#include "delay.h"
#include "usart3.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
//串口接收緩存區
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收緩沖,最大USART3_MAX_RECV_LEN個字節.
u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //發送緩沖,最大USART3_MAX_SEND_LEN字節
//通過判斷接收連續2個字符之間的時間差不大于10ms來決定是不是一次連續的數據.
//如果2個字符接收間隔超過10ms,則認為不是1次連續數據.也就是超過10ms沒有接收到
//任何數據,則表示此次接收完畢.
//接收到的數據狀態
//[15]:0,沒有接收到數據;1,接收到了一批數據.
//[14:0]:接收到的數據長度
vu16 USART3_RX_STA=0;
u16 i;
u16 check;
u8 uart3_len=0; //數據長度，uart3_len+1加上幀尾
u8 x=0;
u8 RxCounter1=0;
u8 RxBuffer1[20]={0};
u8 RxState = 0;
//USART1 全局中斷服務函數
//初始化IO 串口3
//pclk1:PCLK1時鐘頻率(Mhz)
//bound:波特率
void usart3_init(u32 bound)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOB時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3時鐘使能
USART_DeInit(USART3); //復位串口3
//USART3_TX PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10
//USART3_RX PB11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB11
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般設置為9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數據格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口 3
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口
//使能接收中斷
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷
//設置中斷優先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//搶占優先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化VIC寄存器
TIM7_Int_Init(99,7199); //10ms中斷
USART3_RX_STA=0; //清零
TIM_Cmd(TIM7,DISABLE); //關閉定時器7
}
unsigned short CRC16_XMODEM(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen)
{
unsigned short wCRCin = 0x0000;
unsigned short wCPoly= 0x1021;
unsigned char wChar = 0;
while (usDataLen--)
{
wChar = *(puchMsg++);//4,1 3,2 3,3, 1,4 1,5
wCRCin ^=(wChar << 8);
for( i = 0; i< 8; i++)
{
if(wCRCin & 0x8000)
{
wCRCin =(wCRCin << 1) ^ wCPoly;
}
else
{
wCRCin = wCRCin << 1;
}
}
}
return(wCRCin);
}
void USART3_IRQHandler(void)
{
if( USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!=RESET) //接收中斷
{
USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE); //清除中斷標志
RxBuffer1[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(USART3);
}
if(RxBuffer1[RxCounter1-1]==13) //0x0D
{
uart3_len=RxCounter1-1;
check=CRC16_XMODEM(&RxBuffer1[RxCounter1],uart3_len+1); //校驗和（crc）
if(((check&0x00ff)==RxBuffer1[uart3_len+1])&&(((check>>8)&0x00ff)==RxBuffer1[uart3_len+1]))
{
RxState=1;
}
}
if(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_ORE) == SET) //判斷中斷是否溢出
{
USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_ORE);
USART_ReceiveData(USART3);
}
if(RxState)
{
for(x=0;x<uart3_len+1;x++)
{USART_SendData(USART1,RxBuffer1[x]);
delay_ms(10);}
RxState=0;
RxCounter1=0;
}
}
//串口3,printf 函數
//確保一次發送數據不超過USART3_MAX_SEND_LEN字節
//void u3_printf(char* fmt,...)
//{
// u16 i,j;
// va_list ap;
// va_start(ap,fmt);
// vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
// va_end(ap);
// i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF); //此次發送數據的長度
// for(j=0;j<i;j++) //循環發送數據
// {
// while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循環發送,直到發送完畢
// USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]);
// }
//}
掃描過后，模塊的串口通訊參數：波特率 9600bps，無校驗，8 位數據位，1 位停止位，無流控。
改為串口后，所有的數據都由串口輸出，也可以直接發送命令控制模塊
對模塊的標志位進行讀操作:
發送命令格式：
{Head1} {Types} {Lens} {Address} {Datas} {CRC}
