單片機定時器程序看不太明白,有沒有大神能幫忙分析一波程序的流程?

ID:1017533 · 發表于 2022-4-26 15:59

求助大神,謝謝大家

void Init_Timer0(void)
{
      TMOD |= 0x01;       //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響
      TH0=(65536-20000)/256;                //重新賦值 20ms
      TL0=(65536-20000)%256;
      EA=1;          //總中斷打開
      ET0=1;          //定時器中斷打開
      TR0=1;          //定時器開關打開

從這里開始就看不懂了，為啥中斷打開們還有定時器為啥也要打開？

單片機源程序如下:

#include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
#include "1602.h"
#include "delay.h"
sbit KeyC=P3^4;
sbit KeyT=P3^5;
sbit KeyQ=P3^6;
sbit A1=P1^0; //定義步進電機連接端口
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;
sbit buzzer=P1^4;
sbit Yudi=P2^3;
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電
#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電
#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電
#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電
unsigned long time_2ms=0; //定時器計數
void Init_Timer0(void); //初始化始終函數
unsigned int TimeCount; //步進電機轉動時間
unsigned int DisNum; //顯示的參數
unsigned char ReportBuz=0; //蜂鳴器報警
void main (void)
{
static unsigned char DisTCount; //記錄時間設置數
static unsigned char DisCCount; //記錄容量設置數
static unsigned char KeyFlag0,KeyFlag1,KeyFlag2,KeyFlag3;
Init_Timer0(); //定時器0初始化
LCD_Init(); //初始化液晶
DelayMs(20); //延時有助于穩定
LCD_Clear();
LCD_Write_String(0,0,"Capacity :150 ml");//顯示第一行
DisCCount=0;
LCD_Write_String(0,1,"TimeCount:0.5 h ");//顯示第二行
DisTCount=0;
buzzer=1;
while(1) //主循環
{
if(KeyT==0) //掃描按鍵輸液體容量選擇
{
if(KeyFlag0==0)
{
DelayMs(20);
if(KeyT==0) //確認按下
{
KeyFlag0=1; //防止重復按下
if(DisCCount==0)
{DisCCount=1;LCD_Write_String(0,0,"Capacity :250 ml");} //更新顯示
else if(DisCCount==1)
{DisCCount=2;LCD_Write_String(0,0,"Capacity :500 ml");} //更新顯示
else if(DisCCount==2)
{DisCCount=0;LCD_Write_String(0,0,"Capacity :150 ml");} //更新顯示
}
}
}
else
{KeyFlag0=0;}
if(KeyC==0) //掃描按鍵 //輸液時間選擇
{
if(KeyFlag1==0)
{
DelayMs(20);
if(KeyC==0) //確認按下
{
KeyFlag1=1; //防止重復按下
if(DisTCount==0)
{DisTCount=1;LCD_Write_String(0,1,"TimeCount: 1 h ");} //更新顯示
else if(DisTCount==1)
{DisTCount=2;LCD_Write_String(0,1,"TimeCount: 2 h ");} //更新顯示
else if(DisTCount==2)
{DisTCount=0;LCD_Write_String(0,1,"TimeCount:0.5 h ");} //更新顯示
}
}
}
else
{KeyFlag1=0;}
if(KeyQ==0) //掃描按鍵 //確認輸液參數
{
if(KeyFlag2==0)
{
DelayMs(20);
if(KeyQ==0) //確認按下
{
KeyFlag2=1; //防止重復按下
DisNum=DisCCount+DisTCount;
if(DisNum==0) //顯示數值
{TimeCount=200;} //填充數值
else if(DisNum==1)
{TimeCount=400;} //填充數值
else if(DisNum==2)
{TimeCount=600;} //填充數值
else if(DisNum==3)
{TimeCount=800;} //填充數值
else if(DisNum==4)
{TimeCount=1000;} //填充數值
}
}
}
else
{KeyFlag2=0;}
if(Yudi==1) //掃描按鍵 //液滴檢測模塊
{
if(KeyFlag3==0)
{
DelayMs(20);
if(Yudi==1) //確認按下
{
KeyFlag3=1; //防止重復按下
ReportBuz=1;
}
}
}
else
{KeyFlag3=0;buzzer=1;ReportBuz=0;} //如果沒有檢測到雨滴
}
}
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響
TH0=(65536-20000)/256; //重新賦值 20ms
TL0=(65536-20000)%256;
EA=1; //總中斷打開
ET0=1; //定時器中斷打開
TR0=1; //定時器開關打開
}
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
static unsigned char MotorNum=0;
TH0=(65536-3000)/256; //重新賦值 2ms
TL0=(65536-3000)%256;
time_2ms++;
if(time_2ms%200==0)
{
if(ReportBuz==1) //蜂鳴器轉換標志
{
buzzer=!buzzer;
}
}
if(TimeCount>0) //電機轉動時間不為零設置了時間
{
TimeCount--;
MotorNum++;
if(MotorNum==1)
{Coil_D1;}
else if(MotorNum==2)
{Coil_C1;}
else if(MotorNum==3)
{Coil_B1;}
else if(MotorNum==4)
{Coil_A1;MotorNum=0;}
}
else
{
{Coil_OFF;}
}
}

復制代碼

ID:123289 · 發表于 2022-4-26 17:21

程序這他人寫的
函數是誰寫的就更不知道了。
上網去搜搜每個函數的解釋吧。

ID:624769 · 發表于 2022-4-26 17:22

TR0=1; 這個是讓定時器跑起來, 就好像讓鐘走起來,鐘在停止狀態你任何鬧鐘都是無效的.
ET0=1; 這是讓中斷有效, 就好像打開鬧鐘功能, 不開鬧鐘,時間到了你也不能立刻知道, 只能自己不停的抬頭看鐘.

基于,你問出的問題, 只能選擇比喻的方式來回答你了……，要是這樣也無法理解，我也沒轍了……

ID:1017533 · 發表于 2022-4-26 17:59

188610329 發表于 2022-4-26 17:22
TR0=1; 這個是讓定時器跑起來, 就好像讓鐘走起來,鐘在停止狀態你任何鬧鐘都是無效的.
...

很貼切的回答，明白了，謝謝你

ID:149451 · 發表于 2022-4-26 20:00

這程序看著像是微量輸液泵的控制程序。

ID:1017533 · 發表于 2022-4-26 23:01

w1179benp 發表于 2022-4-26 20:00
這程序看著像是微量輸液泵的控制程序。

是的，輸液的程序，

ID:390416 · 發表于 2022-4-27 08:10

這里定時器解釋非常清楚 https://www.acfun.cn/v/ac15187311_24

ID:904095 · 發表于 2022-5-1 07:15

這個是定時器中斷呀不打開定時器就沒中斷了

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