溫濕度數據通過ESP8266上傳阿里云,可以通過阿里云提供的手機APP查看WiFi名和密碼需修改成自己的。連接阿里云的相關參數要修改成自己的。
STM32單片機源程序如下:
/*-----------------------------------------------------*/
/* */
/* 程序main函數,入口函數源文件 */
/* */
/*-----------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h" //包含需要的頭文件
#include "main.h" //包含需要的頭文件
#include "delay.h" //包含需要的頭文件
#include "usart1.h" //包含需要的頭文件
#include "usart2.h" //包含需要的頭文件
#include "timer1.h" //包含需要的頭文件
#include "timer2.h" //包含需要的頭文件
#include "timer3.h" //包含需要的頭文件
#include "timer4.h" //包含需要的頭文件
#include "wifi.h" //包含需要的頭文件
#include "led.h" //包含需要的頭文件
#include "mqtt.h" //包含需要的頭文件
#include "key.h" //包含需要的頭文件
#include "dht11.h"
#include "iic.h" //包含需要的頭文件
//void LED1_State(void)
//{
// char temp[256];
// if(LED1_IN_STA)
// sprintf(temp,"{\"method\":\"thing.event.property.post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":{\"PowerSwitch\":0},\"version\":\"1.0.0\"}");
// else
// sprintf(temp,"{\"method\":\"thing.event.property.post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":{\"PowerSwitch\":1},\"version\":\"1.0.0\"}");
//}
int main(void)
{
Delay_Init(); //延時功能初始化
Usart1_Init(9600); //串口1功能初始化,波特率9600
//Usart2_Init(115200); //串口2功能初始化,波特率115200
Usart2_Init(9600);
TIM4_Init(300,7200); //TIM4初始化,定時時間 300*7200*1000/72000000 = 30ms
LED_Init(); //LED初始化
KEY_Init(); //按鍵初始化
// IIC_Init(); //初始化IIC接口
// AHT10_Init(); //初始化AHT10
// while(DHT11_Init()) //DHT11初始化
// {
// u1_printf("DHT11_INIT error \r\n");
// }
// u1_printf("DHT11_INIT success \r\n");
WiFi_ResetIO_Init(); //初始化WiFi的復位IO
MQTT_Buff_Init(); //初始化接收,發送,命令數據的 緩沖區 以及各狀態參數
AliIoT_Parameter_Init(); //初始化連接阿里云IoT平臺MQTT服務器的參數
while(1) //主循環
{
/*--------------------------------------------------------------------*/
/* Connect_flag=1同服務器建立了連接,我們可以發布數據和接收推送了 */
/*--------------------------------------------------------------------*/
if(Connect_flag==1){
/*-------------------------------------------------------------*/
/* 處理發送緩沖區數據 */
/*-------------------------------------------------------------*/
if(MQTT_TxDataOutPtr != MQTT_TxDataInPtr){ //if成立的話,說明發送緩沖區有數據了
//3種情況可進入if
//第1種:0x10 連接報文
//第2種:0x82 訂閱報文,且ConnectPack_flag置位,表示連接報文成功
//第3種:SubcribePack_flag置位,說明連接和訂閱均成功,其他報文可發
if((MQTT_TxDataOutPtr[2]==0x10)||((MQTT_TxDataOutPtr[2]==0x82)&&(ConnectPack_flag==1))||(SubcribePack_flag==1)){
u1_printf("發送數據:0x%x\r\n",MQTT_TxDataOutPtr[2]); //串口提示信息
MQTT_TxData(MQTT_TxDataOutPtr); //發送數據
