x30;                                //定時2ms
  235.         Key_();                                        //掃描按鍵
  236.         Display();                                //掃描顯示
  237.         timer++;                                //變量加
  238.         if(timer>=400)                        //400次就是800ms
  239.         {
  240.                 timer=0;
  241.                 TX=1;                            //800MS  啟動一次模塊
  242.                 _nop_();
  243.                 _nop_();
  244.                 _nop_();
  245.                 _nop_();
  246.                 _nop_();
  247.                 _nop_();
  248.                 _nop_();
  249.                 _nop_();
  250.                 _nop_();
  251.                 _nop_();
  252.                 _nop_();
  253.                 _nop_();
  254.                 _nop_();
  255.                 _nop_();
  256.                 _nop_();
  257.                 _nop_();
  258.                 _nop_();
  259.                 _nop_();
  260.                 _nop_();
  261.                 _nop_();
  262.                 _nop_();
  263.                 TX=0;
  264.         }
  265. }
  266. /**********************************************************************************************************/
  267. //主函數(shù)
  268. void main(void)
  269. {  
  270.         TMOD=0x11;                           //設(shè)T0為方式1
  271.         TH0=0;
  272.         TL0=0;         
  273.         TH1=0xf8;                           //2MS定時
  274.         TL1=0x30;
  275.         ET0=1;                                //允許T0中斷
  276.         ET1=1;                                   //允許T1中斷
  277.         TR1=1;                                   //開啟定時器
  278.         EA=1;                                //開啟總中斷       
  279.         while(1)
  280.         {
  281.                 while(!RX);                //當(dāng)上次接收完波后，RX引腳是低電平，取反就是1，此while成立，反復(fù)判斷RX狀態(tài)。當(dāng)RX沒有接收到返回波時是高電平，取反就是0，此while不成立，跳出
  282.                 TR0=1;                        //開啟計數(shù)
  283.                 while(RX);                //當(dāng)RX沒有接收到返回波，此while成立，程序停在這里一直判斷RX狀態(tài)。當(dāng)RX接收到返回波，RX引腳變?yōu)榈碗娖剑藈hile不成立，跳出
  284.                 TR0=0;                        //停止計數(shù)
  285.                 Conut();                //計算
  286.         }
  287. }
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