Head1 ：0x7E 0x00（2 bytes）
Types ：0x07（1 byte）
Lens ：0x01（1 byte）
Address ：0x0000~0x00FF（2 bytes），表示要讀取的標志位的起始地址。
Datas ：0x00~0xFF（1 byte），表示要連續讀取的標志位的字節數，0x00 表示 256 個字節。
CRC ：CRC_CCITT 校驗值（2 bytes）。計算的范圍：Types、Lens、Address、Datas。
計算的方法為 CRC_CCITT，特征多項式：X16+X12+X5+1，多項式系數為 0x1021，
初始值為全 0，對于單個字節來說最高位先計算，不需要取反直接輸出。
注：當用戶不需要 CRC 校驗功能時，可在 CRC 字節處填寫 0xAB 0xCD，免校驗。
接收到數據格式：
1：如果模塊成功數據并且成功返回
{Head2} {Types} {Lens} {Datas} {CRC}
Head2 ：0x02 0x00
Types ：0x00（讀成功）
Lens ：表示上傳的 Datas 的字節個數，0x00 表示 256 個
Datas ：0x00~0xFF，表示讀上來的數據
CRC ： CRC_CCITT 校 驗 值 。 計算的范圍：Types、Lens、Datas。計算的方法為 CRC_CCITT，特征多項式：X16+X12+X5+1，多項式系數為 0x1021，初
始值為全 0，對于單個字節來說最高位先計算，不需要取反直接輸出。
注：當用戶不需要 CRC 校驗功能時，可在 CRC 字節處填寫 0xAB 0xCD，免校驗。
2: 下發 CRC 校驗失敗
無回應命令
3:未知命令應答
無回應命令
示例：（供參考）
CRC C 參考代碼：
unsigned int crc_cal_by_bit(unsigned char* ptr, unsigned int len)
{
unsigned int crc = 0;
while(len-- != 0)
{
for(unsigned char i = 0x80; i != 0; i /= 2)
{
crc *= 2;
if((crc&0x10000) !=0) //上一位 CRC 乘 2 后，若首位是 1，則除以 0x11021
crc ^= 0x11021;
if((*ptr&i) != 0) //如果本位是 1，那么 CRC = 上一位的 CRC + 本位/CRC_CCITT
crc ^= 0x1021;
}
ptr++;
}
return crc;
}
注：當用戶不需要 CRC 校驗功能時，可在 CRC 字節處填寫 0xAB 0xCD，免校驗。
示例：
對標志位中地址為 0x000A 的 1 個地址進行讀操作
1:讀成功并返回數據，返回的數據為 0x3E
輸入：0x7E 0x00 0x07 0x01 0x00 0x0A 0x01 0xEE 0x8A
返回：0x02 0x00 0x00 0x01 0x3E 0xE4 0xAC
2:下發的 CRC 錯誤
輸入：0x7E 0x00 0x07 0x01 0x00 0x0A 0x01 0x11 0x22
返回：無
3:當發送的指令長度不夠或發送 0x7e 0x00 后等待時間超過 400ms 時，當成未知命令處理
輸入：0x7E 0x00 0x07 0x01 0x00 0x0A 0x01
返回：無
對模塊標志位進行寫操作:
發送命令格式：
{Head1} {Types} {Lens} {Address} {Datas} {CRC}
Head1 ：0x7E 0x00（2 bytes）
Types ：0x08（1 byte）
Lens ：0x00~0xFF（1 byte），表示該命令中 Datas 字段的字節數，同時也表示要進行連續
寫操作的次數，而 0x00 表示有 256 個字節
Address ：0x0000~0xFFFF（2 bytes），表示要寫入的標志位的起始地址
Datas ：0x00~0xFF（1~256 bytes），表示寫入標志位的數據
CRC ：CRC_CCITT 校驗值（2 bytes）。計算的范圍：Types、Lens、Address、Datas
注：當用戶不需要 CRC 校驗功能時，可在 CRC 字節處填寫 0xAB 0xCD，免校驗。
返回數據格式：
1：寫標志位成功
{Head2} {Types} {Lens} {Datas} {CRC}
Head2 ：0x02 0x00
Types ：0x00（寫成功）
Lens ：0x01
Datas ：0x00
CRC ：CRC_CCITT
2：下發 CRC 校驗失敗
無回應命令
3：未知命令應答
無回應命令
示例：
向地址為 0x000A 的標志位寫入 0x3E
1： 設置成功
輸入：0x7E 0x00 0x08 0x01 0x00 0x0A 0x3E 0x4C 0xCF
返回：0x02 0x00 0x00 0x01 0x00 0x33 0x31
2： 下發的 CRC 錯誤
輸入：0x7E 0x00 0x08 0x01 0x00 0x0A 0x3E 0x11 0x22
返回：無
3： 當發送的指令長度不夠或發送 0x7e 0x00 后等待時間超過 400ms 時，當成未知命令處理
輸入：0x7E 0x00 0x08 0x01 0x00 0x0A 0x3E
返回：無
標志位保存到 EEPROM 指令
若要將設備標志位的內容保存到外掛的 EERPOM 中則需要發送保存命令。
數據發送命令格式：
{Head1} {Types} {Lens} {Address} {Datas} {CRC}
Head1 ：0x7E 0x00
Types ：0x09
Lens ：0x01
Address ：0x0000
Datas ：0x00
CRC ：CRC_CCITT 校驗值（0xDE 0xC8）
接收數據格式：
1：保存成功
{Head2} {Types} {Lens} {Datas} {CRC}
Head2 ：0x02 0x00
Types ：0x00（寫成功）
Lens ：0x01
Datas ：0x00
CRC ：CRC_CCITT 校驗值（0x33 0x31）
2：下發 CRC 校驗失敗
無回應命令
3：未知命令應答
無回應命令
部分串口命令示例：
1：觸發掃描串口指令為：7E 00 08 01 00 02 01 AB CD；識讀模塊收到觸發指令后，會先輸出七個字節的回應信息并同步啟動掃描（回應信息內容：02 00 00 01 00 33 31）
2：設置模塊為命令觸發模式，照明燈常亮，普通瞄準，啟動靜音，開啟解碼成功LED提示
發送格式：7E 00 08 01 00 00 99 AB CD
接收成功后返回： 02 00 01 00 33 31
3：設置模塊為感應模式，照明燈關閉，瞄準常亮，關閉靜音，關閉解碼成功LED提示
發送格式：7E 00 08 01 00 00 63 AB CD
接收成功后返回： 02 00 01 00 33 31
4：從標志位0X0002中讀取數據，判斷是否輸出解碼狀態提示符
發送格式：7E 00 07 01 00 02 01 AB CD
接收成功后返回;02 00 00 01 40 AB CD
Keil代碼等資料下載:
GM65.7z
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2022-4-28 18:09 上傳
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