MQTT_TxDataOutPtr += BUFF_UNIT; //指針下移
if(MQTT_TxDataOutPtr==MQTT_TxDataEndPtr) //如果指針到緩沖區尾部了
MQTT_TxDataOutPtr = MQTT_TxDataBuf[0]; //指針歸位到緩沖區開頭
}
}//處理發送緩沖區數據的else if分支結尾
/*-------------------------------------------------------------*/
/* 處理接收緩沖區數據 */
/*-------------------------------------------------------------*/
if(MQTT_RxDataOutPtr != MQTT_RxDataInPtr){ //if成立的話,說明接收緩沖區有數據了
u1_printf("接收到數據:");
/*-----------------------------------------------------*/
/* 處理CONNACK報文 */
/*-----------------------------------------------------*/
//if判斷,如果第一個字節是0x20,表示收到的是CONNACK報文
//接著我們要判斷第4個字節,看看CONNECT報文是否成功
if(MQTT_RxDataOutPtr[2]==0x20){
switch(MQTT_RxDataOutPtr[5]){
case 0x00 : u1_printf("CONNECT報文成功\r\n"); //串口輸出信息
ConnectPack_flag = 1; //CONNECT報文成功,訂閱報文可發
break; //跳出分支case 0x00
case 0x01 : u1_printf("連接已拒絕,不支持的協議版本,準備重啟\r\n"); //串口輸出信息
Connect_flag = 0; //Connect_flag置零,重啟連接
break; //跳出分支case 0x01
case 0x02 : u1_printf("連接已拒絕,不合格的客戶端標識符,準備重啟\r\n"); //串口輸出信息
Connect_flag = 0; //Connect_flag置零,重啟連接
break; //跳出分支case 0x02
case 0x03 : u1_printf("連接已拒絕,服務端不可用,準備重啟\r\n"); //串口輸出信息
Connect_flag = 0; //Connect_flag置零,重啟連接
break; //跳出分支case 0x03
case 0x04 : u1_printf("連接已拒絕,無效的用戶名或密碼,準備重啟\r\n"); //串口輸出信息
Connect_flag = 0; //Connect_flag置零,重啟連接
break; //跳出分支case 0x04
case 0x05 : u1_printf("連接已拒絕,未授權,準備重啟\r\n"); //串口輸出信息
Connect_flag = 0; //Connect_flag置零,重啟連接
break; //跳出分支case 0x05
default : u1_printf("連接已拒絕,未知狀態,準備重啟\r\n"); //串口輸出信息
Connect_flag = 0; //Connect_flag置零,重啟連接
break; //跳出分支case default
}
}
//if判斷,第一個字節是0x90,表示收到的是SUBACK報文
//接著我們要判斷訂閱回復,看看是不是成功
else if(MQTT_RxDataOutPtr[2]==0x90){
switch(MQTT_RxDataOutPtr[6]){
case 0x00 :
case 0x01 : u1_printf("訂閱成功\r\n"); //串口輸出信息
SubcribePack_flag = 1; //SubcribePack_flag置1,表示訂閱報文成功,其他報文可發送
Ping_flag = 0; //Ping_flag清零
TIM3_ENABLE_30S(); //啟動30s的PING定時器
TIM2_ENABLE_30S(); //啟動30s的上傳數據的定時器
TempHumi_State(); //先發一次數據
break; //跳出分支
default : u1_printf("訂閱失敗,準備重啟\r\n"); //串口輸出信息
Connect_flag = 0; //Connect_flag置零,重啟連接
break; //跳出分支
}
}
//if判斷,第一個字節是0xD0,表示收到的是PINGRESP報文
else if(MQTT_RxDataOutPtr[2]==0xD0){
u1_printf("PING報文回復\r\n"); //串口輸出信息
if(Ping_flag==1){ //如果Ping_flag=1,表示第一次發送
Ping_flag = 0; //要清除Ping_flag標志
}else if(Ping_flag>1){ //如果Ping_flag>1,表示是多次發送了,而且是2s間隔的快速發送
Ping_flag = 0; //要清除Ping_flag標志
TIM3_ENABLE_30S(); //PING定時器重回30s的時間
}
}
//if判斷,如果第一個字節是0x30,表示收到的是服務器發來的推送數據
//我們要提取控制命令
else if((MQTT_RxDataOutPtr[2]==0x30)){
