單片機智能豆漿機控制系統程序與原理圖設計

ID:229133 · 發表于 2022-4-29 18:04

智能豆漿機控制系統設計

電路原理圖如下：

單片機源程序如下:

#include<reg51.h>
#include"lcd.h"
#include"oled.h"
#include"temp.h"
sbit IRIN=P2^0;
sbit jr=P2^7;//加熱
sbit dj=P2^6;//
sbit bj=P2^5;
sbit fmq=P2^4;
sbit aj1=P2^0;//
sbit aj2=P2^1;//
sbit aj3=P2^2;//
sbit aj4=P2^3;//開始
sbit yd=P3^5;
sbit ed=P3^6;
sbit sd=P3^7;
sbit yw1=P1^1;//最低檔
sbit yw2=P1^2;
sbit yw3=P1^3;
unsigned char Time;
void DelayMs(unsigned int );
void LcdDisplay(int);
/*******************************************************************************
* 函數名 : main
* 函數功能 : 主函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
unsigned char IrValue[6]; //用來存放讀取到的紅外值
void delay(unsigned int a)
{
while(a--)
{
if(yw3==0)
{
while(1)
{
fmq=bj=0;
if(yw2==0||yw1==0)
{
fmq=bj=1;
break;
}
}
}
if(yw1==1&&yw2==1&&yw3==1)
{
while(1)
{
fmq=bj=0;
if(yw2==0||yw1==0)
{
fmq=bj=1;
break;
}
}
}
}
}
void sdcx(unsigned char a)
{
unsigned char i;
if(a==1)
{
for(i=0;i<6;i++)
{
dj=0;delay(25000);
dj=1;delay(25000);
}
}
else if(a==2)
{
for(i=0;i<6;i++)
{
dj=0;delay(12500);
dj=1;delay(12500);
dj=0;delay(12500);
dj=1;delay(12500);
}
}
else if(a==3)
{
for(i=0;i<6;i++)
{
dj=0;delay(5000);
dj=1;delay(5000);
dj=0;delay(5000);
dj=1;delay(5000);
dj=0;delay(5000);
dj=1;delay(5000);
dj=0;delay(5000);
dj=1;delay(5000);
dj=0;delay(5000);
dj=1;delay(5000);
}
}
}
void main()
{
uchar a=0,i=0,zt,ms,mbz=27,sl,sdbz;
uint Num=0;
OLED_Init();//初始化OLED
if(a==1)
{
uchar b[]={0,0};
LcdInit();
OLED_ColorTurn(0);
OLED_Display_On();
OLED_Display_Off();
OLED_DisplayTurn(0);
OLED_ShowNum(0,0,1,1,16);
OLED_ShowString(0,0,0,16);
OLED_DrawBMP(0,0,10,10,b);
LcdDisplay(10);
}
while(1)
{
// OLED_ShowChinese(40,0,0,16);//豆漿機
// OLED_ShowChinese(56,0,1,16);
// OLED_ShowChinese(72,0,2,16);
OLED_ShowChinese(0,2,3,16);//實時液位空
OLED_ShowChinese(16,2,4,16);
OLED_ShowChinese(32,2,9,16);
OLED_ShowChinese(48,2,10,16);
OLED_ShowChinese(64,2,16,16);
OLED_ShowNum(80,2,sl,1,16);//實時液位
OLED_ShowChinese(96,2,16,16);
OLED_ShowNum(112,2,3,1,16);
OLED_ShowChinese(0,4,7,16);//實時溫度空
OLED_ShowChinese(16,4,8,16);
OLED_ShowChinese(32,4,5,16);
OLED_ShowChinese(48,4,6,16);
OLED_ShowChinese(64,4,16,16);
Num=Ds18b20ReadTemp();
Num=Num/10;
OLED_ShowNum(80,4,Num,3,16);
OLED_ShowChinese(0,6,18,16);//模式
OLED_ShowChinese(16,6,19,16);
if(ms==1)OLED_ShowChinese(32,6,14,16);//干或這濕
else if(ms==0)OLED_ShowChinese(32,6,15,16);
OLED_ShowNum(68,6,sdbz,3,16);
OLED_ShowChinese(0,0,11,16);
OLED_ShowChinese(16,0,12,16);
OLED_ShowChinese(32,0,13,16);
OLED_ShowNum(60,0,mbz,3,16);
switch(zt)
{
case 0:
break;
case 1:
if(ms==0)
{
jr=0;
dj=0;
for(i=0;i<20;i++)
{
if(sdbz==1)
{
dj=0;delay(25000);
dj=1;delay(25000);
}
else if(sdbz==2)
{
dj=0;delay(12500);
dj=1;delay(12500);
dj=0;delay(12500);
dj=1;delay(12500);
}
else if(sdbz==3)
{
dj=0;delay(5000);
dj=1;delay(5000);
dj=0;delay(5000);
dj=1;delay(5000);
dj=0;delay(5000);
dj=1;delay(5000);
dj=0;delay(5000);
dj=1;delay(5000);
dj=0;delay(5000);
dj=1;delay(5000);
}
}
fmq=0;
dj=jr=1;
delay(30000);
fmq=bj=1;
}
if(ms==1)
{
unsigned char i,x;
for(i=0;i<5;i++)
{
dj=0;jr=1;
sdcx(sdbz);
dj=1;jr=0;
delay(50000);
delay(50000);
delay(50000);