u1_printf("服務器等級0推送\r\n"); //串口輸出信息
MQTT_DealPushdata_Qs0(MQTT_RxDataOutPtr); //處理等級0推送數據
}
MQTT_RxDataOutPtr += BUFF_UNIT; //指針下移
if(MQTT_RxDataOutPtr==MQTT_RxDataEndPtr) //如果指針到緩沖區尾部了
MQTT_RxDataOutPtr = MQTT_RxDataBuf[0]; //指針歸位到緩沖區開頭
}//處理接收緩沖區數據的else if分支結尾
/*-------------------------------------------------------------*/
/* 處理命令緩沖區數據 */
/*-------------------------------------------------------------*/
if(MQTT_CMDOutPtr != MQTT_CMDInPtr){ //if成立的話,說明命令緩沖區有數據了
u1_printf("命令:%s\r\n",&MQTT_CMDOutPtr[2]); //串口輸出信息
// if(strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr+2,"\params\":{\"PowerSwitch\":1}")){
// LED1_ON;
// LED1_State();
// }else if(strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr+2,"\params\":{\"PowerSwitch\":0}")){
// LED1_OFF;
// LED1_State();
// }
MQTT_CMDOutPtr += BUFF_UNIT; //指針下移
if(MQTT_CMDOutPtr==MQTT_CMDEndPtr) //如果指針到緩沖區尾部了
MQTT_CMDOutPtr = MQTT_CMDBuf[0]; //指針歸位到緩沖區開頭
}//處理命令緩沖區數據的else if分支結尾
}//Connect_flag=1的if分支的結尾
/*--------------------------------------------------------------------*/
/* Connect_flag=0同服務器斷開了連接,我們要重啟連接服務器 */
/*--------------------------------------------------------------------*/
else{
u1_printf("需要連接服務器\r\n"); //串口輸出信息
TIM_Cmd(TIM4,DISABLE); //關閉TIM4
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //關閉TIM3
WiFi_RxCounter=0; //WiFi接收數據量變量清零
memset(WiFi_RX_BUF,0,WiFi_RXBUFF_SIZE); //清空WiFi接收緩沖區
if(WiFi_Connect_IoTServer()==0){ //如果WiFi連接云服務器函數返回0,表示正確,進入if
u1_printf("建立TCP連接成功\r\n"); //串口輸出信息
Connect_flag = 1; //Connect_flag置1,表示連接成功
WiFi_RxCounter=0; //WiFi接收數據量變量清零
memset(WiFi_RX_BUF,0,WiFi_RXBUFF_SIZE); //清空WiFi接收緩沖區
MQTT_Buff_ReInit(); //重新初始化發送緩沖區
}
}
}
}
/*-------------------------------------------------*/
/*函數名:采集溫濕度,并發布給服務器 */
/*參 數:無 */
/*返回值:無 */
/*-------------------------------------------------*/
void TempHumi_State(void)
{
u8 tempdata,humidata;
char temp[256];
DHT11_Read_Data(&tempdata,&humidata); //讀取溫濕度值
//AHT10_Data(&tempdata,&humidata);
u1_printf("溫度:%d 濕度:%d\r\n",tempdata,humidata);
sprintf(temp,"{\"method\":\"thing.event.property.post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":{\"CuTemperature\":%2d,\"CurrentHumidity\":%2d},\"version\":\"1.0.0\"}",tempdata,humidata); //構建回復濕度溫度數據
MQTT_PublishQs0(P_TOPIC_NAME,temp,strlen(temp)); //添加數據,發布給服務器
}
Keil代碼與Proteus仿真下載:
基于stm32f103的溫濕度上傳阿里云.7z
(217.8 KB, 下載次數: 191)
2022-4-28 16:21 上傳
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