delay(50000);
}
fmq=0;
delay(30000);
fmq=bj=1;
}
zt=2;
break;
case 2:
if(Num>mbz)jr=1;
else jr=0;
break;
}
if(aj4==0)
{
zt=1;
}
if(zt==2)
{
if(aj1==0)
{
if(mbz<100)mbz++;
while(aj1==0);
}
if(aj2==0)
{
if(mbz>0)mbz--;
while(aj2==0);
}
}
if(aj3==0)
{
if(ms==0)ms=1;
else ms=0;
while(aj3==0);
}
if(yd==0)sdbz=1;
else if(ed==0)sdbz=2;
else if(sd==0)sdbz=3;
if(yw1==0)sl=1;
if(yw2==0)sl=2;
if(yw3==0)sl=3;
if(yw1==1&&yw2==1&&yw3==1)sl=0;
if(sl==3||sl==0)
{
while(1)
{
fmq=bj=0;
if(yw2==0||yw1==0)
{
fmq=bj=1;
break;
}
}
}
else fmq=bj=1;
}
}
void DelayMs(unsigned int x) //0.14ms誤差 0us
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for (i = 0; i<13; i++)
{}
}
}
void ReadIr() interrupt 0
{
unsigned char j,k;
unsigned int err;
Time=0;
DelayMs(70);
if(IRIN==0) //確認是否真的接收到正確的信號
{
err=1000; //1000*10us=10ms,超過說明接收到錯誤的信號
/*當兩個條件都為真是循環，如果有一個條件為假的時候跳出循環，免得程序出錯的時
侯，程序死在這里*/
while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低電平過去
{
DelayMs(1);
err--;
}
if(IRIN==1) //如果正確等到9ms低電平
{
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高電平過去
{
DelayMs(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++) //共有4組數據
{
for(j=0;j<8;j++) //接收一組數據
{
err=60;
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信號前面的560us低電平過去
{
DelayMs(1);
err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //計算高電平的時間長度。
{
DelayMs(1);//0.14ms
Time++;
err--;
if(Time>30)
{
EX0=1;
return;
}
}
IrValue[k]>>=1; //k表示第幾組數據
if(Time>=8) //如果高電平出現大于565us，那么是1
{
IrValue[k]|=0x80;
}
Time=0; //用完時間要重新賦值
}
}
}
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
{
return;
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : LcdDisplay()
* 函數功能 : LCD顯示讀取到的溫度
* 輸入 : v
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void LcdDisplay(int temp) //lcd顯示
{
unsigned char datas[] = {0, 0, 0, 0, 0}; //定義數組
float tp;
if(temp< 0) //當溫度值為負數
{
LcdWriteCom(0x80); //寫地址 80表示初始地址
LcdWriteData('-'); //顯示負
//因為讀取的溫度是實際溫度的補碼，所以減1，再取反求出原碼
temp=temp-1;
temp=~temp;
tp=temp;
temp=tp*0.0625*100+0.5;
//留兩個小數點就*100，+0.5是四舍五入，因為C語言浮點數轉換為整型的時候把小數點
//后面的數自動去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是進1了，小于0.5的就
//算由?.5，還是在小數點后面。
}
else
{
LcdWriteCom(0x80); //寫地址 80表示初始地址
LcdWriteData('+'); //顯示正
tp=temp;//因為數據處理有小數點所以將溫度賦給一個浮點型變量
//如果溫度是正的那么，那么正數的原碼就是補碼它本身
temp=tp*0.0625*100+0.5;
//留兩個小數點就*100，+0.5是四舍五入，因為C語言浮點數轉換為整型的時候把小數點
//后面的數自動去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是進1了，小于0.5的就
//算加上0.5，還是在小數點后面。
}
datas[0] = temp / 10000;
datas[1] = temp % 10000 / 1000;
datas[2] = temp % 1000 / 100;
datas[3] = temp % 100 / 10;
datas[4] = temp % 10;
LcdWriteCom(0x82); //寫地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[0]); //百位
LcdWriteCom(0x83); //寫地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[1]); //十位
LcdWriteCom(0x84); //寫地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[2]); //個位
LcdWriteCom(0x85); //寫地址 80表示初始地址
LcdWriteData('.'); //顯示 ‘.’
LcdWriteCom(0x86); //寫地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[3]); //顯示小數點
LcdWriteCom(0x87); //寫地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[4]); //顯示小數點
}

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